西門子觸摸屏6AV2124-0QC02-0AX0
德國(guó)西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等
SIEMENS上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
SIEMENS西門子
上海翰粵專業(yè)代理西門子(工控產(chǎn)品)價(jià)格從優(yōu)!歡迎您來(lái)電詢價(jià)
:瞿曉明()
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:132-4375-156
觸摸屏(touch screen)又稱為“觸控屏”、“觸控面板”,是一種可接收觸頭等輸入訊號(hào)的感應(yīng)式液晶顯示裝置,當(dāng)接觸了屏幕上的圖形按鈕時(shí),屏幕上的觸覺(jué)反饋系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)先編程的程式驅(qū)動(dòng)各種連結(jié)裝置,可用以取代機(jī)械式的按鈕面板,并借由液晶顯示畫面制造出生動(dòng)的影音效果。觸摸屏作為一種的電腦輸入設(shè)備,它是目前zui簡(jiǎn)單、方便、自然的一種人機(jī)交互方式。它賦予了多媒體以嶄新的面貌,是極富吸引力的全新多媒體交互設(shè)備。主要應(yīng)用于公共信息的查詢、辦公、工業(yè)控制、軍事指揮、電子游戲、點(diǎn)菜、多媒體教學(xué)、房地產(chǎn)預(yù)售等西西門子觸摸屏6AV2124-0QC02-0AX0
Overview
SIMATIC HMI 精智面板
- 優(yōu)異的人機(jī)界面功能,適用于要求苛刻的應(yīng)用
- 寬屏 TFT 顯示屏,對(duì)角尺寸為 4 英寸、7 英寸、9 英寸、12 英寸、15 英寸、19 英寸和22 英寸(全部 1600 萬(wàn)色),與此前的設(shè)備相比顯示面積增加高達(dá) 40%
- 集成功能,帶有歸檔、腳本、PDF/Word/Excel 查看器、Internet Explorer、Media Player 和 Web 服務(wù)器
- 可通過(guò) PROFIenergy、HMI 項(xiàng)目或控制器在 0 - 范圍內(nèi)調(diào)節(jié)顯示屏亮度
- 現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計(jì),7" 及以上型號(hào)采用鑄鋁前端
- 所有觸摸式設(shè)備都進(jìn)行垂直安裝
- 進(jìn)行選擇:提供了 7 個(gè)觸摸型號(hào)和 5 個(gè)按鍵型號(hào)
- 設(shè)備發(fā)生電源故障時(shí)的數(shù)據(jù)安全和 SIMATIC 人機(jī)界面存儲(chǔ)卡的數(shù)據(jù)安全
- 創(chuàng)新的維護(hù)和調(diào)試方式,可通過(guò)第二個(gè) SD 卡進(jìn)行(自動(dòng)備份)
- 畫面刷新時(shí)間短,性能*
- 通過(guò)了多種認(rèn)證(例如,ATEX 2/22 和船舶認(rèn)證),適用于條件極為惡劣的工業(yè)環(huán)境
- 具有眾多通信選件:內(nèi)置 PROFIBUS 和 PROFINET 接口;2 個(gè) PROFINET 接口,帶集成交換機(jī),適用于 7 英寸或更大型號(hào); 1 個(gè) PROFINET 接口,支持千兆傳輸,適用于 15 英寸或更大型號(hào)
- 所有型號(hào)都可用作 OPC UA 客戶機(jī)或用作 OPC DA 服務(wù)器
- 按鍵操作設(shè)備,每個(gè)功能鍵帶 LED,具有新的文本輸入方法,與手機(jī)鍵盤類似
- 所有按鍵都具有 200 萬(wàn)次使用壽命
- 使用 TIA 博途的 WinCC 工程組態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)
注意:
不就將提供 7" 和 15" 室外型精智面板。詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn):
http://www.siemens。。com/hmi
Benefits
- 全集成自動(dòng)化(TIA) 的集成組件:
提高生產(chǎn)率,zui小化工程費(fèi)用,減少生存周期成本- 當(dāng)安裝空間有*也可用在垂直位置(所有觸控設(shè)備)。
- 具備下列特點(diǎn),可降低維修和調(diào)試成本:
- 組態(tài)效率高,項(xiàng)目下載快,因此組態(tài)和調(diào)試時(shí)間較短
- 可通過(guò)可選的 SIMATIC HMI 存儲(chǔ)卡進(jìn)行自動(dòng)備份
- 背景照明壽命周期長(zhǎng)
- 免維護(hù)設(shè)計(jì)
- 斷電時(shí)可保證數(shù)據(jù)安全
- 由于具有輸入/輸出字段、圖形、趨勢(shì)曲線、柱狀圖、文本和位圖等要素,可以簡(jiǎn)單、輕松地顯示過(guò)程值
- 帶有預(yù)組態(tài)屏幕對(duì)象的圖形庫(kù)
- 可使用£º
- 可組態(tài) 32 種聯(lián)機(jī)語(yǔ)言(包括亞洲和西里爾字符集)
- 可以在線切換 32 種語(yǔ)言
- 相關(guān)語(yǔ)言文本和圖形
- 標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件接口可提高靈活性,并省去附加硬件:
- 內(nèi)置 PROFIBUS 和 PROFINET 接口(7 英寸及以上型號(hào),兩個(gè) PROFINET 端口,帶集成開(kāi)關(guān))
- 兩個(gè) SD 卡插槽,可用于存儲(chǔ)歸檔和用戶數(shù)據(jù)并用于自動(dòng)備份
