1768-L43原裝*
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原裝*
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滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件:
FM 351:
用于兩個(gè)獨(dú)立軸的定位
S7-300 CPU:
用于順序控制
定位動(dòng)作的起/??刂?/p>
編程器:
用于編寫STEP 7程序
通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 351進(jìn)行參數(shù)賦值
用于測試和啟動(dòng)
操作員面板(選項(xiàng)):
對機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
用于故障診斷
通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。
定位功能
啟動(dòng):
通過“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。遞增方式:
軸移動(dòng)到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 351表格中。相對遞增方式:
軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。搜索參考點(diǎn)方式:
使用增量編碼器時(shí),用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。
特殊功能
零點(diǎn)偏移
設(shè)置參考點(diǎn)
刪除剩余行程
運(yùn)行模式
實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟:
協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路:
通過輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。通過S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度
從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)(啟動(dòng),停止)
FM 351處理實(shí)際定位任務(wù):
將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。
根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度
在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后,模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后,給 CPU 發(fā)一個(gè)信號。
6ES7 351-1AH02-0AE0 | |
電源電壓 | |
24 V DC | √ |
允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V |
負(fù)載電壓 L+ | |
| 24 V |
| 20.4 V |
| 28.8 V |
輸入電流 | |
電流消耗,zui大值 | 350 mA |
從背板總線 5 VDC,zui大值 | 150 mA;zui大值 |
編碼器電源 | |
5 V 編碼器電源 | |
| √ |
| 350 mA |
| 32 m |
24 V 編碼器電源 | |
| √ |
| 400 mA; 每個(gè)通道 |
| 100 m |
數(shù)字量輸入 | |
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) | 8 |
功能 | 參考凸輪,反向凸輪,動(dòng)態(tài)實(shí)際值設(shè)定,起動(dòng)/停止定位 |
輸入電壓 | |
| 24 V |
| -3 - +5V |
| +11 - +30 V |
輸入電流 | |
| |
| 2 mA |
| 6 mA |
數(shù)字量輸出 | |
數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù) | 8 |
功能 | 快速移動(dòng),爬行,向右運(yùn)轉(zhuǎn),向左運(yùn)轉(zhuǎn) |
短路保護(hù) | √ |
輸出電壓 | |
| 24 V |
| UP - 0.8 V |
輸出電流 | |
| 5 mA;帶 UPmax |
| 600 mA;帶 UPmax |
| 0.5 mA |
編碼器 | |
可連接的編碼器 | |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| 2 mA;信號“0”zui大為 2 mA;信號“1”zui大為 6 mA |
編碼器信號,增量式編碼器(對稱的) | |
| A,notA,B,notB |
| N,notN |
| 5V 差分信號(物理 RS 422) |
| 0.5 MHz |
編碼器信號,增量式編碼器(不對稱的) | |
| A, B |
| N |
| 24 V |
