西門子6GK5 206-1BB10-2AA3西門子6GK5 206-1BB10-2AA3

我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400S7-1200觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進(jìn)口電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。歡迎致電咨詢

公司優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、 網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年，

工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)

SCALANCE X 是 SIMATIC NET 中的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)產(chǎn)品系列。交換機(jī)是專門用于將數(shù)據(jù)分配給有關(guān)被尋址設(shè)備的有源網(wǎng)絡(luò)部件。SCALA

交換機(jī)型號：

6GK50041BD001AB2   6GK50041BF001AB2   6GK50041GL001AB2
6GK50041GM001AB2   6GK50050BA001AA3   6GK50050BA001AB2
6GK50050BA001CA3   6GK50050GA001AB2   6GK50080BA001AB2
6GK50080GA001AB2   6GK51011BB002AA3   6GK51011BC002AA3
6K51042BB002AA3   6GK51061BB002AA3    6GK51080BA002AA3
6GK51080PA002AA3   6GK51122BB002AA3    6GK51160BA002AA3
6GK51240BA002AA3   6GK52040BA002AF2    6GK52042BB102AA3 
6GK52042BB102CA2   6GK52042BB112AA3    6GK52042BC002AF2
6GK52042BC102AA3   6GK52042BC102CA2    6GK52061BB102AA3
6GK52061BC002AF2   6GK52061BC102AA3    6GK52080BA002AF2

6GK52080BA102AA3    6GK52080HA102AA6    6GK52122BB002AA3
6GK52122BC002AA3    6GK52160BA002AA3    6GK52240BA002AA3
6GK52004AH002BA3    6GK52013BH002BA3    6GK52013JR002BA6
6GK52022BB002BA3    6GK52022BH002BA3    6GK52022JR002BA6
6GK52040BA002BA3     6GK52040BA002BF2   6GK52040JA002BA6
6GK53027GD001EA3     6GK53027GD001GA3    6GK53027GD002EA3
6GK53027GD002GA3     6GK53027GD003EA3    6GK53027GD003GA3
6GK53027GD004EA3     6GK53027GD004GA     6GK53042BD002AA3
6GK53061BF002AA3     6GK53072FD001EA3    6GK53072FD001GA3
6GK53072FD002EA3     6GK53072FD002GA3   6GK53072FD003EA3
6GK53072FD003GA3     6GK53072FD004EA3   6GK53072FD004GA3
6GK53073BL102AA3     6GK53073BM102AA3    6GK53082FL102AA3
6GK53082FM102AA3     6GK53082FN102AA3    6GK53082FP102AA3
6GK53082GG002AA2      6GK53082GG002CA2   6GK53082QG002AA2
6GK53100BA102AA3     6GK53100FA102AA3    6GK53201BD002AA3
6GK53203BF002AA3     6GK53240GG001AR26GK53240GG001CR2
6GK53240GG001HR2     6GK53240GG003AR2     6GK53240GG003HR2
6GK53244GG001ER2     6GK53244GG001JR2     6GK53244GG002ER2
6GK53244GG002JR2     6GK53244GG003ER2     6GK53244GG003JR2
6GK53244GG004ER2     6GK53244GG004JR2     6GK53244QG001AR2
6GK53244QG001CR2     6GK53244QG001HR2      6GK53244QG003AR2
6GK53244QG003HR2     6GK59912AB008AA0     6GK59912AC008AA0
6GK59912AD008AA0     6GK59912AE008AA0     6GK59912AF008AA0
6GK59922AL008AA0     6GK59922AL008FA0     6GK59922AM008AA0
6GK59922AN008AA0     6GK59922AP008AA0     6GK59922AQ008AA0
6GK59922AS008AA0     6GK59922GA008AA0     6GK59922GA008FA0
6GK59922HA000AA0     6GK59922SA008AA0     6GK59922VA008AA0
6GK54008AS008AP2     6GK54080GA008AP2     6GK54080PA008AP2
6GK54088GP002AM2     6GK54088GQ002AM2     6GK54088GR002AM2
6GK54088GS002AM2     6GK54164GR002AM2     6GK54164GS002AM2