- USB 設(shè)備接口可用于方便地下載項(xiàng)目
- USB 主機(jī)接口可用于連接 USB 閃盤、鍵盤、鼠標(biāo)和打印機(jī)
- 對(duì)于 7 英寸及以上型號(hào),可將音頻輸入/輸出接口與集成的媒體播放器結(jié)合使用
- 標(biāo)準(zhǔn) Windows 存儲(chǔ)格式(CSV),用于歸檔和配方,以使用標(biāo)準(zhǔn)工具(如 Microsoft Excel)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步處理
- 可通過(guò) Sm@rtServer 選件進(jìn)行模塊化擴(kuò)展,以便在各種 SIMATIC HMI 系統(tǒng)之間進(jìn)行通訊和進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)
Area of application
在生產(chǎn)、過(guò)程和樓宇自動(dòng)化中,使用 SIMATIC HMI 舒適型面,板可以實(shí)現(xiàn)對(duì)簡(jiǎn)單機(jī)器和設(shè)備的本地控制和監(jiān)視。它們可在所有類型的行業(yè)與應(yīng)用中使用。它們非常適用于完成要求苛刻的可視化任務(wù),由于所具有的集成功能,可針對(duì)每種應(yīng)用選擇適宜的設(shè)備。
Design
KTP400 舒適型
- 4.3 英寸寬屏 TFT 顯示屏,分辨率 480 x 272,1600 萬(wàn)色
- 1 個(gè) PROFINET 接口和 1 個(gè) PROFIBUS 接口
- 觸摸屏和帶 4 個(gè)觸覺(jué)功能鍵的薄膜鍵盤
- TP 177B 觸摸式面板 4 寸創(chuàng)新的后續(xù)產(chǎn)品
KP400 舒適型
- 4.3 英寸寬屏 TFT 顯示屏,分辨率 480 x 272,1600 萬(wàn)色
- 1 個(gè) PROFINET 接口和 1 個(gè) PROFIBUS 接口
- 帶 8 個(gè)觸控功能鍵的薄膜鍵盤和系統(tǒng)鍵盤
- 操作員面板 OP77B 創(chuàng)新的后續(xù)產(chǎn)品
TP700 舒適型
- 7.0 英寸寬屏 TFT 顯示屏,分辨率 800 x 480,1600 萬(wàn)色
- 1 個(gè) PROFINET 接口(2 個(gè)端口,帶集成開(kāi)關(guān))和 1 個(gè) PROFIBUS 接口
- 觸摸屏
- TP 177B/TP 277 觸摸式面板和多功能面板 MP 177 6 寸創(chuàng)新的后續(xù)產(chǎn)品
KP700 舒適型
- 7.0 英寸寬屏 TFT 顯示屏,分辨率 800 x 480,1600 萬(wàn)色
- 1 個(gè) PROFINET 接口(2 個(gè)端口,帶集成開(kāi)關(guān))和 1 個(gè) PROFIBUS 接口
- 帶 24 個(gè)功能鍵的薄膜鍵盤和系統(tǒng)鍵盤
- OP 177B/OP 277 6 寸操作員面板創(chuàng)新的后續(xù)產(chǎn)品
TP900 舒適型
- 9.0 英寸寬屏 TFT 顯示屏,分辨率 800 x 480,1600 萬(wàn)色
- 1 個(gè) PROFINET 接口(2 個(gè)端口,帶集成開(kāi)關(guān))和 1 個(gè) PROFIBUS 接口
- 觸摸屏
- Multi Panel MP 277 8" Touch的創(chuàng)新后繼產(chǎn)品
KP900 舒適型
- 9.0 英寸寬屏 TFT 顯示屏,分辨率 800 x 480,1600 萬(wàn)色
- 1 個(gè) PROFINET 接口(2 個(gè)端口,帶集成開(kāi)關(guān))和 1 個(gè) PROFIBUS 接口
- 帶 26 個(gè)功能鍵的薄膜鍵盤和系統(tǒng)鍵盤
- Multi Panel MP 277 8" Key的創(chuàng)新后繼產(chǎn)品
TP1200 舒適型
- 12.1 英寸寬屏 TFT 顯示屏,分辨率 1280 x 800,1600 萬(wàn)色
- 1 個(gè) PROFINET 接口(2 個(gè)端口,帶集成開(kāi)關(guān))和 1 個(gè) PROFIBUS 接口
- 觸摸屏
- Multi Panel MP 277 10" Touch的創(chuàng)新后繼產(chǎn)品
KP1200 舒適型
- 12.1 英寸寬屏 TFT 顯示屏,分辨率 1280 x 800,1600 萬(wàn)色
- 1 個(gè) PROFINET 接口(2 個(gè)端口,帶集成開(kāi)關(guān))和 1 個(gè) PROFIBUS 接口
- 帶 34 個(gè)功能鍵的薄膜鍵盤和系統(tǒng)鍵盤
- Multi Panel MP 277 10" Key的創(chuàng)新后繼產(chǎn)品
TP1500 舒適型
- 15.4 英寸寬屏 TFT 顯示屏,分辨率 1280 x 800,1600 萬(wàn)色
- 2 個(gè)PROFINET 接口(2 個(gè)端口帶有集成開(kāi)關(guān) + 支持千兆位的附加接口)和 1 個(gè) PROFIBUS 接口
- 觸摸屏
- Multi Panel MP 377 12" Touch的創(chuàng)新后繼產(chǎn)品
KP1500 舒適型
- 15.4 英寸寬屏 TFT 顯示屏,分辨率 1280 x 800,1600 萬(wàn)色
- 2 個(gè)PROFINET 接口(2 個(gè)端口帶有集成開(kāi)關(guān) + 支持千兆位的附加接口)和 1 個(gè) PROFIBUS 接口
- 帶 36 個(gè)功能鍵的薄膜鍵盤和系統(tǒng)鍵盤
- Multi Panel MP 377 12" Key的創(chuàng)新后繼產(chǎn)品
TP1900 舒適型
