西門子PLC模塊6ES7405-0RA01-0AA0

德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

上海翰粵自動化系統(tǒng)有限公司

SIEMENS西門子

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S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設(shè)計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要。[1] 

功能強大的PLC，適用于中高性能控制領(lǐng)域

解決方案滿足zui復(fù)雜的任務(wù)要求

功能分級的CPU以及種類齊全的模板，總能為其自動化任務(wù)找到的解決方案

實現(xiàn)分布式系統(tǒng)和擴展通訊能力都很簡便，組成系統(tǒng)靈活自如

用戶友好性強，操作簡單，免風扇設(shè)計

隨著應(yīng)用的擴大，系統(tǒng)擴展無任何問題

西門子PLC模塊6ES7405-0RA01-0AA0產(chǎn)品應(yīng)用

編輯

SIMATIC S7-400是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。

模塊化及無風扇的設(shè)計，堅固耐用，容易擴展和廣泛的通訊能力，容易實現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、高檔性能控制領(lǐng)域中*的理想解決方案。

SIMATIC S7-400的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

功能逐步升級的多種級別的CPU，帶有各種用戶友好功能的種類齊全的功能模板，使用戶能夠構(gòu)成的解決方案，滿足自動化的任務(wù)要求。

當控制任務(wù)變得更加復(fù)雜時，任何時候控制系統(tǒng)都可以逐步升級，而不多的添加額外的模板。

設(shè)計綜述

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S7-400自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它所具有的模板的擴展和配置功能使其能夠按照每個不同的需求靈活組合。一個系統(tǒng)包括：電源模板，*處理單元(CPU)，各種信號模板(SM)，通訊模板(CP)，功能模板(FM)，接口模板(IM)，SIMATIC S5模板。

產(chǎn)品功能

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• 高速指令處理

• 用戶友好的參數(shù)設(shè)置

• 口令保護

• 系統(tǒng)功能

• 用戶友好的操作員控制和監(jiān)視功能（HMI）已集成在SIMATIC的操作系統(tǒng)中

• CPU的診斷功能和自測試智能診斷系統(tǒng)連續(xù)地監(jiān)視系統(tǒng)功能并記錄錯誤和系統(tǒng)的特殊事件。

• 模式選擇開關(guān)

技術(shù)亮點

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• 通過提高運算和通訊性能，提高您的生產(chǎn)力

• 通過提高諸如工作存儲器、內(nèi)置裝載存儲器、FC、FB、DB塊的數(shù)量，可以使其應(yīng)用更加廣泛

• 數(shù)據(jù)塊功能塊統(tǒng)一的數(shù)字編號

• 通過工廠復(fù)位功能(Factory Reset function )可方便地恢復(fù)出廠設(shè)置

• 存儲卡的序列號讀取功能，更好地保護您的專有技術(shù)

• SFC 109 "PROTECT"， 額外的寫保護選擇

• 通過網(wǎng)絡(luò)進行固件升級，維護極為簡單

• 通過SFC78對裝載的內(nèi)容進行監(jiān)視，可對信息源瓶頸做出動態(tài)響應(yīng)

• 通過CP443-1 Adv.EX41(條目號:24020919)開放的以太網(wǎng)通訊(Iso-on-TCP)，使其具有靈活的集成選項

• 優(yōu)化的PROFINET-IO CP聯(lián)接，條目號：24020919

• 與V4 CPU相比，降低了后備電流

技術(shù)數(shù)據(jù)

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Overview

• 功能強大的PLC，滿足中、高性能要求。
• 要求zui苛刻的任務(wù)的解決方案。
• 品種齊全的模塊和性能分級的 CPU，適應(yīng)自動化任務(wù)。
• 通過簡單實施分布式結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)靈活的使用；操作簡單的連接方法。
• 的通訊和網(wǎng)絡(luò)連接選件。
• 方便用戶和簡易的無風扇設(shè)計。
• 當控制任務(wù)增加時，可自由擴展。
• 多CPU運行：
  多個 CPU 在一個 S7-400 *機架中同時運行。
  通過多處理器計算擴大 S7-400 的整體性能。例如，復(fù)雜的任務(wù)可以分解為各種技術(shù)，如開環(huán)控制、計算或通訊，并分配給不同的 CPU。每個 CPU 可以自我在本地分配。
• 模塊化：
  功能強大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實現(xiàn)許多通訊線路的高性能操作。例如，這樣可以具有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通訊線路，一條用于高性能、等距運動控制組件的通訊線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場總線。還可以執(zhí)行額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
• 工程和診斷：
  尤其是在使用采用高性能工程組件的大量自動化解決方案時，使用 SIMATIC 工程工具可以極為有效地組態(tài)和編程 S7-400。提供了可用于該用途的高級語言（如 SCL）、用于順序控制的圖形工程工具、狀態(tài)圖和技術(shù)圖。

