XYZH-6-45型6關(guān)節(jié)機(jī)器人負(fù)載容量達(dá)45公斤,可用于各種各樣的弧焊和處理應(yīng)用程序。機(jī)器人采用了耐用的圓形手腕設(shè)計(jì),支持示教功能，編程簡(jiǎn)單，可用于拋光，碼垛，焊接，裝配，上下料等應(yīng)用場(chǎng)合。
XYZH-6-45由新源眾和伺服驅(qū)動(dòng)器與新源眾和控制器之間通過(guò)CANopen或EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，集成EUROMAP， 完成六軸聯(lián)動(dòng)、圓弧插補(bǔ)、多軸插補(bǔ)。
1、專(zhuān)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便，不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn)；
2、不具備柔性加工特點(diǎn)，難以適應(yīng)產(chǎn)品變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；
3、人工勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大，容易產(chǎn)生工傷事故，效率低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿(mǎn)足大批量、高質(zhì)量的生產(chǎn)需求。
關(guān)節(jié)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：
1、降低勞動(dòng)力和運(yùn)營(yíng)成本；
2、提升產(chǎn)品質(zhì)量與*性；
3、改善員工的工作環(huán)境；
4、擴(kuò)大產(chǎn)能；
5、增強(qiáng)生產(chǎn)的柔性；
6、減少原料浪費(fèi)，提高成品率；
7、滿(mǎn)足安全法規(guī)，改善生產(chǎn)安全條件；
8、減少人員流動(dòng)，緩解招聘技術(shù)工人的壓力；
9、降低投資成本，提高生產(chǎn)效率；
10、節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間
產(chǎn)品參數(shù)
XYZH-6-45基本參數(shù) | |||
XYZH-6-45 | 主要應(yīng)用 | 技術(shù)參數(shù) |
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拋光 | 軸數(shù)： | 6 | |
碼垛 | 有效負(fù)荷（kg）： | 45 | |
裝配 | 控制方式： | CANOpen，EtherCAT | |
噴涂 | 工作范圍： | 1787mm | |
組裝 | 安裝方式： | 落地、掛壁、倒置及任意角度前傾 | |
搬運(yùn) | 重復(fù)精度定位（RP）（mm）： | 0.15 mm | |
拾料 |
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機(jī)器人工作范圍：
基座尺寸圖 J6關(guān)節(jié)分布尺寸圖
產(chǎn)品應(yīng)用：
因末端操作工具的不同，關(guān)節(jié)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類(lèi)、鑄造、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用。