- 18.5 英寸寬屏 TFT 顯示屏,分辨率 1366 x 768,1600 萬(wàn)色
- 2 個(gè)PROFINET 接口(2 個(gè)端口帶有集成開(kāi)關(guān) + 支持千兆位的附加接口)和 1 個(gè) PROFIBUS 接口
- 觸摸屏
- Multi Panel MP 377 15" Touch的創(chuàng)新后繼產(chǎn)品
TP2200 舒適型
- 21.5 英寸寬屏 TFT 顯示屏,分辨率 1920 x 1080,1600 萬(wàn)色
- 2 個(gè)PROFINET 接口(2 個(gè)端口帶有集成開(kāi)關(guān) + 支持千兆位的附加接口)和 1 個(gè) PROFIBUS 接口
- 觸摸屏
- Multi Panel MP 377 19" Touch的創(chuàng)新后繼產(chǎn)品
Functions
- 過(guò)程參數(shù)的顯示和修改
- 功能鍵用于直接觸發(fā)按鍵操作設(shè)備(帶有 KTP400)中的功能和操作。在功能鍵上zui多可以同時(shí)配置 16 種功能。功能鍵可以用做 PROFIBUS DP輸入外設(shè)設(shè)備或直接用作 PROFINET IO。
- 過(guò)程顯示:
- 矢量圖形(各種線條與平面對(duì)象)
- 對(duì)象的動(dòng)態(tài)定位以及對(duì)象的動(dòng)態(tài)顯示/隱藏
- 全圖形顯示、繪圖和條形圖顯示
- 每個(gè)趨勢(shì)區(qū)域顯示zui多 8 個(gè)趨勢(shì);帶滾動(dòng)和縮放功能的趨勢(shì)曲線圖,可訪問(wèn)歷史記錄并靈活選擇顯示時(shí)間段;可通過(guò)閱讀標(biāo)尺來(lái)確定當(dāng)前值并在一個(gè)表中顯示
- 綜合圖形庫(kù)(SIMATIC HMI 符號(hào)庫(kù))
- 圖標(biāo):滑塊、量表、時(shí)鐘
- 通過(guò)報(bào)警時(shí)鐘進(jìn)行循環(huán)功能處理
- 用于變量的多種功能
- 發(fā)信系統(tǒng)
- 離散報(bào)警和模擬量報(bào)警(限值報(bào)警)
- 具有可自由定義的消息級(jí)別(如狀態(tài)/故障消息),用于定義確認(rèn)響應(yīng)和顯示消息事件
- 利用消息歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行狀態(tài)和故障消息管理
- 與組態(tài)的消息屏幕、消息窗口和消息行
- 歸檔消息和過(guò)程值(在 CF/SD/多媒體存儲(chǔ)卡/USB 閃盤上,或通過(guò)以太網(wǎng)在網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器上歸檔)
- 各種歸檔類型:循環(huán)歸檔和序列歸檔
- 按照標(biāo)準(zhǔn)的 Windows 格式 (CSV) 對(duì)歸檔數(shù)據(jù)進(jìn)行分類
- 利用趨勢(shì)曲線在線評(píng)估過(guò)程值歸檔
- 可以使用標(biāo)準(zhǔn)工具(MS Excel、MS Access)進(jìn)行外部分析
- 報(bào)警記錄和值班記錄
- 打印功能(參見(jiàn)“*打印機(jī)”)
- 語(yǔ)言更改
- 32 種在線語(yǔ)言,32 種組態(tài)語(yǔ)言,包括亞洲和西里爾字母字符集。
- 配方管理
- 帶有附加數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(在 SD/多媒體存儲(chǔ)卡/USB 閃盤等上面)
- 在面板上進(jìn)行在線 / 離線處理
- 以標(biāo)準(zhǔn)的 Windows 格式保存配方數(shù)據(jù) (CSV)
- 可利用標(biāo)準(zhǔn)工具(MS Excel、MS Access)進(jìn)行外部處理
- 編程器功能 STATUS/FORCE VAR 與 SIMATIC S7 相結(jié)合
- 診斷顯示與 SIMATIC S7 相結(jié)合可支持快速問(wèn)題排查
- PLC 的屏幕選擇允許從 PLC 進(jìn)行操作員控制
- 通過(guò) MS Internet Explorer 顯示 HTML 文檔
- VB 腳本,通過(guò)執(zhí)行一些新功能,其中包括與變量接口(比較運(yùn)算,環(huán)通等),從而具備良好的靈活性
- 過(guò)程畫面、報(bào)警和變量的幫助文本
- 算術(shù)函數(shù)
- 限值監(jiān)視用于輸入和輸出的可靠過(guò)程控制
組態(tài)
可使用工程軟件 SIMATIC WinCC Comfort (TIA Portal) 進(jìn)行組態(tài)。
Integration
SIMATIC HMI Comfort 面板可以連接到:
- SIMATIC S7 控制器
- 第三方控制器
- Allen Bradley DF1,Allen Bradley EtherNet/IP
- Modicon MODBUS RTU,Modicon MODBUS TCP/IP
- Mitsubishi FX,Mitsubishi MC TCP/IP
- Omron Hostlink/Multilink
- OPC UA client 或 OPC DA server
- 多協(xié)議能力
- 與其它 SIMATIC 人機(jī)界面系統(tǒng)進(jìn)行 http 通信
- 通過(guò)以太網(wǎng)到高位 PC、網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)
西門子優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品:
S7-200模塊 S7-300模塊
S7-400模塊 S7-1200模塊