西門子PLC模塊6ES7405-0KA02-0AA0Area of application

擁有中端到性能的功能強大的 SIMATIC S7-400 PLC。

模塊化、無風扇設(shè)計，高度的擴展能力，全面的通訊和網(wǎng)絡(luò)能力，方便實施的分布式結(jié)構(gòu)，以及用戶友好的運行處理，使得SIMATIC S7-400是中、高性能應(yīng)用中滿足特別復(fù)雜的控制任務(wù)的理想的解決方案。

SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

• 汽車工業(yè)（如生產(chǎn)線）
• 機床，包括機床制造
• 倉儲技術(shù)
• 鋼鐵工業(yè)
• 樓宇管理系統(tǒng)
• 發(fā)電和配電
• 造紙和印刷業(yè)
• 木材加工
• 食品、飲料和煙草工業(yè)
• 過程工程，如：供水和污水處理
• 化工和石化
• 儀表和控制
• 包裝機械

多種性能等級的CPU，具有用戶友好功能的全系列模板，可以為用戶的自動化控制任務(wù)提供定制的解決方案。

當控制任務(wù)提高時，通過使用附加模塊對控制器進行擴展，可以隨時、輕松地滿足控制需求。

SIMATIC S7-400 應(yīng)用范圍廣泛：

• 具有高電磁兼容性和抗震性，可zui大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
• 可帶電連接、斷開模塊。

SIMATIC S7-400 滿足國內(nèi)和標準：

• DIN, EN, IEC
• UL 認證
• CSA 認證
• FM Class 1 DIv. 2；Group A、B、C 和 D；溫度組別 T4 (≤ 135 °C)
• 船級社認證
  • 美國船級社
  • 法國船級社
  • 挪威船級社
  • 德國船級社
  • 英國勞氏船級社
• 允許環(huán)境溫度 0°至60 °C
• 地震保護

西門子PLC模塊6ES7405-0KA02-0AA0Design

S7-400采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計。含有多種模塊，可進行單獨組合。

一個系統(tǒng)包含下列組件：

• 電源模塊(PS)：
  用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC。
• CPU：
  帶有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 可用于不同的性能范圍，根據(jù)類型，還可帶有集成 PROFINET 接口。PROFIBUS 接口zui多可連接 125 個 PROFIBUS DP 從站。zui多 256 個 PROFINET IO 設(shè)備可連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均具有*的數(shù)量框架。此外，可通過多個 CPU 在一個*控制器中一起工作，使用多處理器計算提高性能功率。由于具有有效的處理速度和較快的響應(yīng)時間，所以CPU可以縮短機器的循環(huán)時間。
• 信號模板（SM），用于數(shù)字量（DI/DO）和模擬量（AI/AO）的輸入/輸出。
• 用于連接網(wǎng)絡(luò)和點對點連接的通訊處理器 (CP)。
• 功能模板（FM）：
  用于解決計數(shù)、定位和凸輪控制等復(fù)雜任務(wù)的專家。

根據(jù)客戶需要，還可以使用以下設(shè)備：

• 接口模板(IM)：
  用于連接*控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的*控制器zui多可與 21 個擴展單元一起操作。
• SIMATIC S5 模塊：
  SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊可在相關(guān)的 SIMATIC S5 擴展模塊中尋址。此外，還可以在 S5 EU 和*控制器使用 SIMATIC S5 的某些 IP 和 WF 模塊（使用適配器套管）。