| 50 kHz; 電纜長度 25 m 時(shí) 50kHz, 電纜長度 100 m 時(shí) 25kHz |
編碼器信號,值編碼器 (SSI) | |
| 5V 差分信號(物理 RS 422) |
| DATA, notDATA |
| CL, notCL |
| 13 位或 25 位 |
| 1.5 MHz |
| √ |
| 200 m;zui大 188 kHz 時(shí) |
電隔離 | |
電隔離數(shù)字量輸入 | |
| √ |
電隔離數(shù)字量輸出 | |
| √ |
連接方式 | |
所需前連接器 | 1x 20 針 |
外形尺寸 | |
寬度 | 80 mm |
高度 | 125 mm |
深度 | 120 mm |
重量 | |
重量,約 | 550 g
|
1746-OB32E
1756-M16SE
1C31234G01
SNAP-AOV-25
10250T/91000T
1746-IM16
1746-OA16
1756-L72S
1756-L7SP
1756-ENBT
Cutler Hammer KD3400F
1784-PCM5
IC693CMM321
1757-SRM
GJR5252300R0101
P09E-DN21
1747-ke
PGN64-1
IC693ALG223C
1747-L551
140DDi35300
140CRA93200
IC693ALG392
伺服驅(qū)動(dòng)器 00-122-285
伺服驅(qū)動(dòng)器 00-117-344
伺服驅(qū)動(dòng)器 00-122-286
伺服驅(qū)動(dòng)器 00-117-345
1784-PCC
AS-BDAU-204
IC200CPUE05
PCI-2726CM
1746-IB32
1746-OB32
1746-IB16
1746-OB16
1746-OW16
1746-OW8
1746-OB16E
1769-IQ6XOW4
1769-IQ16
1746-NI16I
1746-NI4
1747-L541
1747-L532
1747-SDN
1764-LRP
1771-ASB
2711-K5A2L1
1746-P1
1746-P2
1784-PCMK
1784-PKTX
Microe M10
A5E01231722
P09E-DN21
MPL-B230P-VJ44AA
1756-PA72/C
1756-PA72
1747-L542
1734-AENT
MPL-A330P-MJ22AA
1746-ib16
1746-ow16
1734-IR2
PCI-1407
Banner LT3PU
1771-P5
41391-454-01-s1fx
140CRP93200
1755K PMPP 1700
1775K PMPP 1700
AS-BDAU-204
AS-BADU-204
PCI-GPIB
140CPU43412AC
140CPU43412A
PGN+100-1
PGN+100-1(371102)
KD3400F
ABB 3HAC028357-001
DSQC679
1784-PKTX
P0904HM P0904HN
IC693CMM321
1771-IFE
1771-OEF2
1771-NOC
1771-IAN
1771-OW16
1785-L80E
979-0101
1756-L55M12
PCI-2726CM
1746-IM16
1746-OW16
KEYENCE dh-220
AB 1783-US08T交換機(jī)
140XBP01000
主板A16B-2201-0391/050
A20B-2900-0803/02A
A20B-2900-0790/05A
OPI顯示板A16B-2200-091
CPU顯示板A20B-2900-0350/03A
A20B-2900-0311/03B
A20B-2902-0278/03B
MAS51A010-503-50
MC07B0005-2B1-4-00
MVI56-PDPMV1
AB 1440-VST02-01RA
PCI-GPIB
6FC5373-0AA00-0AA2
1756-EN3TR
1746-IM16
AN16NN0
AN16NNO
150-A240NBD
1771-OQ16
1785-BCM
MATROX-CORONA-2 Y7030-02
MATROX-CORONA-2 7030-02
示教器 3HNE 00313-1
測量板 3HAC16014-1/07
IC693ALG442
IC693ALG220
FX2N-80MR
METEOR2-MC/4
1734-IE4C
FR-E5NC 10個(gè)
1398-DDM-019
KAMN4012
MVI56
MVI56-ADM
Rexroth VT 5035 S13 R5
1747-L553
PERCEPTRON 916-3079
1756-L73
MVI56E-MCM
MVI56-PDPMV1
PLX31-EIP-MBS4
SKP326-3
140CRP93200
PK566NAW
1771-A4B
1771-A2B
1756-OC8
microe m10
979-0101
1756-L63
3ZX1012-0RT04-1AA1
A16B-2201-0101
1769-PA4
1769-OW16
41391-454-01-S1FX
150-F201NBD
PGN100/2
1756-RM/A
1747-L553
IC698CRE030
METEOR2-MC/4
C79040-A7520-C386-03-86
1756-ba2
6se7012-0tp50
BC9-30-10
1746-A13
KEB D-32677