S7-1500模塊 ET200模塊
LOGO模塊
S7-200 SMART模塊
通訊網(wǎng)卡 通訊電纜
DP接頭 軟線
觸摸屏 變頻器
西門變頻器常用幾款:
MM440
6SE6440-2UC11-2AA1 MICROMASTER 440,不帶濾波器,1/3AC 200-240V,+10/-10% 47-63Hz,恒轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,0.12 KW 過(guò)載 150%,用于 60S,200% 3 S,平方轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,0.12 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防護(hù)等級(jí) IP20,環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃,不帶 AOP/BOP |
MM440西門子觸摸屏6AV2124-0JC01-0AX0
6SE6440-2UD37-5FA1 MICROMASTER 440,不帶濾波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,75 KW 過(guò)載 150%,用于 60S,200% 3 S,平方轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,90 KW 850 x 350 x 320 (H x W x D),防護(hù)等級(jí) IP20,環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃,不帶 AOP/BOP |
MM430
6SE6430-2UD27-5CA0 MICROMASTER 430,不帶濾波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,平方轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,7.5 KW 過(guò)載 110%,用于 60S,140% 3 S 245 x 185 x 195 (H x W x D),防護(hù)等級(jí) IP20,環(huán)境溫度 -10 - +40 ℃,不帶 AOP/BOP |
MM420
6SE6420-2UC12-5AA1 MICROMASTER 420,不帶濾波器,1/3AC 200-240V,+10/-10% 47-63Hz,恒轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,0.25 KW 過(guò)載 150%,用于 60S,變轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,0.25 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防護(hù)等級(jí) IP20,環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃,不帶 AOP/BOP |
變頻器面板
6SE6400-0BP00-0AA1 MICROMASTER 4 BASIC OPERATOR PANEL (BOP) |
西門子觸摸屏常用幾款:
6AV6642-0AA11-0AX1 SIMATIC 觸摸式面板 TP 177A,5.7",藍(lán)色模式 STN 顯示屏,MPI/PROFIBUS-DP 接口,用于通過(guò) WINCC FLEXIBLE 2004 COMPACT HSP 及以上版本進(jìn)行組態(tài);包含開(kāi)放源代碼軟件,免費(fèi)提供。 詳細(xì)信息請(qǐng)見(jiàn)隨附的光盤。 |
6AV6642-0BC01-1AX1 SIMATIC HMI, TP 177B DP 5.7 寸,單色,ProfibusDP/MPI接口,2 MB 用戶內(nèi)存 |
6AV6647-0AD11-3AX0 SIMATIC HMI, KTP600 PN 精簡(jiǎn)面板 5.7 寸,256 色,6 個(gè)功能鍵,以太網(wǎng)接口 |
1.1 引言
自動(dòng)化領(lǐng)域的當(dāng)前發(fā)展主流趨勢(shì)是基于PLC集成的解決方案。在實(shí)現(xiàn)若干復(fù)雜工藝功能和運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用中,基于PLC的機(jī)電一體化1)解決方案得到了迅速的推廣,它既能為用戶提供更加靈活和更加效能的機(jī)械設(shè)備,也能大大地節(jié)約制造成本。因此,機(jī)電一體化的理念正逐漸地貫徹到越來(lái)越多的項(xiàng)目規(guī)劃和產(chǎn)品設(shè)計(jì)中。
在機(jī)電一體化方案中,注重運(yùn)動(dòng)控制的工藝功能在自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。西門子的Technology CPU(或稱T CPU)實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)SIMATIC CPU中集成工藝和運(yùn)動(dòng)控制功能,它不僅可*地執(zhí)行開(kāi)環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制的任務(wù),而且能*集成在SIMATIC產(chǎn)品家族和TIA(Totally Integrated Automation,全集成自動(dòng)化)環(huán)境之中。