擴展

如果用戶執(zhí)行自動化任務(wù)不只需要*控制器，還可以擴展 S7-400：

• zui多 21 個擴展單元：
  zui多可將 21 個擴展單元 (EU) 連接到*控制器 (CC)。
• 通過接口模板連接(IM)：
  CC 通過發(fā)送和接收 IM 連接到 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中，相關(guān)的接收 IM 插到相關(guān)的串聯(lián) EU 中。zui多可將 6 個發(fā)送 IM 插到 CC 中（5 伏傳輸時，zui多可插入 2 個），可將 1 個接收 IM 插到每個 EU 中。每個發(fā)送 IM 具有 2 個接口，每個接口用于連接一條線路。zui多可將 4 個 EU（不使用 5 伏傳輸）或 1 個 EU（使用 5 伏傳輸）連接到發(fā)送 IM 的每個接口。
• 電源模塊的固定插槽：
  通常，必須在zui左側(cè)連接 CC 和 EU 中的電源模塊。
• 限制通過 C 總線的數(shù)據(jù)交換：
  只可在 CC 和六個 EU（EU 1 至 EU 6）之間通過 C 總線進行數(shù)據(jù)交換。
  數(shù)據(jù)交換。
• *擴展：
  建議執(zhí)行較小的組態(tài)或直接在機器上安裝控制柜。此處還可以選擇傳輸 5 伏電壓。
  • CC和zui后一個EU間的zui大距離：
    1.5 m(帶5V電源傳送)；3 m (不帶5V電源傳送)。
• 用EU進行分布式擴展：
  建議將多個 EU 位于一個位置的設(shè)備分散在較廣的區(qū)域中?？墒褂?S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
  • CC和zui后一個EU間的zui大距離：
    使用 S7 EU 時，距離 100 m；使用 S5 EU 時，距離 600 m。
• 有關(guān) S7-400 的 S5 擴展單元分布式連接的信息：
  IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 可在 S5-EU 中使用?？蓪⑾铝?S5-EU 連接到 S7-400：
  • EU 183U
  • EU 185U
  • EU 186 U
  • ER 701-2
  • ER 701-3
• 用ET200進行分布式擴展：
  建議將設(shè)備分散在非常廣的區(qū)域中。可通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口連接zui多帶有 125 個總線節(jié)點的數(shù)據(jù)鏈。23 km（采用光纖電纜）。

通訊

SIMATIC S7-400 配備不同的通訊機制：

• 組合多點接口 MPI 和 DP 主站，集成到所有 CPU 中：
  用于 PG/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)的同時連接。
• 附加 PROFIBUS DP 接口，集成到多個 CPU 中，實現(xiàn)高性價比分布式輸入/輸出系統(tǒng)（例如，ET 200）連接。
• PROFINET CPU 上的集成 PROFINET 接口，用于連接到分布式輸入/輸出系統(tǒng)，或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)的通訊。
• 通訊模塊，用于連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線
• 通訊模塊，用于功能強大的點到點連接。

通過PROFIBUS DP進行過程通訊

SIMATIC S7-400 可以作為主站通過 S7-400-CPU（可選）的集成 PROFIBUS DP 接口與 PROFIBUS DP 連接。

可將下列設(shè)備作為主站連接到 PROFIBUS DP：

• SIMATIC S7-400 (CPU, CP 443-5, IM 467)
• SIMATIC S7-300 (CPU, CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
• SIMATIC C7 (使用帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308
• 帶 PROFIBUS DP 接口的 S5-95U
• 帶 PROFIBUS DP 接口的 SIMATIC 505

安裝有 STEP 7 或 OP 的編程設(shè)備/PC 可在總線上用作主站，但只可使用 PG 和 OP 功能，還可通過 PROFIBUS DP 執(zhí)行某些功能。

以下設(shè)備可作為從站連接：

• 分布式 I/O 設(shè)備，例如 ET 200
• 現(xiàn)場設(shè)備
• SIMATIC S7-200, S7-300
• C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
• SIMATIC S7-400 (只有通過 CP 443-5)

