【儀表網(wǎng) 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)】由深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)歸口管理，深圳市普渡科技有限公司等相關(guān)單位共同起草的深圳市商用送餐機(jī)器人團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《商用送餐機(jī)器人通用技術(shù)規(guī)范》已完成征求意見(jiàn)稿(見(jiàn)附件)，按照《深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》規(guī)定，現(xiàn)面向社會(huì)各界公開(kāi)征求意見(jiàn)。意見(jiàn)反饋郵箱：jun.zhou@siat.ac.cn，截止時(shí)間2023年7月0日前。
 

　　本標(biāo)準(zhǔn)按照 GB/T 1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第 1 部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》給出的規(guī)定起草。
 

　　本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了送餐機(jī)器人的產(chǎn)品分類(lèi)、一般要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、說(shuō)明、包裝、運(yùn)輸和儲(chǔ)存的要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于各類(lèi)送餐機(jī)器人。
 

　　產(chǎn)品分類(lèi)：
 

　　1.按產(chǎn)品跨越性細(xì)分
 

　　a) 跨層送餐機(jī)器人：具備跨層配送能力的送餐機(jī)器人，跨層形式不限于乘梯、跨越樓梯；
 

　　b) 平層送餐機(jī)器人：僅能在同一樓層內(nèi)進(jìn)行餐品配送的送餐機(jī)器人。
 

　　2.按產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景劃分
 

　　a) 餐廳送餐機(jī)器人：應(yīng)用于餐廳、酒樓等餐飲場(chǎng)所的送餐機(jī)器人；
 

　　b) 通用送餐機(jī)器人：應(yīng)用于酒店、寫(xiě)字樓等主營(yíng)非餐飲業(yè)務(wù)場(chǎng)景的而機(jī)器人。
 

　　安全要求：
 

　　1.安全保護(hù)
 

　　機(jī)器人應(yīng)滿足以下要求：
 

　　a) 機(jī)器人應(yīng)具備緊急停止功能，并符合ISO 13482的要求；
 

　　b) 機(jī)器人制動(dòng)時(shí)，應(yīng)在產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中規(guī)定的制動(dòng)距離內(nèi)停止；制動(dòng)性能應(yīng)滿足ISO 13482中要求；
 

　　c) 機(jī)器人前方有障礙物時(shí)，機(jī)器人應(yīng)停止或繞開(kāi)障礙物，避免與障礙物發(fā)生碰撞；并在產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中規(guī)定最小安全距離；同時(shí)應(yīng)滿足ISO 13482中的要求。
 

　　2.防止跌落
 

　　機(jī)器人應(yīng)具備防跌落功能。由于各種情況導(dǎo)致機(jī)器人的前進(jìn)方向的路面存在過(guò)超過(guò)產(chǎn)品設(shè)計(jì)使用的落差高度時(shí)，機(jī)器人會(huì)改變前進(jìn)方向或制動(dòng)以避免跌落；且需滿足GB/T 37395-2019的要求。
 

　　可靠性：
 

　　1.高溫運(yùn)行
 

　　機(jī)器人應(yīng)能在最高40℃的環(huán)境下運(yùn)行，且不產(chǎn)生材料老化、器件失效等引起的外觀、功能、性能異常。按照6.4.1進(jìn)行試驗(yàn)。
 

　　2.低溫運(yùn)行
 

　　機(jī)器人應(yīng)能在最低0℃的環(huán)境下運(yùn)行，且不產(chǎn)生材料老化、器件失效等引起的外觀、功能、性能異常。按照6.4.2進(jìn)行試驗(yàn)。
 

　　3.高溫存儲(chǔ)
 

　　機(jī)器人應(yīng)能在最高45℃的環(huán)境下存儲(chǔ)，且不產(chǎn)生材料老化、器件失效等引起的外觀、功能、性能異常。按照6.4.3進(jìn)行試驗(yàn)。
 

　　4.低溫存儲(chǔ)
 

　　機(jī)器人應(yīng)能在最低-20℃的環(huán)境下存儲(chǔ)，且不產(chǎn)生材料老化、器件失效等引起的外觀、功能、性能異常。按照6.4.4進(jìn)行試驗(yàn)。
 

　　5.振動(dòng)
 

　　機(jī)器人應(yīng)能承受位移峰峰值為0.35mm、頻率為10 Hz~55 Hz~10 Hz、時(shí)間為30 min的垂直方向的振動(dòng)，且結(jié)構(gòu)及其零件無(wú)損傷，無(wú)彎曲變形，緊固件無(wú)松動(dòng)，并能正常運(yùn)行。按照6.4.5進(jìn)行試驗(yàn)。
 

　　6.溫度沖擊
 

　　對(duì)于需要進(jìn)入到廚房取餐的機(jī)器人應(yīng)能在0℃~40℃溫度下且溫變速率小于等于3min的環(huán)境下運(yùn)行，且不產(chǎn)生材料老化、器件失效等引起的外觀、功能、性能異常。按照6.4.6進(jìn)行試驗(yàn)。
 

　　7.高溫高濕
 

　　機(jī)器人應(yīng)能在溫度高于等于40℃且濕度高于等于85%RH的環(huán)境下運(yùn)行，且不產(chǎn)生材料老化、器件失效等引起的外觀、功能、性能異常。按照6.4.7進(jìn)行試驗(yàn)。
 

　　型式檢驗(yàn)：
 

　　有下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn):
 

　　a) 新產(chǎn)品定型鑒定；
 

　　b) 產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、工藝或主要材料(器部件)以及軟件有重大改變時(shí)；
 

　　c) 正式投產(chǎn)滿5年；
 

　　d) 產(chǎn)品停產(chǎn)一年以上，恢復(fù)生產(chǎn)；
 

　　e) 出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次的型式檢驗(yàn)結(jié)果差異較大；
 

　　f) 發(fā)生重大質(zhì)量事故。
 

　　更多詳情請(qǐng)見(jiàn)附件。