作為新的SINAMICS驅(qū)動(dòng)家族的一員,SINAMICS S120是滿足機(jī)器和工廠框架中高性能要求的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。S120提供了高性能的單軸和多軸驅(qū)動(dòng),憑借其擴(kuò)展性和靈活性,可廣泛應(yīng)用在眾多行業(yè)。
1)機(jī)電一體化(Mechatronics),結(jié)合了機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的綜合性學(xué)科,常用于制造業(yè)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)工作。
1.2 Technology CPU產(chǎn)品介紹
目前西門子提供了三款T CPU(如圖1)供用戶選擇:315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)控制和標(biāo)準(zhǔn)控制相結(jié)合的典型應(yīng)用中;CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產(chǎn)品的所有功能,還提供了額外的故障安全功能,可應(yīng)用在標(biāo)準(zhǔn)控制、運(yùn)動(dòng)控制和安全相關(guān)控制相結(jié)合的綜合應(yīng)用之中。
圖1 T CPU產(chǎn)品家族
T CPU包括以下部分:
- SIMATIC CPU 31x-2DP
- 符合PLCopen認(rèn)證的運(yùn)動(dòng)控制功能
- 工藝組態(tài)(工藝對(duì)象、軸組態(tài)、工藝工具等)
系統(tǒng)提供預(yù)編程的符合PLCopen認(rèn)證的功能塊簡(jiǎn)化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對(duì)所有的工藝功能進(jìn)行編程和調(diào)試。
T CPU可同時(shí)處理多達(dá)32個(gè)(對(duì)于315T-2DP)或64個(gè)(對(duì)于317T(F)-2DP)工藝對(duì)象。
更多T CPU產(chǎn)品信息請(qǐng)參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁(yè)。
1.3 SINAMICS S120產(chǎn)品介紹
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的 DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能,用 PLC 的 CFC 編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。
S120分為兩種,AC/AC(單軸驅(qū)動(dòng)器)和DC/AC(多軸驅(qū)動(dòng)器)。
更多S120產(chǎn)品信息請(qǐng)參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁(yè)。
2. 準(zhǔn)備
2.1 環(huán)境要求
2.1.1 本文檔所述實(shí)例基于以下硬件環(huán)境:
• PS307 5A 6ES7307-1EA00-0AA0
• CPU 317TF-2DP 6ES7317-6TF14-0AB0
• SIMATIC MMC 8M 6ES7953-8LP11-0AA0
• SIMATIC Field PG M3 6ES7715-1BB23-0AA1
• PROFIBUS電纜
• 其他S7 300模塊(如果有,如DI、DO等)
• S120 Training Case 6ZB2480-0BA0,
圖2 S120 Training Case
包括:
(1)CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
(2)非調(diào)節(jié)型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
(3)雙電機(jī)模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
(4)同步電機(jī)(1FK7022-5AK71-1AG3),通過(guò)SMC20(6SL3055-0AA00-5BA1)接增量型編碼器(2048,Sin/Cos,1Vpp)
(5)同步電機(jī)(1FK7022-5AK71-1LG3),通過(guò)DRIVE-CLIQ接值編碼器(512 ppr,EnDat)
(6)CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0
2.1.2 本文檔所述實(shí)例基于以下軟件環(huán)境:
• Window XP SP3
• STEP 7 V5.5 SP2
• S7 Technology V4.2 SP1
• S7 Distributed Safety V5.4 SP52)
2)如需使用故障安全功能,則需要此軟件。
2.2 任務(wù)
2.2.1 組態(tài)實(shí)例
圖3 系統(tǒng)連接圖
1.熱電偶的概述
1.1 熱電偶的工作原理
熱電偶和熱電阻一樣,都是用來(lái)測(cè)量溫度的。
熱電偶是將兩種不同金屬或合金金屬焊接起來(lái),構(gòu)成一個(gè)閉合回路,利用溫差電勢(shì)原理來(lái)測(cè)量溫度的,當(dāng)熱電偶兩種金屬的兩端有溫度差,回路就會(huì)產(chǎn)生熱電動(dòng)勢(shì),溫差越大,熱電動(dòng)勢(shì)越大,利用測(cè)量熱電動(dòng)勢(shì)這個(gè)原理來(lái)測(cè)量溫度。
結(jié)構(gòu)示意圖如下:
圖1 熱電偶測(cè)量結(jié)構(gòu)示意圖
注意:如上圖所示,熱電偶是有正負(fù)極性的,所以需要確保這些導(dǎo)線連接到正確的極性,否則將會(huì)造成明顯的測(cè)量誤差
