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信號處理
1、辨向原理 在實際應用中,位移具有兩個方向,即選定一個方向后,位移有正負之分,因此用一個光電元件測定莫爾條紋信號確定不了位移方向。為了辨向,需要有 π/2相位差的兩個莫爾條紋信號。如圖2,在相距1/4條紋間距的位置上安放兩個光電元件,得到兩個相位差π/2的電信號u01和u02,經(jīng)過整形后得到兩個方波信號u01’和u02’。光柵正向移動時u01超前u02 90度,反向移動時u02超前u01 90度,故通過電路辨相可確定光柵運動方向。
2、細分技術 【STC-5KG】隨著對測量精度要求的提高,以柵距為單位已不能滿足要求,需要采取適當?shù)拇胧δ獱枟l紋進行細分。所謂細分就是在莫爾條紋信號變化一個周期內,發(fā)出若干個脈沖,以減少脈沖當量。如一個周期內發(fā)出n個脈沖,則可使測量精度提高n備,而每個脈沖相當于原來柵距的1/n。由于細分后計數(shù)脈沖頻率提高了 n倍,因此也稱n倍頻。
通常用的有兩種細分方法:其一、直接細分。在相差1/4莫爾條紋間距的位置上安放兩個光電元件,可得到兩個相位差90o的電信號,用反相器反相后就得到四個依次相差90o的交流信號。同樣,在兩莫爾條紋間放置四個依次相距1/4條紋間距的光電元件,也可獲得四個相位差90o的交流信號,實現(xiàn)四倍頻細分。
集成電路
四倍頻集成電路QA740210同時具有辨相和四倍頻細分的功能,可將兩路正交的方波進行四倍頻后產(chǎn)生兩路加、減計數(shù)信號,可送雙時鐘可逆計數(shù)器進行加、減計數(shù),也可直接送微型計算機(包括單片機)進行數(shù)據(jù)處理。
1、特點:
⑴、數(shù)字化微分電路:4路微分信號脈寬由主頻周期決定,因此,是*的,而且可在很大范圍里方便地選擇。
⑵、臨界報警與過速報警兩檔速度提示:可在光柵運動速度接近極限值時給出臨界報警信息,以便操作者及時控制光柵運動快慢。在速度超過極限值時本電路將給出出錯信息。
⑶、零位控制:零位的設置將給操作者帶來許多方便,如故障斷電后的重新定位等。本電路有“到零位開始計數(shù)”和“到零位停止計數(shù)”,以及“與零位無關”三種工作模式。
⑷、片選:本電路設有片選端,可以構成多標數(shù)顯系統(tǒng)。
⑸、COMS工藝:輸入輸出的電壓電流與4000系列CMOS及LSTTL電路兼容。