供電系統(tǒng)無功補(bǔ)償控制中常需要對現(xiàn)場控制器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制投切、讀取實時、歷史數(shù)據(jù)和接收故障報警信號等，上位機(jī)和無功補(bǔ)償終端之間通訊的命令和數(shù)據(jù)傳輸具有數(shù)據(jù)量小、定時或非定時及實時發(fā)送等特點，一方面需實現(xiàn)數(shù)據(jù)的上傳，另一方面也需要下達(dá)各種傳輸、控制指令，即實現(xiàn)雙向的數(shù)據(jù)、指令傳輸。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方式主要有數(shù)傳電臺、無線射頻、電力載波等，這些傳輸方式存在覆蓋范圍、實時性、投資及運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用等問題，同時對電網(wǎng)終端的無人值守運(yùn)行存在較大困難。

   由于GSM網(wǎng)絡(luò)的通信技術(shù)成熟，覆蓋面又廣，利用移動運(yùn)營商提供的無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)配電網(wǎng)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控，是電力系統(tǒng)現(xiàn)代化的一個重要發(fā)展方向。如果配備GPRS通用無線分組業(yè)務(wù)）無線Modem，無論何時何地，只要有一部可以接入Internet的電腦作為服務(wù)器就能實現(xiàn)對分布各地的無功補(bǔ)償控制器進(jìn)行監(jiān)控，也能實現(xiàn)移動監(jiān)控。GPRS用于無線數(shù)據(jù)接入具有接入范圍廣、傳輸速率高、接入時間短、收費(fèi)合理等優(yōu)點，這些特點正適合類似無功補(bǔ)

   償這種對多個終端實時監(jiān)控的應(yīng)用。

   GPRS在GSM的基礎(chǔ)上引入了分組控制單元(PCU)、服務(wù)支持節(jié)點(SGSN)和網(wǎng)關(guān)支持節(jié)點(GGSN)等新部件而構(gòu)成的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其用戶能夠在端到端分組方式下發(fā)送和接收數(shù)據(jù)?；贕PRS網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)如圖1所示。具體的數(shù)據(jù)傳輸流程為：

   *GPRS終端通過串行接口從客戶系統(tǒng)中取出用戶數(shù)據(jù)；

   *處理后以GPRS分組數(shù)據(jù)的形式發(fā)送到GSM基站；

   *分組數(shù)據(jù)經(jīng)SGSN封裝后，發(fā)送到GPRSIP骨干網(wǎng)；

   GPRS無線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)框圖

   圖1GPRS無線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)框圖

   若PC機(jī)服務(wù)器以撥號方式接入Internet，即PC機(jī)為移動GPRS內(nèi)部網(wǎng)分配的動態(tài)IP地址，則分組數(shù)據(jù)先發(fā)送到目的SGSN，再經(jīng)GSM基站發(fā)送到與PC機(jī)相連的GPRS終端；若PC機(jī)以專線接入因特網(wǎng)具有固定IP地址，則將分組數(shù)據(jù)包經(jīng)GGSN進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換后，發(fā)送到Internet公共網(wǎng)絡(luò)。

   由于數(shù)據(jù)通過Internet公網(wǎng)傳輸，為了保證數(shù)據(jù)的安全性，可以申請移動公司為接入用戶建立VPDN（VirtualPrivateDial-upNetwork）即虛擬撥號專網(wǎng)。其的網(wǎng)絡(luò)加密和通信協(xié)議，可以在公共網(wǎng)絡(luò)上建立安全的虛擬專網(wǎng)，遠(yuǎn)程用戶可以通過虛擬的加密通道與服務(wù)器內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)連接，而公共網(wǎng)絡(luò)上的用戶則無法穿過虛擬通過訪問服務(wù)器。在基于GPRS網(wǎng)上承載VPDN不受地點限制，只需具有一臺PC機(jī)服務(wù)器和GPRS終端即可，具有安全、方便、靈活的特點。

   系統(tǒng)組成

   本系統(tǒng)由現(xiàn)場無功補(bǔ)償控制器、單片機(jī)控制GPRS通訊管理模塊和服務(wù)器上位機(jī)三部分構(gòu)成。終端使用基于DSP的無功補(bǔ)償控制器，控制器安裝在電網(wǎng)現(xiàn)場，對電網(wǎng)的電氣參數(shù)進(jìn)行采集監(jiān)測，同時記錄、分析并計算采集數(shù)據(jù)，自動進(jìn)行電容投切操作，在異常時主動發(fā)出報警信息，同時存儲運(yùn)行數(shù)據(jù)信息；基于MSP430單片機(jī)的GPRS通信管理模塊是服務(wù)器與現(xiàn)場控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉蛄?，它使控制器獲得的電網(wǎng)參數(shù)通過GPRS網(wǎng)絡(luò)能夠及時傳送到服務(wù)器計算機(jī)；上位機(jī)服務(wù)器主要完成對終端傳來的數(shù)據(jù)、報警信息進(jìn)行處理并對各終端的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，是主要的人機(jī)接口。