為了保證熱電偶可靠、穩(wěn)定地工作,安裝要求如下:
① 組成熱電偶的兩個(gè)熱電極的焊接必須牢固;
② 兩個(gè)熱電極彼此之間應(yīng)很好地絕緣,以防短路;
③ 補(bǔ)償導(dǎo)線與熱電偶自由端的連接要方便可靠;
④ 保護(hù)套管應(yīng)能保證熱電極與有害介質(zhì)充分隔離;
⑤ 熱電偶對(duì)于外界的干擾比較敏感,因此安裝還需要考慮屏蔽的問(wèn)題。
1.2 熱電偶與熱電阻的區(qū)別
屬性 | 熱電阻 | 熱電偶 |
信號(hào)的性質(zhì) | 電阻信號(hào) | 電壓信號(hào) |
測(cè)量范圍 | 低溫檢測(cè) | 高溫檢測(cè) |
材料 | 一種金屬材料(溫度敏感變化的金屬材料) | 雙金屬材料在(兩種不同的金屬,由于溫度的變化,在兩個(gè)不同金屬的兩端產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)差) |
測(cè)量原理 | 電阻隨溫度變化的性質(zhì)來(lái)測(cè)量 | 基于熱電效應(yīng)來(lái)測(cè)量溫度 |
補(bǔ)償方式 | 3線制和4線制接線 | 內(nèi)部補(bǔ)償和外部補(bǔ)償 |
電纜接點(diǎn)要求 | 電阻直接接入可以更精確的避免線路的的損耗 | 要通過(guò)補(bǔ)償導(dǎo)線直接接入到模板;或補(bǔ)償導(dǎo)線接到參比接點(diǎn),然后用銅制導(dǎo)線接到模板 |
表1 熱電偶與熱電阻的比較
2. 熱電偶的類型和可用模板
2.1熱電偶類型
根據(jù)使用材料的不同,分不同類型的熱電偶,以分度號(hào)區(qū)分,分度號(hào)代表溫度范圍,且代表每種分度號(hào)的熱電偶具體多少溫度輸出多少毫伏的電壓,熱電偶的分度號(hào)有主要有以下幾種。
分度號(hào) | 溫度范圍(℃) | 兩種金屬材料 |
B型 | 0~1820 | 鉑銠—鉑銠 |
C型 | 0~2315 | 鎢3稀土—鎢26 稀土 |
E型 | -270~1000 | 鎳鉻—銅鎳 |
J型 | -210~1200 | 鐵—銅鎳 |
K型 | -270~1372 | 鎳鉻—鎳硅 |
L型 | -200~900 | 鐵—銅鎳 |
N型 | -270~1300 | 鎳鉻硅—鎳硅 |
R型 | -50~1769 | 鉑銠—鉑 |
S型 | -50~1769 | 鉑銠—鉑 |
T型 | -270~400 | 銅—銅鎳 |
U型 | -270~600 | 銅—銅鎳 |
表2 分度號(hào)對(duì)照表
2.2可用的模板
CPU類型 | 模板類型 | 支持熱電偶類型 |
S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0(8點(diǎn)) | E,J,K,L,N |
6ES7 331-7KB02-0AB0(2點(diǎn)) | E,J,K,L,N | |
6ES7 331-7PF11-0AB0(8點(diǎn)) | B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U | |
S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0(8點(diǎn)) | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U |
6ES7 431-7QH00-0AB0(16點(diǎn)) | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U | |
6ES7 431-7KF00-0AB0(8點(diǎn)) | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U |
表3 S7 300/400 支持熱電偶的模板及對(duì)應(yīng)熱電偶類型
3. 熱電偶的補(bǔ)償接線
3.1 補(bǔ)償方式
熱電偶測(cè)量溫度時(shí)要求冷端的溫度保持不變,這樣產(chǎn)生的熱電勢(shì)大小才與測(cè)量溫度呈一定的比例關(guān)系。若測(cè)量時(shí)冷端的環(huán)境溫度變化,將嚴(yán)重影響測(cè)量的準(zhǔn)確性,所以需要對(duì)冷端溫度變化造成的影響采取一定補(bǔ)償?shù)拇胧?br />由于熱電偶的材料一般都比較貴重(特別是采用貴金屬時(shí)),而測(cè)溫點(diǎn)到控制儀表的距離都很遠(yuǎn),為了節(jié)省熱電偶材料,降低成本可以用補(bǔ)償導(dǎo)線延伸冷端到溫度比較穩(wěn)定的控制室內(nèi),但補(bǔ)償導(dǎo)線的材質(zhì)要和熱電偶的導(dǎo)線材質(zhì)相同。熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線的作用只起延伸熱電極,使熱電偶的冷端移動(dòng)到控制室的儀表端子上,它本身并不能消除冷端溫度變化對(duì)測(cè)溫的影響,不起補(bǔ)償作用。因此,還需采用其他修正方法來(lái)補(bǔ)償冷端溫度變化造成的影響,補(bǔ)償方式見(jiàn)下表。
溫度補(bǔ)償方式 | 說(shuō) 明 | 接 線 | |
內(nèi)部補(bǔ)償 | 使用模板的內(nèi)部溫度為參比接點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)償,再由模板進(jìn)行處理。 | 直接用補(bǔ)償導(dǎo)線連接熱電偶到模擬量模板輸入端。 | |
外部補(bǔ)償 | 補(bǔ)償盒 | 使用補(bǔ)償盒采集并補(bǔ)償參比接點(diǎn)溫度,不需要模板進(jìn)行處理。 | 可以使用銅質(zhì)導(dǎo)線連接參比接點(diǎn)和模擬量西門子CP5711網(wǎng)卡模板輸入端。 |