軟啟動(dòng)控制頭 41391-454-01-S1FX
PIO-32/32L(PCI)H
JWS600-24
SGMAS-10ACA-SY11
PGN-50-1
1747-L531
1784-PCICS
1756-PA75
IC693CPU350-CG
TEKLOGIX 8255
HFPP-PIC8
IBSIL24BK-T/U
siemens 77-16
1756-DNB
PGN100-1
1746-IM16
1746-OW16
1794-L34
IC693ALG223C
140CRA93200
1784-PCM5
1747-ke
DSQC679
mks 628B01TBE1B
1756-rm
1756-L55M12
411027-124R TRANSFORMER
411027-1S TRANSFORMER, POWER SUPPLY TR-12060E
411027-29R TRANSFORMER
411027-2R TRANSFORMER, POWER SUPPLY
411027-32R TRANSFORMER, ISOLATION TR-12729E
411027-3R TRANSFORMER
411027-3T TRANSFORMER
411027-4T TRANSFORMER ASSY
411027-52R KIT, TRANSFORMER
411027-58R TRANSFORMER, ISOLATION
411027-59A TRANSFORMER
411027-68V TRANSFORMER
411027-78A TRANSFORMER, REGULATOR
411027-7S TRANSFORMER, POWER SUPPLY
411027-86R TRANSFORMER, POWER SUPPLY
411027-91A TRANS. MULTI TAP
411027-S TRANSFORMER, POWER SUPPLY
411029-15S RELAY
411029-1A RELAY
質(zhì)量=財(cái)富,質(zhì)量是準(zhǔn)則,質(zhì)量是責(zé)任,質(zhì)量是企業(yè)生存的奠基石,質(zhì)量是企業(yè)發(fā)展的“金鑰匙”,質(zhì)量就是企業(yè)的生命
物競天擇,適者生存。
當(dāng)今的世界,是開放的世界,發(fā)展浪潮波濤洶涌,創(chuàng)業(yè)意識勢不可擋
一個(gè)企業(yè)要在競爭中乘風(fēng)破浪,立于不敗之地,靠的是什么呢?靠的是——優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量。
如果說水是生命之源,那么質(zhì)量又何嘗不是企業(yè)的生命呢?企業(yè)以質(zhì)量謀生存。
任何企業(yè),若想在星羅棋布的同行中立足,若不講求質(zhì)量,注重信譽(yù),那么后果不堪設(shè)想。
千里之堤,潰于蟻穴,試想如果質(zhì)量把關(guān)不嚴(yán)格,
投入到市場中,損害了消費(fèi)者的利益,那么企業(yè)的形象將會(huì)一落千丈,產(chǎn)品滯銷在所難免
設(shè)備保護(hù)控制
由于加熱爐溫度高,燃料是易燃易爆的高焦?fàn)t混合煤氣,因此采取必要的保護(hù)措施是必須的。本系統(tǒng)的保護(hù)措施包括換熱器的保護(hù)、冷卻水管保護(hù)及安全聯(lián)鎖控制保護(hù)。
a) 換熱器的保護(hù)
換熱器的保護(hù)是通過煙道摻冷風(fēng)、放散預(yù)熱空氣進(jìn)行的。煙道廢氣溫度過高會(huì)燒壞換熱器。通過測量換熱器前的廢氣溫度,當(dāng)其超過報(bào)警預(yù)定值時(shí),控制系統(tǒng)自動(dòng)打開稀釋風(fēng)機(jī)?;烊胂♂尷滹L(fēng),達(dá)到降低煙氣溫度、保護(hù)換熱器的目的。稀釋風(fēng)量根據(jù)煙氣溫度,由設(shè)在稀釋風(fēng)機(jī)出風(fēng)口的自動(dòng)控制閥進(jìn)行控制。預(yù)熱空氣溫度過高時(shí),控制系統(tǒng)自動(dòng)放散熱空氣,達(dá)到保護(hù)換熱器的目的。
b) 冷卻水管保護(hù)
爐內(nèi)每個(gè)冷卻水回路上均配有溫度檢測開關(guān)和流量檢測開關(guān),可對爐內(nèi)每個(gè)水管進(jìn)行間接監(jiān)視。
c) 安全聯(lián)鎖控制
本加熱爐設(shè)有完善的安全聯(lián)鎖裝置。在空氣或煤氣在低壓或斷電事故發(fā)生時(shí),控制系統(tǒng)可報(bào)警并安全地切斷煤氣供應(yīng),同時(shí)對煤氣總管和各段煤氣實(shí)行氮?dú)飧魯啾Wo(hù)。
4 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
該dcs是目前*的儀表過程控制系統(tǒng),不但能完成自動(dòng)化要求的各種過程監(jiān)視、回路控制、順序控制、邏輯控制、而且還具有運(yùn)算、分析,統(tǒng)計(jì)、管理、燃燒控制算法等多種功能。dcs軟件主要包括控制組態(tài)軟件和監(jiān)控組態(tài)軟件兩部分,根據(jù)工藝要求及設(shè)備編制加熱爐實(shí)時(shí)控制應(yīng)用軟件,主要有:6個(gè)爐段的燃燒控制程序,每個(gè)爐段的燃燒控制程序包括:1個(gè)主程序,溫度/空氣流量/煤氣流量控制子程序各1個(gè);每個(gè)溫度/空氣流量/煤氣流量控制子程序又各包括4個(gè)自尋優(yōu)子程序;畫面包括:①運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備監(jiān)視,②參數(shù)修改畫面,③運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)與故障狀態(tài)監(jiān)視,④報(bào)警畫面,⑤操作指導(dǎo)畫面,⑥控制流程畫面,⑦儀表回路畫面,⑧實(shí)時(shí)趨勢畫面﹑歷史趨勢畫面記錄畫面。
