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樂清市青科電氣有限公司:
銷售: 《銷售部負(fù)責(zé)人:李》
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編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域如機(jī)床工具、工業(yè)機(jī)械、測(cè)量?jī)x器、航空航天、鐵道交通、新能源及港口機(jī)械等行業(yè)。
一:旋轉(zhuǎn)編碼器作用:EB38A6-P4PR-100
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、
B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);
另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),
通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,
其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,
其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。 分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,
也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 信號(hào)輸出: 信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),
集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、
推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。 信號(hào)連接-編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),
PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。 A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減zui小,抗干擾,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。 對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
二:編碼器簡(jiǎn)介:
編碼器.增量式光電編碼器 堅(jiān)固的外殼,性能可靠的工業(yè)編碼器,包括標(biāo)準(zhǔn)的H25型和H20型,HS35 和 HS25空心軸,還有超負(fù)載重型編碼器,和防爆編碼器。
式光電編碼器 應(yīng)用在長(zhǎng)時(shí)間都不需要變化的或者速率較低的場(chǎng)合,例如水閘控制、電梯控制、電信、起重機(jī)、閥門等等。
線性增量式編碼器 LN系列產(chǎn)品提供 5-28 V 微積分輸出,適合應(yīng)用的許多運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。 軌跡 球Trackballs 精確的移動(dòng)和良好的控制滿足了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)精度的高要求。
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位 移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,
后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原 理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),
再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖 的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),
而 與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
在風(fēng)力發(fā)電、鐵道交通與機(jī)床等行業(yè)大力發(fā)展的今天,工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)也得到了更為廣泛的應(yīng)用機(jī)會(huì)??v觀工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展特 點(diǎn),通信化、網(wǎng)絡(luò)化已經(jīng)是不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì),
這為工業(yè)以太網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線及傳感器等自動(dòng)化產(chǎn)品應(yīng)用范圍的擴(kuò)大創(chuàng)造了更多的可 能。 從技術(shù)性能方面來看,未來的編碼器發(fā)展將更多傾向高精度、集成化、小型化、
非接觸與網(wǎng)絡(luò)化數(shù)據(jù)傳送的方向發(fā)展。同 時(shí),由于冶金、港口機(jī)械、紡織機(jī)械及風(fēng)力發(fā)電等行業(yè)的工作環(huán)境較為惡劣,編碼器還需要提高自身的防護(hù)能力,加大耐用性能 。
從市場(chǎng)角度開看,不同的市場(chǎng)對(duì)編碼器的要求不盡相同,例如有的要求編碼器要精度更高,有的要求編碼器具有更強(qiáng)的堅(jiān)固防 護(hù)性能,有的則要求編碼器要有很好的集成開放性
,
有的則對(duì)編碼器的體積要求更小,這就要求市場(chǎng)上編碼器產(chǎn)品的種類要更加 豐富,市場(chǎng)細(xì)分更加明確,適用各種需求類型的客戶。
三:編碼器主要注意事項(xiàng):
1、光電編碼器屬于高精度儀器,安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,安裝或使用不當(dāng)會(huì)影響編碼器的性能和使用壽命。
2、編碼器與外部聯(lián)接應(yīng)避免剛性聯(lián)接,而應(yīng)采用彈性聯(lián)軸器、使用齒輪或同步帶聯(lián)接傳動(dòng)。
3、安裝時(shí)注意其允許的軸負(fù)載,不得超過極限負(fù)載。
4、接線務(wù)必正確,錯(cuò)誤接線會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部電路損壞。