熱電阻 | 使用熱電阻采集參比接點(diǎn)溫度,再由模板進(jìn)行處理。 | ||
如果參比接點(diǎn)溫度恒定可以不要熱電阻參考 |
表4 各類補(bǔ)償方式
3.2各補(bǔ)償方式接線
3.2.1內(nèi)部補(bǔ)償
內(nèi)部補(bǔ)償是在輸入模板的端子上建立參比接點(diǎn),所以需要將熱電偶直接連接到模板的輸入端,或通過(guò)補(bǔ)償導(dǎo)線間接的連接到輸入端。每個(gè)通道組必須接相同類型的熱電偶,連接示意圖如下。
CPU類型 | 支持內(nèi)部補(bǔ)償模板類型 | 可連接熱電偶個(gè)數(shù) |
S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0 | zui多8個(gè)(4種類型,同通道組必須相同) |
6ES7 331-7KB02-0AB0 | zui多2個(gè)(1種類型,同通道組必須相同) | |
6ES7 331-7PF11-0AB0 | zui多8個(gè)(8種類型) | |
S7-400 | 6ES7 431-7KF00-0AB0 | zui多8個(gè)(8種類型) |
表5 支持內(nèi)部補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)
圖2 內(nèi)部補(bǔ)償接線
注1:模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接補(bǔ)償端COMP+(10)和Mana(11),其它模板無(wú)。
3.2.2 外部補(bǔ)償—補(bǔ)償盒
補(bǔ)償盒方式是通過(guò)補(bǔ)償盒獲取熱電偶的參比接點(diǎn)的溫度,但補(bǔ)償盒必須安裝在熱電偶的參比接點(diǎn)處。
補(bǔ)償盒必須單獨(dú)供電,電源模塊必須具有充分的噪聲濾波功能,例如使用接地電纜屏蔽。
補(bǔ)償盒包含一個(gè)橋接電路,固定參比接點(diǎn)溫度標(biāo)定,如果實(shí)際溫度與補(bǔ)償溫度有偏差,橋接熱敏電阻會(huì)發(fā)生變化,產(chǎn)生正的或者負(fù)的補(bǔ)償電壓疊加到測(cè)量電勢(shì)差信號(hào)上,從而達(dá)到補(bǔ)償調(diào)節(jié)的目的。
補(bǔ)償盒采用參比接點(diǎn)溫度為0℃的補(bǔ)償盒,*使用西門子帶集成電源裝置的補(bǔ)償盒,訂貨號(hào)如下表。
*使用的補(bǔ)償盒 | 訂貨號(hào) | ||
帶有集成電源裝置的參比端,用于導(dǎo)軌安裝 | M72166-V V V V V | ||
輔助電源 | B1 | 230VAC | |
B2 | 110VAC | ||
B3 | 24VAC | ||
B4 | 24VDC | ||
連接到熱電偶 | 1 | L型 | |
2 | J型 | ||
3 | K型 | ||
4 | S型 | ||
5 | R型 | ||
6 | U型 | ||
7 | T型 | ||
參考溫度 | 00 | 0℃ |
表6 西門子參比接點(diǎn)的補(bǔ)償盒訂貨數(shù)據(jù)
圖3 S7-300模板支持接線方式
圖3 類型:熱電偶通過(guò)補(bǔ)償導(dǎo)線連接到參比接點(diǎn),再用銅質(zhì)導(dǎo)線連接參比接點(diǎn)和模板的輸入端子構(gòu)成回路,同時(shí)由一個(gè)補(bǔ)償盒對(duì)模板連接的所有熱電偶進(jìn)行公共補(bǔ)償,補(bǔ)償盒的9,8端子連接到模板的補(bǔ)償端COMP+(10)和Mana(11),所以模板的所有通道必須連接同類型的熱電偶。
圖4 S7-400模板支持接線方式
圖4 類型:模板的各個(gè)通道單獨(dú)連接一個(gè)補(bǔ)償盒,補(bǔ)償盒通過(guò)熱電偶的補(bǔ)償導(dǎo)線直接連接到模板的輸入端子構(gòu)成回路,所以模板的每個(gè)通道都可以使用模板支持類型的熱電偶,但是每個(gè)通道都需要補(bǔ)償盒。
CPU類型 | 支持外部補(bǔ)償盒補(bǔ)償模板類型 | 可連接熱電偶個(gè)數(shù) |
S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0 | zui多8個(gè)(同類型) |
6ES7 331-7KB02-0AB0 | zui多2個(gè)(同類型) | |
S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | zui多8個(gè)(類型可不同) |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | zui多16個(gè)(類型可不同) |
表7 支持外部補(bǔ)償盒補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)
3.2.3 外部補(bǔ)償—熱電阻
熱電阻方式是通過(guò)外接電阻溫度計(jì)獲取熱電偶的參比接點(diǎn)的溫度,再由模板處理然后進(jìn)行溫度補(bǔ)償,同樣熱電阻必須安裝在熱電偶的參比接點(diǎn)處。
圖5 S7-300模板支持方式
圖5類型:參比接點(diǎn)電阻溫度計(jì)pt100的四根線接到模板的35,36,37,38端子,對(duì)應(yīng)(M+,M-,I+,I-),可測(cè)參比接點(diǎn)出溫度范圍為-25℃到85℃,
圖6 S7-400模板支持方式
圖6類型:參比接點(diǎn)電阻溫度計(jì)的四根線接到模板的通道0,占用通道。
以上這兩種方式,參比接點(diǎn)到模板的線可以用銅質(zhì)導(dǎo)線,由于做公共補(bǔ)償,只能接同類型的熱電偶。
CPU類型 | 支持熱電阻補(bǔ)償模板類型 | 可連接熱電偶個(gè)數(shù) |
S7-300 | 6ES7 331-7PF11-0AB0 | zui多8個(gè)(同類型) |
