《IC697PWR711B》
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早期的PWM調(diào)制方法基本上是通過硬件電路模擬產(chǎn)生,主要以正弦波脈寬調(diào)制為主,后來發(fā)展到模擬和數(shù)字電路混合控制,當前的調(diào)制技術(shù)基本上是通過軟件算法直接實現(xiàn)的,軟件實現(xiàn)有著非常明顯的優(yōu)勢:程序編寫靈活,修改方便,在相同的硬件條件下可以實現(xiàn)多種調(diào)制策略,同時維護方便,抗擾性強。從zui初追求電壓波形的正弦,到電流波形的正弦,再到磁通的正弦;從效率*,轉(zhuǎn)距脈動zui少,再到消除噪音等,PWM控制技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了一個不斷創(chuàng)新和不斷完善的過程。PWM控制技術(shù)從控制思想上分,可以分四類,即等寬PWM法、正弦波PWM法(SPWM)、磁鏈追蹤型PWM法和電流跟蹤型PWM法。近幾年新近提出的不連續(xù)的SVPWM方法和隨機PWM方法在這里作為重點加以介紹。
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YASKAWA SGDA-02BP Servopack/Servo amplifier
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