5、請(qǐng)不要將編碼器的輸出線與動(dòng)力線等繞在一起或同一管道傳輸,也不宜在配線盤附近使用,以防擾。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
四:編碼器常見故障
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,編碼器導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或 維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或 接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。
還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而 引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,編碼器這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí) 行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地 。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào) 警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
五:編碼器注意三方面的參數(shù):
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型 管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。
其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。[2]10優(yōu)缺點(diǎn)光電編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線
位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng),安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟 技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
[3]
缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差; 檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。靜磁柵編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測(cè)量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接 口形式豐富,量測(cè)方式多樣;價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測(cè)量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米)
六:售前服務(wù):
一、 提供技術(shù)咨詢:我們會(huì)在10個(gè)小時(shí)以內(nèi),根據(jù)您的需要為您提供任何專業(yè)技術(shù)及價(jià)格方面的咨詢、并且郵寄相關(guān)樣品及產(chǎn)品資料,或者及時(shí)對(duì)于您所關(guān)心的任何問題給予快速回復(fù)等等。
二、提供考察接待:我們歡迎您隨時(shí)隨地蒞臨公司現(xiàn)場(chǎng)考察,并為您提供任何便利條件。
售中服務(wù)
一、 無論您是國(guó)外的客戶還是國(guó)內(nèi)的客戶,無論您是我們的老客戶還是我們的新朋友,無論您的合同經(jīng)額是大還是小,我們都將誠(chéng)信、公平、熱情、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)赝粚?duì)待;
二、 我們保證守時(shí)、保質(zhì)、保量地嚴(yán)格執(zhí)行合同規(guī)定的各項(xiàng)條款,并且為客戶提供*的服務(wù)等。
售后服務(wù)
我們建立了售后服務(wù)信息處理系統(tǒng),24小時(shí)跟蹤客戶。
一、 自購(gòu)買之日起,提供各種技術(shù)培訓(xùn)。
二、 本公司產(chǎn)品一律質(zhì)保1年,我們的質(zhì)量和服務(wù)期待您的檢驗(yàn)。
運(yùn)費(fèi)說明
物流:順豐速運(yùn)、申通快遞、圓通快遞、四通物流、蟾東物流、永興物流、駿發(fā)物流
等。目的地:全國(guó)主要城市或中轉(zhuǎn)、主要港口(寧波、上海、廈門、福州、廣州等)。
◆◆◆◆◆◆◆運(yùn)輸運(yùn)費(fèi)協(xié)商◆◆◆◆◆◆◆
七:公司簡(jiǎn)介:
樂清市青科電氣有限公司有限公司是一家以工業(yè)自動(dòng)化為主營(yíng),融科、工、貿(mào)于一體,
專業(yè)代理銷售各類進(jìn)口電氣及自動(dòng)化產(chǎn)品是國(guó)內(nèi)規(guī)模zui大的電氣產(chǎn)品分銷商及工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成商之一。
公司堅(jiān)持多品牌、差異化的發(fā)展戰(zhàn)略,海量和專業(yè)并舉的分銷模式,主要代理國(guó)內(nèi)的工業(yè)電氣品牌,
如施耐德電氣,ABB電氣,西門子電氣,、LS產(chǎn)電,常熟開關(guān),上海人民,天水二一三,金鐘穆勒、魏德米勒、美國(guó)GE,
日本OMRON,富士機(jī)電、等,產(chǎn)品覆蓋面較大,涉及低壓和中壓輸配電產(chǎn)品及工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品;用戶的廣泛贊譽(yù),
并成為他們工業(yè)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的供應(yīng)商和系統(tǒng)集成商 。同時(shí),在經(jīng)濟(jì)效益上也取得了良好的回報(bào),經(jīng)過多年積累,
公司不僅在業(yè)務(wù)、技術(shù)和經(jīng)濟(jì)方面構(gòu)筑下了雄厚的基礎(chǔ)實(shí)力,而且在各個(gè)行業(yè)結(jié)交了眾多真誠(chéng)合作的朋友。青科電氣正在力求將這樣的業(yè)務(wù)模式和經(jīng)營(yíng)理念帶到業(yè)內(nèi)其它區(qū)域,
全國(guó)各地更多的辦事處和分公司即將設(shè)立或正在籌建之中,時(shí)刻期待和歡迎有理想有追求的有志之士熱情加入!