使用多點接口(MPI)進行數(shù)據(jù)通訊

MPI是集成在SIMATIC S7-400的CPU中的一個通訊接口。

它可用于下列操作：

• 編程和參數(shù)化
• 操作員控制和監(jiān)視
• 建立連接對等通訊端的簡單網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
• 可選擇的連接選項：
  MPI 可以實現(xiàn)同時連接 32 個節(jié)點：
  • PG/PC
  • HMI 系統(tǒng)
  • S7-200 (作為從站)
  • S7-300
  • S7-400
  • C7
• 通訊連接：
  S7-400 CPU zui多可以同時建立 64 個連接（取決于 CPU 類型）：
  • 連接節(jié)點
  • 連接相關(guān) C 總線（內(nèi)部通訊總線，請參閱下面的內(nèi)容）上的 C 總線節(jié)點（例如，通訊模塊）
  • 連接通過通訊模塊連接的節(jié)點，例如，工業(yè)以太網(wǎng)節(jié)點。通訊模塊必須為 C 總線節(jié)點。
• 內(nèi)部通訊總線(C-bus)；
  通過 S7-400 的 C 總線使用 CPU 的 MPI 或 DP 接口可以訪問帶有 C 總線連接的通訊模塊和功能模塊。這可以從編程設(shè)備直接訪問在 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊可以將 C 總線zui多擴展為 6 個擴展單元。
• MPI 的性能數(shù)據(jù)：
  • zui多 32 個 MPI 站
  • 傳輸速率高達 12 Mbit/s
• 靈活的安裝方式：
  可靠的組件用于建立 MPI 通訊： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbit/s)。
  它們允許組態(tài)地滿足要求。因此，例如，zui多可串聯(lián) 9 個中繼器以橋接任何兩個 MPI 節(jié)點之間較長的距離。
• DP主站：
  還可將 S7-400 的 MPI 作為 DP 主站組態(tài)?？偣部梢赃B接 32 個 DP 從站，傳輸速率高達 12 Mbit/s。保留編程功能和 HMI 功能

通過 CP 進行數(shù)據(jù)通訊(點到點)

使用 CP 441 通訊模塊可以實現(xiàn)功能強大的點對點連接。

• 多種連接選件：可以連接以下設(shè)備：
  • PC
  • SIMATIC S5/S7
  • 工業(yè)PC
  • 其他供應(yīng)商提供的 PLC
  • 掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
  • 機器人控制器
  • 打印機
• 可變接口：
  可互換的接口模塊可實現(xiàn)與不同物理傳輸介質(zhì)的通訊：
  • 20 mA (TTY)
  • RS 232C (V.24)
  • RS 422/485

通過 CP（PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)）的數(shù)據(jù)通訊

可以通過 CP 443-x 通訊模塊將 SIMATIC S7-400 連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)

可以連接以下設(shè)備：

• SIMATIC S7-200 (通過 PROFIBUS)
• SIMATIC S7-300
• SIMATIC S7-400
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
• 編程器
• PC 機
• SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
• 數(shù)控
• 機器人控制器
• 工業(yè)PC
• 自動速度控制器
• 其它廠商設(shè)備

Functions

用戶可使用 SIMATIC S7-400 的諸多特性進行編程、調(diào)試和維護:

• 命令執(zhí)行快。
• 用戶友好的參數(shù)設(shè)置。
• 操作員控制和監(jiān)視:
  在S7-400的操作系統(tǒng)中已集成了便捷的 HMI功能。
• 診斷功能和自測試：
  CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)的性能，并記錄故障信息和特殊的系統(tǒng)事件。
• 口令保護。
• 模式選擇開關(guān)。
• 系統(tǒng)功能。

SIMATIC S7-400 滿足國內(nèi)和標準：

• DIN, EN, IEC
• UL 認證
• CSA 認證
• FM Class 1 DIv. 2；Group A、B、C 和 D；溫度組別 T4 (≤ 135 °C)
• 船級社認證
  • 美國船級社
  • 法國船級社
  • 挪威船級社
  • 德國船級社
  • 英國勞氏船級社
• 允許環(huán)境溫度 0°至60 °C
• 地震保護

設(shè)計

一個S7-400系統(tǒng)建立非常簡單，可以采用模塊化設(shè)計，不必考慮插槽規(guī)則。S7-400 可以無風扇運行，信號模板具有熱插拔功能。

簡單的結(jié)構(gòu)使得S7-400使用靈活且易于維護:

• 模板安裝簡便。
• 背板總線集成在安裝機架中
• 采用機械編碼，使得模板更換輕松方便。
• 現(xiàn)場證明可靠的連接。
• TOP 連接：
  已將 1 線制到 3 線制連接系統(tǒng)與螺釘型或彈簧型連接器連接好。
• 定義的總深度：
  所有連接和連接器均安裝在模塊中并用防護蓋保護。
• 沒有槽位規(guī)則。

通訊

CPU 和通訊模塊可支持下列各類通訊：

• 過程通訊;
  用于通過總線的 I/O 模塊（過程映像交換）循環(huán)尋址（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過程通訊。
• 數(shù)據(jù)通訊;
  于在自動化系統(tǒng)之間交換數(shù)據(jù)或在 
  HMI 站和多個自動化系統(tǒng)之間交換數(shù)據(jù)。可以周期性地執(zhí)行數(shù)據(jù)通訊，或由用戶程序通過程序塊的事件驅(qū)動程序調(diào)用進行數(shù)據(jù)通訊

