即將于2013年8月20-22日在上海新博覽中心舉辦的第七屆AHTE上海工業(yè)裝配與傳輸展覽會，致力于為制造行業(yè)提高更快、更好、更省的解決方案。AHTE2013的匯聚制造業(yè)解決方案的提供者，助力中國制造業(yè)技術(shù)水平提升，為制造業(yè)生產(chǎn)提供創(chuàng)新思路。AHTE2013參展商天永機械電子（上海）有限公司為一汽解錫柴提供的6DM柴油機總裝線就是一例。
　　
　　一汽解放汽車有限公司無錫柴油機廠是中國*汽車集團公司下屬全資企業(yè)。工廠創(chuàng)建于1943年，經(jīng)過68年的發(fā)展，現(xiàn)已具備60萬臺柴油機和15,000輛改裝車的年產(chǎn)能力。2012年2月23日，位于無錫惠山的一汽解放錫柴重型柴油機生產(chǎn)基地（下稱：錫柴惠山）竣工投產(chǎn)！該基地的竣工，標志著一汽集團解放品牌逐鹿重卡有了動力，也標志著中國內(nèi)燃機行業(yè)在上有了競爭。
　　
　　為了實現(xiàn)一汽集團在中、重型商用車領(lǐng)域做大、做強，成為行業(yè)的目標，這個被稱為錫柴第四次創(chuàng)業(yè)開山之作的一號工程在構(gòu)想之初提出了綠色工廠設(shè)計理念，生產(chǎn)線圍繞“制造水平、工藝裝備及質(zhì)量控制”的原則規(guī)劃，高起點、高標準，機加工線、裝配線集敏捷化、化、自動化、信息化于一身，柔性設(shè)備所占比重為67%，數(shù)控化率達到90%以上，制造水平處于世界地位。實現(xiàn)了6DM柴油機年產(chǎn)12.5萬臺能力。
　　
　　AHTE2013參展商、系統(tǒng)集成領(lǐng)域的企業(yè)——天永機械電子（上海）有限公司擔(dān)當了6DM柴油機總裝線的總承包工作，他們在反復(fù)分析和比較了各種方案，吸收了的工藝設(shè)計經(jīng)驗，提出了采用集成能力強的高品質(zhì)裝備、全線PLC集成控制，尤其在幾個關(guān)鍵工位采用機器人系統(tǒng)的解決方案。這個方案得到了錫柴方面的認可。
　　
　　而AHTE2013裝配展區(qū)的參展商德國庫卡則在抓手解決方案方面大顯身手——550至700公斤工件加上約200公斤的抓手，要承載近約1,000公斤的重量，目前只有庫卡機器人能夠擔(dān)當此任。庫卡機器人KR1000titan是目前市場上zui強大的六軸機器人，以其3,202毫米的作用范圍及1,000公斤的負荷能力在工業(yè)機器人中*；工作空間高達78m3，能夠滿足場地的要求。同時，KR1000titan采用西門子的伺服系統(tǒng)，重復(fù)度可達±0.1毫米。其內(nèi)部集成了9個伺服電機，整個機器人的動力性能相當于一臺中級車。一個機器人抵4個工人的工作效率綽綽有余且可靠性和穩(wěn)定性都很好。
　　
　　如今在6DM的內(nèi)裝線上，人們可以看到如此震撼場景：飛輪殼上線機器人KR210六軸機器人擁有210公斤的負載能力和50公斤的附加負載，zui大作用范圍達2,700毫米，能*模擬人工裝配的環(huán)境和姿勢，采用人手晃動模式將飛輪殼迅速準確、定位到機體上，避免了工件表面產(chǎn)生劃痕。
　　
　　關(guān)鍵零部件裝配精度要求很高、裝配勞動強度大。庫卡機器人的運動杜絕了這些主要零部件裝配時易出現(xiàn)的磕碰傷，既確保配合間隙，又避免產(chǎn)生二次傷害，在提高裝配質(zhì)量的前提下,保證了整線的裝配水平。現(xiàn)在錫柴惠山的6DM內(nèi)裝線已經(jīng)做到了*率。”
　　
　　據(jù)介紹，CA6DM重型柴油機這條生產(chǎn)線本來是一期目標10萬臺產(chǎn)能，經(jīng)過節(jié)拍調(diào)整之后一次就達到了12.5萬臺，成為目前重型柴油機制造企業(yè)中產(chǎn)能zui大，節(jié)拍zui快的生產(chǎn)線。從根本解決了生產(chǎn)線上的高人力低效率問題。
　　
　　類似、*、穩(wěn)定的解決方案將齊聚AHTE2013展會，包括KUKA、Staubil、NACHI、Sommer、廣州嘉特斯、上海博野、湖北精川、蘇州菱歐、ruhlamat、日東、天永、智云、Gefit、AMT、APEX、IngersollRand、Jergens、湖北精川、昂華自動化、Mikron、Calvary、眾拓、Flexlink、Lumberg、Wieland、Bihl+Wiedemann、Epress、Destaco、Cognex、SMC、FESTO、AirTAC、Chelic、SICK、Euchner、美國GP、VUOTOTECNICA、Betterway、KISTLER、深圳聯(lián)歐、HBM、Weiss、GOIZPER、Sankyo、SEW、Eisele、南京工藝裝備、HIWIN、CPC、等企業(yè)將為中國制造業(yè)提供多種創(chuàng)新技術(shù)，推動中國制造業(yè)向自動化轉(zhuǎn)型。AHTE2013必將為中國制造業(yè)奉獻一場精彩絕倫的盛會。