5 效果及結(jié)論
由于該系統(tǒng)及現(xiàn)場儀表設(shè)計(jì)合理,控制策略及軟件實(shí)施科學(xué),致使加熱爐的升溫和降溫都比常規(guī)控制策略和pid算法快,一般每升降50℃大節(jié)約需要18分鐘;爐溫控制精度大大提高,一般控制在±8℃范圍內(nèi)。鋼坯斷面溫差在10~20℃,沿長度方向上,坯兩端與坯中心溫度差為20~30℃,滿足了美國morgan公司引進(jìn)的高速軋機(jī)的要求。本系統(tǒng)的不足是根據(jù)氧化鋯的測試結(jié)果修正空燃比,效果不太理想。我們將探索和實(shí)驗(yàn)在沒有熱值儀的情況下真正能在現(xiàn)場運(yùn)行良好的尋優(yōu)算法去實(shí)現(xiàn)空燃比在線尋優(yōu)。
產(chǎn)品的種類和數(shù)量越來越多,而且功能也日趨完善。在自來水廠中應(yīng)用越來越廣泛,不但能夠提高水廠自動(dòng)化水平,加快生產(chǎn)速度,降低生產(chǎn)成本,而且還可以提高供水質(zhì)量。但是,plc品種繁多,其結(jié)構(gòu)型式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價(jià)格等各不相同,適用場合也各有側(cè)重,對其技術(shù)性能、使用環(huán)境條件了解不清,或?qū)lc系統(tǒng)要求掌握不夠,就會(huì)大材小用,造成不必要的浪費(fèi)或事故頻發(fā),影響生產(chǎn)。
2 自來水廠plc的選擇
2.1 提倡選擇模快式plc
按結(jié)構(gòu)形式plc可分為整體式和模塊式。整體式plc將電源、cpu、i/o部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)。模塊式plc結(jié)構(gòu)是將plc各部分分成若干個(gè)單獨(dú)的模塊,如cpu???、i/o??斓取?紤]到自來水廠改建(特別是節(jié)能、更換舊設(shè)備方面)、擴(kuò)建和plc故障率95%都是發(fā)生在i/o部件損壞;同時(shí)模塊式plc的配置靈活,裝配和維修方便,水廠設(shè)備、工藝的改變只要將相應(yīng)的i/o模快更換或擴(kuò)展再經(jīng)編程就可方便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。因此,從長遠(yuǎn)來看,提倡選擇模塊式plc。
2.2 統(tǒng)一選擇機(jī)型
在選擇plc時(shí),要注意售后服務(wù)是否有保障,同時(shí)兼顧水廠日后維修上的便利、備用件的庫存和軟件編程方面。而常見的制取自來水的步驟主要分為:混凝、沉淀、過濾、消毒和儲(chǔ)存。在功能滿足要求的前提下,選擇的機(jī)型都選擇同一間公司的產(chǎn)品。
2.3 根據(jù)輸入和輸出選擇
自來水廠中的主要設(shè)備有:反應(yīng)池、澄清池、濾池、清水池、加氯機(jī)、氯吸收裝置、空氣壓縮機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、加藥設(shè)備、閥門、泵、混合設(shè)備、計(jì)量設(shè)備。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求和采用的控制方法,對于每一個(gè)被控對象,所用的i/o點(diǎn)數(shù)不會(huì)輕易發(fā)生變化,根據(jù)需要的i/o點(diǎn)數(shù)選用i/o模塊可與主機(jī)靈活地組合使用,但是考慮到以后工藝和設(shè)備的改動(dòng),或i/o點(diǎn)的損壞、故障等,一般應(yīng)保留1/8的裕量。
除了i/o點(diǎn)的數(shù)量,還要注意輸入和輸出信號的性質(zhì)、參數(shù)和特性要求等。如水廠中閥門是模擬量還是開關(guān)量控制;ph計(jì)、流量計(jì)、濁度計(jì)、余氯計(jì)、液位計(jì)等水質(zhì)監(jiān)控儀表信號源是電壓輸出型還是電流輸出型,是有源輸出還是無源輸出,及其繼電器輸出是npn輸出型還是pnp輸出型。另外,還要注意輸出端點(diǎn)的負(fù)載特點(diǎn)(負(fù)載電壓、電流的類型),數(shù)量等級以及對響應(yīng)速度的要求等。
據(jù)此,來選擇和配置適合輸入輸出信號特點(diǎn)和要求的i/o模塊。根據(jù)存儲(chǔ)器容量選擇
通常,plc的存儲(chǔ)器容量以字為單位,如64k字等,應(yīng)用程序所需存儲(chǔ)器容量可以預(yù)*行估算。選擇和計(jì)算的*種方法是:根據(jù)編程使用的節(jié)點(diǎn)數(shù)精確計(jì)算存儲(chǔ)器的實(shí)際使用容量。第二種為估算法,用戶可根據(jù)控制規(guī)模和應(yīng)用目的,按照附表的公式來估算。