   通訊管理模塊主要由TI公司的16位低功耗單片機(jī)MSP430F448及其外圍電路構(gòu)成，GPRS模塊使用Siemens公司的MC35。終端的GPRS無線上網(wǎng)主要通過單片機(jī)控制MC35來實現(xiàn)。F448單片機(jī)具有2個可編程串行通訊口，其中UART0工作在同步通信方式和DSP的SPI接口相連，DSP工作在主機(jī)模式，F(xiàn)448工作在從機(jī)模式。UART1通過MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片和MC35的串行數(shù)據(jù)口相連作為AT指令和數(shù)據(jù)的傳輸通道。單片機(jī)通過串口中斷程序及時處理GPRS終端收到的上位機(jī)指令，并及時傳送給DSP。其硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。F448帶有液晶驅(qū)動模塊，通過外接一個液晶顯示器和鍵盤，用戶就可以在現(xiàn)場手動進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，并查看電網(wǎng)實時數(shù)據(jù)、電容的投切狀態(tài)和各種故障報警信息。外接flash型數(shù)據(jù)存儲器AT45DB041，存儲容量為528KB，主要作為收發(fā)數(shù)據(jù)的暫存器。

   通訊管理模塊結(jié)構(gòu)圖

   圖2通訊管理模塊結(jié)構(gòu)圖

   TCP/IP協(xié)議的實現(xiàn)

   在本系統(tǒng)中，需要利用TCP/IP協(xié)議來完成GPRS業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的裝幀和拆幀，在這里我們采用在MSP430F448中軟件嵌入TCP/IP協(xié)議棧uIP的方法來實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議。使用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信分為三個階段：

   1）建立連接階段：使用OPEN命令幀控

   制MC35主動向服務(wù)器發(fā)起連接請求，服務(wù)器在本地偵聽一個端口，收到終端的請求后進(jìn)行回應(yīng)并zui終握手建鏈成功，進(jìn)入數(shù)據(jù)狀態(tài)。

   2）當(dāng)連接建立后，就可以在這條連接上進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。使用SEND命令幀控制MC35發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送時要指連接號（由本地端口、目的IP地址和端口確定）。

   3）數(shù)據(jù)發(fā)送完成后不再需要這條連接時，就可以把連接掛斷。

   在這里我們采用在MSP430F448中軟件嵌入TCP/IP協(xié)議棧uIP的方法來實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議。uIP是一種免費(fèi)公開源代碼的小型TCP／IP協(xié)議棧，專門為8位和16位MCU編寫。uIP*是用C語言編寫，它采用了一個事件驅(qū)動接口，通過調(diào)用應(yīng)用程序響應(yīng)事件。uIP的源代碼只有幾KB，RAM占用僅幾百字節(jié)，但uIP實現(xiàn)了TCP/IP協(xié)議集的四個基本協(xié)議:ARP地址解析協(xié)議，IP網(wǎng)際互聯(lián)協(xié)議，ICMP網(wǎng)絡(luò)控制報文協(xié)議和TCP傳輸控制協(xié)議。用戶可以方便的調(diào)用接口函數(shù)來實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議。

   uIP與系統(tǒng)底層的接口包括與設(shè)備驅(qū)動的接口和系統(tǒng)定時器的接口兩類。在程序的主循環(huán)中，底層接口程序循環(huán)檢查是否收到數(shù)據(jù)包和周期定時器是否超時溢出。TCP/IP協(xié)議程序中主控環(huán)程序流程如圖3所示。

   TCP

   圖3TCP/IP協(xié)議中程序主流程

   uIP通過函數(shù)uip_input()和全局變量uip_buf、uip_len來實現(xiàn)與設(shè)備驅(qū)動的接口，收發(fā)IP數(shù)據(jù)包時觸發(fā)應(yīng)用程序接口事件。應(yīng)用程序事件1主要是對數(shù)據(jù)包的處理：當(dāng)數(shù)據(jù)來自MCU時則進(jìn)行TCP/IP打包然后送GPRS模塊發(fā)送到Internet網(wǎng)絡(luò)；當(dāng)收到來自GPRS模塊的數(shù)據(jù)時則進(jìn)行相應(yīng)的解包處理，抽出數(shù)據(jù)，按發(fā)送前的順序還原，并加以校驗，若發(fā)現(xiàn)錯誤，TCP/IP棧會要求重發(fā)，然后將數(shù)據(jù)通過串口送控制器。uIP協(xié)議棧提供了一系列接口函數(shù)供用戶程序調(diào)用，這使得我們不需要了解數(shù)據(jù)的具體處理過程，只需要調(diào)用相應(yīng)的接口函數(shù)把數(shù)據(jù)送上層應(yīng)用程序即可。

