GSH-6-20型6關(guān)節(jié)機器人是設(shè)計用于多種拾料應(yīng)用場合的智能機器人，有效載荷能力達20公斤。長達1667毫米水平關(guān)節(jié)可以確保巨大的工作范圍,滿足大部分工作場合。
GSH-6-20由廣順伺服驅(qū)動器與廣順控制器之間通過CANopen或EtherCAT總線實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，集成EUROMAP， 完成六軸聯(lián)圓弧插補、多軸插補。供應(yīng)廣順GSH-6-20型6關(guān)節(jié)機器人
型號:
GSH-6-20
簡介：
GSH-6-20型6關(guān)節(jié)機器人是設(shè)計用于多種拾料應(yīng)用場合的智能機器人，有效載荷能力達20公斤。長達1667毫米水平關(guān)節(jié)可以確保巨大的工作范圍,滿足大部分工作場合。
GSH-6-20由廣順伺服驅(qū)動器與廣順控制器之間通過CANopen或EtherCAT總線實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，集成EUROMAP， 完成六軸聯(lián)圓弧插補、多軸插補。供應(yīng)廣順GSH-6-20型6關(guān)節(jié)機器人
人工操作缺點：
1、專機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產(chǎn)；
2、不具備柔性加工特點，難以適應(yīng)產(chǎn)品變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；
3、人工勞動強度過大，容易產(chǎn)生工傷事故，效率低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量、高質(zhì)量的生產(chǎn)需求。供應(yīng)廣順GSH-6-20型6關(guān)節(jié)機器人
關(guān)節(jié)機器人優(yōu)勢：
1、降低勞動力和運營成本；
2、提升產(chǎn)品質(zhì)量與*性；
3、改善員工的工作環(huán)境；
4、擴大產(chǎn)能；
5、增強生產(chǎn)的柔性；
6、減少原料浪費，提高成品率；
7、滿足安全法規(guī)，改善生產(chǎn)安全條件；
8、減少人員流動，緩解招聘技術(shù)工人的壓力；
9、降低投資成本，提高生產(chǎn)效率；
10、節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間
產(chǎn)品參數(shù)
GSH-6-20基本參數(shù) | ||||||
GSH-6-20 | 主要應(yīng)用 | 技術(shù)參數(shù) |
| |||
| 拋光 | 軸數(shù)： | 6 | |||
碼垛 | 有效負荷（kg）： | 20 | ||||
裝配 | 控制方式： | CANOpen，EtherCAT | ||||
噴涂 | 工作范圍： | 1667 mm | ||||
組裝 | 安裝方式： | 落地、掛壁、倒置及任意角度前傾 | ||||
搬運 | 重復(fù)精度定位（RP）（mm）： | 0.08 mm | ||||
拾料 |
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機器人工作范圍：
基座尺寸圖 J6關(guān)節(jié)分布尺寸圖
產(chǎn)品應(yīng)用：
因末端操作工具的不同，關(guān)節(jié)機器人可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、鑄造、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用。