S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | zui多6個(gè)(同類型) |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | zui多14個(gè)(同類型) |
表8 支持熱電阻補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)
3.2.4外部補(bǔ)償—固定溫度
如果外部參比接點(diǎn)的溫度已知且固定,可以通過(guò)選擇相應(yīng)的補(bǔ)償方式由模板內(nèi)部處理補(bǔ)償,組態(tài)設(shè)置詳見(jiàn)下章節(jié)。
CPU類型 | 支持固定溫度補(bǔ)償模板類型 | 可連接熱電偶個(gè)數(shù) | 可設(shè)定溫度范圍 |
S7-300 | 6ES7 331-7PF11-0AB0 | zui多8個(gè)(同類型) | 0℃或50℃ |
S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | zui多8個(gè)(同類型) | -273.15℃~327.67℃ |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | zui多16個(gè)(同類型) | -273.15℃~327.67℃ | |
6ES7 431-7KF00-0AB0 | zui多8個(gè)(同類型) | -273.15℃~327.67℃ |
表9支持固定溫度補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)
從上表可以看出,300的模板只支持參比接點(diǎn)的溫度為0℃或50℃兩種,而400的模板支持可變溫度范圍,且范圍大。
3.2.4混合補(bǔ)償—熱電阻和固定溫度補(bǔ)償
另外,除單獨(dú)補(bǔ)償方式外,可以使用相同參比接點(diǎn)給多個(gè)模板,通過(guò)電阻溫度計(jì)進(jìn)行外部補(bǔ)償,S7-400的模板支持這種方式,補(bǔ)償示意圖如下。
圖7 混合外部補(bǔ)償
補(bǔ)償過(guò)程:如圖所示,模板2和1 有公共的參比接點(diǎn),模板1進(jìn)行外部電阻溫度計(jì)補(bǔ)償方式,由CPU讀取RTD的溫度,然后使用系統(tǒng)功能SFC55(WR_PARM)將溫度值寫入到模板2中,模板2選擇固定溫度補(bǔ)償?shù)姆绞健?br />SFC55只能對(duì)模板的動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行修改,模擬量輸入模板的靜態(tài)參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄0)和動(dòng)態(tài)參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄1)的參數(shù)及數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)如下:
參數(shù) | 數(shù)據(jù)記錄號(hào) | 參數(shù)分配方式 | |
SFC55 | STEP7 | ||
用于中斷的目標(biāo)CPU | 0 | 否 | 是 |
測(cè)量方法 | 0 | 否 | 是 |
測(cè)量范圍 | 0 | 否 | 是 |
診斷 | 0 | 否 | 是 |
溫度單位 | 0 | 否 | 是 |
溫度系統(tǒng) | 0 | 否 | 是 |
噪聲抑制 | 0 | 否 | 是 |
濾波 | 0 | 否 | 是 |
參比接點(diǎn) | 0 | 否 | 是 |
周期結(jié)束中斷 | 0 | 否 | 是 |
診斷中斷啟用 | 1 | 是 | 是 |
硬件中斷啟用 | 1 | 是 | 是 |
參考溫度 | 1 | 是 | 是 |
上限 | 1 | 是 | 是 |
下限 | 1 | 是 | 是 |
表10 S7-400模擬量輸入模板的參數(shù)
圖8 S7-400模擬量輸入模板的數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)
以6ES7 431-7QH00-0AB0 模擬量輸入模板為例,程序塊SFC55調(diào)用:
圖9 SFC55系統(tǒng)塊調(diào)用
當(dāng)M0.0上升沿使能時(shí),將寫入的參數(shù)從MB100~MB166傳遞到輸入地址為100開(kāi)始的模板,修改其數(shù)據(jù)記錄1的參數(shù),同時(shí)也將參比接點(diǎn)的溫度也寫入模板的設(shè)定位置。
參數(shù) | 聲明 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
REQ | INPUT | BOOL | REQ=1,寫請(qǐng)求,上升沿信號(hào)。 |
IOID | INPUT | BYTE | 地址區(qū)域的標(biāo)識(shí)號(hào):外設(shè)輸入=B#16#54; 外設(shè)輸出=B#16#55; 外設(shè)輸入/輸出混合,如果地址相同,為B#16#54,不同則zui低地址的區(qū)域ID。 |
LADDR | INPUT | WORD | 模板的邏輯地址(初始地址),如果混合模板,兩個(gè)地址中的較低的一個(gè)。 |
RECNUM | INPUT | BYTE | 數(shù)據(jù)記錄號(hào),參考模板數(shù)據(jù)手冊(cè)。 |
RECORD | INPUT | ANY | 需要傳送的數(shù)據(jù)記錄存放區(qū)。 |
RET_VAL | OUTPUT | INT | 故障代碼。 |
BUSY | OUTPUT | BOOL | BUSY=1,寫操作未完成。 |
表11 各參數(shù)的說(shuō)明