   系統(tǒng)定時器使用msp430f448的16位定時器Timer_B作為時鐘基準(zhǔn)，定時周期設(shè)為1s。定時器主要用于處理數(shù)據(jù)傳輸錯誤重發(fā)、應(yīng)答延時、往返時間（RTT）估計等。應(yīng)用程序事件2主要是對定時器超時事件的處理：當(dāng)TCP連接建立時，uIP周期性調(diào)用函數(shù)uip_periodic()來驅(qū)動TCP/IP協(xié)議定時器和重發(fā)事件。當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送后，轉(zhuǎn)發(fā)定時器進(jìn)行減計數(shù)，如果在一個定時器周期內(nèi)沒收到接收端的確認(rèn)(ACK)消息，發(fā)送端就認(rèn)為這個數(shù)據(jù)丟失置標(biāo)志位，應(yīng)用程序檢查標(biāo)志則產(chǎn)生上次發(fā)送的數(shù)據(jù)并重發(fā)。

   為保證無功補(bǔ)償控制的實時性要求，對于對方主動發(fā)起TCP連接、對方發(fā)來數(shù)據(jù)、對方主動釋放TCP連接、GPRS斷線和重連成功等事件都可以通過中斷通知給F448單片機(jī)，以便單片機(jī)進(jìn)行相應(yīng)處理和操作。對于這些事件必須及時進(jìn)行處理，以便及時反映通信情況，并且避免相關(guān)的事件緩沖區(qū)和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)溢出。由于電力系統(tǒng)無功補(bǔ)償測控終端一般都安裝野外環(huán)境中，地點偏遠(yuǎn)，無人值守，設(shè)備必須能夠在特殊的環(huán)境下*、穩(wěn)定工作。因此在軟件上設(shè)定系統(tǒng)具有自動撥號、斷線重?fù)芄δ?。在GPRS網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)不穩(wěn)定時，具有自動恢復(fù)通訊能力，保證系統(tǒng)穩(wěn)定工作，無需人為干預(yù)。另外在電源抗干擾及散熱等方面也要特殊設(shè)計，使終端設(shè)備能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境。

   服務(wù)器軟件設(shè)計

   服務(wù)器端人機(jī)接口為用戶提供一個可視化的監(jiān)測界面，可以直觀、方便、快捷地了解電網(wǎng)和控制器的運(yùn)行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)處理異常和故障情況。軟件采用圖形化編程界面軟件C++Builder開發(fā)，根據(jù)不同的功能分為用戶界面子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通訊服務(wù)子系統(tǒng)。主要完成的功能有無線通訊處理，數(shù)據(jù)處理，報表分析統(tǒng)計等。

   用戶界面子系統(tǒng)作為主要的人機(jī)交互界面，可以根據(jù)

   用戶查詢實時顯示終端電網(wǎng)三相電壓、電流、功率和功率因數(shù)等參數(shù)，并可采用模擬指示燈、圖表、動態(tài)曲線跟蹤等直觀的顯示方式，用戶可針對終端的運(yùn)行情況發(fā)出各種控制指令；數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)實現(xiàn)整點數(shù)據(jù)、投切記錄、停電數(shù)據(jù)、故障數(shù)據(jù)等信息的數(shù)據(jù)庫存儲，可以根據(jù)要求調(diào)出控制器和電網(wǎng)的三個月內(nèi)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，用戶通過該子系統(tǒng)可以選擇查詢歷史紀(jì)錄、歷史曲線、歷史報警記錄、歷史報警曲線，實施權(quán)限修改、插入、報表打印等功能。

   采用GPRS網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊比其它專線或射頻通訊方式有不可比擬的*性，該通信系統(tǒng)具有連接方便、擴(kuò)充性好、成本低、維護(hù)工作量小等特點。在電力系統(tǒng)電網(wǎng)自動化管理和實時監(jiān)控中使用GPRS無線網(wǎng)絡(luò)通過Internet傳輸數(shù)據(jù)，將會具有很好的應(yīng)用前景。