數(shù)據(jù)通訊

SIMATIC S7-400 配備不同的數(shù)據(jù)通訊機制：

• 使用全局數(shù)據(jù)通訊 (GD) 的網(wǎng)絡(luò) CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
• 使用通訊功能的對等事件驅(qū)動通訊。

可通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 進行網(wǎng)絡(luò)連接。

全局數(shù)據(jù)(GD)

使用“全局數(shù)據(jù)通訊”服務(wù)，網(wǎng)絡(luò) CPU 可以通過 MPI 相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)（zui多 16 個 GD 包，每個包zui多包含 64 個字節(jié)/循環(huán)）。例如，這允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的數(shù)據(jù)、位存儲器或過程映像。如果網(wǎng)絡(luò)連接 S7-300，數(shù)據(jù)交換限制在zui多 22 個字節(jié)/包。只能通過 MPI 進行全局數(shù)據(jù)交換。使用 STEP 7 中的 GD 表執(zhí)行組態(tài)。在分段 CR2 安裝架中，兩個 CPU 可以通過使用 GD 的 C 總線通訊。

通訊功能

可以使用集成在系統(tǒng)中的功能塊建立與 S7 或 C7 合作伙伴的通訊服務(wù)。

這些服務(wù)是：

• 通過 MPI 和 PROFIBUS 的 S7 基礎(chǔ)通訊。
• 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。

可以使用加載的功能塊建立與 S5 對等和非西門子設(shè)備的通訊服務(wù)。

這些服務(wù)是：

• 通過PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)進行S5兼容通訊。
• 通過PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)與第三方系統(tǒng)進行標準通訊。

與全局數(shù)據(jù)相比，使用通訊功能時必須建立通訊鏈接。

集成到 IT 領(lǐng)域中

S7-400 使得可以輕松地將現(xiàn)代 IT 領(lǐng)域與自動化工程領(lǐng)域連接起來。使用插入式 CP 443-1 Advanced 可以實現(xiàn)下列功能：

• 使用任何 HTML 工具、簡單分配給 HTML 對象的 S7-400 過程變量創(chuàng)建您的。
• 使用標準瀏覽器通過這些網(wǎng)頁監(jiān)視 S7-400。
• 通過 FC 調(diào)用從 S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
• 通過網(wǎng)絡(luò)（例如，ISDN）使用 TCP/IP 的 WAN 功能進行遠程編程。

S7-400 PROFINET CPU 具有集成的 web 服務(wù)器。因此，可以使用標準的 web 瀏覽器從 S7-400 站讀取信息。

• CPU 一般信息
• 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
• 變量表
• 變量狀態(tài)
• 模板的狀態(tài)
• 報文
• 工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
• PROFINET 節(jié)點的拓撲結(jié)構(gòu)

等時模式

系統(tǒng)功能同步模式可以實現(xiàn)下列同步：

• 分布式信號采集
• 通過 PROFIBUS 的信號傳輸
• 程序執(zhí)行

使用等距 PROFIBUS 的時鐘脈沖。

這形成了可采集和處理輸入信號并定期（恒定的總線循環(huán)時間）產(chǎn)生輸出信號的自動化解決方案。同時創(chuàng)建*的過程映像分割。

由于分布式 I/O 的等距和同步信號處理，S7-400 保證了精確可重復(fù)的規(guī)定過程響應(yīng)時間。

支持系統(tǒng)功能同步模式的組件系列眾多，可用于解決運動控制、測量值采集、高速閉環(huán)控制等方面要求嚴格的任務(wù)。

這樣，SIMATIC S7-400 現(xiàn)在還可以開辟分布式自動化解決方案中高速處理操作的重要應(yīng)用領(lǐng)域，達到zui大精度和可重復(fù)性。其結(jié)果是，在保持始終如一的質(zhì)量的同時提高產(chǎn)量。

在 RUN（運行）中更改硬件組態(tài)（在 RUN（運行）、CiR 中組態(tài)）。

使用 SIMATIC S7-400，可在設(shè)備運行時，對硬件配置進行無反應(yīng)修改?？赡艹霈F(xiàn)以下情況：

• 添加分布式 I/O 節(jié)點（PROFIBUS DP 或 PA 從站）
• 在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中添加和重新參數(shù)化模塊

CiR – RUN（運行）中的組態(tài)可通過操作階段中的設(shè)備擴展和改造縮短調(diào)試和重新裝備時間。此外，由于無需因硬件組態(tài)更改而重新初始化或同步設(shè)備，這個系統(tǒng)功能允許對過程工程更改（例如，過程優(yōu)化）極為靈活地響應(yīng)。

模塊的診斷和過程監(jiān)視

SIMATIC S7-400 的許多輸入/輸出模塊都具有智能能力：

• 監(jiān)視信號(診斷)
• 監(jiān)視過程信號（過程中斷）

診斷

智能診斷系統(tǒng)可用于檢測模塊的信號采集（數(shù)字量模塊）或模擬處理（模擬量模塊）是否正常工作。在評估診斷時，必須區(qū)別可參數(shù)化診斷消息和非可參數(shù)化診斷消息：

• 可參數(shù)化診斷消息：
  該診斷消息只在已通過相關(guān)參數(shù)化發(fā)布時發(fā)送。
• 非可參數(shù)化診斷消息：
  在通常情況下發(fā)送這些消息，即，與任何參數(shù)化無關(guān)。

在診斷消息等候處理時（例如，“Missing encoder supply”（丟失編碼器電源）），模塊觸發(fā)診斷中斷（對于可參數(shù)化診斷消息，只在相關(guān)參數(shù)化后觸發(fā)）。CPU 中斷執(zhí)行用戶程序或較低的優(yōu)先級，處理相關(guān)的診斷中斷塊 (OB 82)?？梢酝ㄟ^信號更改觸發(fā)的過程中斷和響應(yīng)監(jiān)視過程信號。

根據(jù)模塊類型，可提供不同的診斷消息：

過程中斷

可以通過信號更改觸發(fā)的過程中斷和響應(yīng)監(jiān)視過程信號。

• 數(shù)字量輸入模塊：
  根據(jù)參數(shù)化的情況，模塊可以在上升沿、下降沿或兩沿上選擇觸發(fā)每個通道組的過程中斷。CPU 中斷執(zhí)行用戶程序或較低的優(yōu)先級，處理相關(guān)的診斷中斷塊 (OB 40)。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道。
• 模擬量輸入模塊：
  通過參數(shù)化上限值和下限值定義操作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些極限值進行比較。如果測量值超過這些極限中的一個極限，將觸發(fā)過程中斷。CPU 中斷執(zhí)行用戶程序或較低的優(yōu)先級，處理相關(guān)的診斷中斷塊 (OB 40)。如果極限高于/低于過量程/欠量程，則無法進行比較。
• 中 央 處 理 單 元 CPU
  6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作內(nèi)存，位操作時間0.2μs，DI/DO較大256點，AI/AO較大64點
  
  6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作內(nèi)存，位操作時間0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO較大256點，AI/AO較大64點，1個40針前連接器（另購）
  
  6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO較大1016/1008點，AI/AO較大253/250點，2個40針前連接器（另購）
  
  6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，RS485點對點接口，集成16DI/16DO，3通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO較大1008點，AI/AO較大248點，1個40針前連接器（另購）
  
  6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成16DI/16DO，3通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO較大1008點，AI/AO較大248點，1個40針前連接器（另購）
  
  6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，96K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，DI/DO較大1024點，AI/AO較大256點
  
  6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，96K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，RS485點對點接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO，4通道高速計數(shù)，4通道PWM輸出，4通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)，一軸定位功能；DI/DO較大1016/1008點，AI/AO較大253/250點，2個40針前連接器（另購）
  
  6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO,4通道高速計數(shù)，4通道PWM輸出，4通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)，一軸定位功能；DI/DO較大1016/1008點，AI/AO較大253/250點，2個40針前連接器（另購）
  
  6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO較大16384點(集中式1024點)，AI/AO較大1024點（集中式256點）
  
  6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP， 256K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口 DI/DO較大16384點(集中式1024點)，AI/AO較大1024點（集中式256點）
  
  6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP，512K工作內(nèi)存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO較大65536點(集中式1024點)，AI/AO較大4096點（集中式256點）
  
  6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K工作內(nèi)存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口DI/DO較大65536點(集中式1024點)，AI/AO較大4096點（集中式256點）