【儀表網 行業(yè)標準】近日，由上海禾賽科技有限公司 、北京百度智行科技有限公司 、中國汽車技術研究中心有限公司 、深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司 、華為技術有限公司 、北京萬集科技股份有限公司 、深圳市覽沃科技有限公司 、中國質量認證中心 、比亞迪汽車有限公司 、長城汽車股份有限公司 、吉利汽車研究院(寧波)有限公司 、大眾汽車(中國)投資有限公司 、是德科技(中國)有限公司 、萊茵技術(上海)有限公司等單位起草，TC114(全國汽車標準化技術委員會)歸口的國家標準計劃《車載激光雷達性能要求及試驗方法》征求意見稿已編制完成，現(xiàn)公開征求意見。
 

　　隨著自動駕駛技術的蓬勃發(fā)展，車載激光雷達裝車率逐漸提升，預計2030年國內車載激光雷達前裝市場將超4200萬臺。但目前國內、國際沒有相關標準可供參考，各企業(yè)以不同標準對激光雷達性能的描述存在較大差異，難以進行產品性能的對比或評估。建立車載激光雷達統(tǒng)一的評價規(guī)范和指標，對產業(yè)有以下幾點好處：第一、便于整車制造企業(yè)和自動駕駛集成商對車載激光雷達進行性能對比和選型；第二、為車載激光雷達的系統(tǒng)功能設計、性能要求及道路場景測試等提供依據(jù)，促進激光雷達技術發(fā)展，保障車載激光雷達系統(tǒng)的安全性與可靠性；第三、貫通整車級自動駕駛功能要求和實際道路測試要求，為激光雷達裝車匹配提供依據(jù)；第四、為智能網聯(lián)汽車提供系統(tǒng)級評價規(guī)范，推進自動駕駛向高級別演進，促進智能網聯(lián)汽車發(fā)展。
 

　　在上述背景下，2023年3月21日國家標準化管理委員會正式下達《車載激光雷達性能要求及試驗方法》推薦性國家標準計劃(國標委發(fā)〔2023〕10 號)，計劃編號為 20230386-T-339，主要起草單位包括上海禾賽科技有限公司、北京百度智行科技有限公司、中國汽車技術研究中心、華為技術有限公司、深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司、北京萬集科技股份有限公司、圖達通智能科技(蘇州)有限公司等。
 

　　本文件按照GB/T 1.1—2020《標準化工作導則 第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。
 

　　本標準主要內容：
 

　　1.標準的范圍
 

　　標準規(guī)定了車載激光雷達的性能要求和試驗方法。標準適用于安裝在道路車輛，用于車輛外部信息感知的激光雷達，其它激光雷達可參考使用。
 

　　2.性能要求
 

　　2.1 點云性能
 

　　規(guī)定了激光雷達點云性能的參數(shù)要求及對應的試驗方法，包括測距能力、距離精度和準度、角度精度和準度、視場角、角度分辨率、反射特性、高反鬼像、雷達間抗干擾、拖點、啟動時間、漏檢角、點頻和幀頻、場景等測試項。
 

　　2.2 激光安全要求
 

　　規(guī)定了激光安全要求，產品應滿足IEC 60825.1定義的1類激光產品要求。
 

　　2.3 環(huán)境評價要求
 

　　規(guī)定了車載激光雷達在車規(guī)環(huán)境下的表現(xiàn)情況，包括電氣性能、機械性能、防塵防水性能、環(huán)境耐候性能、電測兼容性能、耐久性和視窗遮擋等。
 

　　2.4 場景試驗方法
 

　　標準給出了激光雷達進行場景試驗的推薦測試方法，為供需雙方驗證產品性能提供參考，試驗結果的要求由供需雙方商定。
 

　　本標準主要給出車載激光雷達產品的點云性能和激光安全要求，并規(guī)范產品在車規(guī)環(huán)境條件下的評價要求。本標準的實施將有效地提升產品技術水平，為市場供需關系確立提供產品質量依據(jù)，也為改善行駛安全性能提供有力的技術保障，有效促進 ADAS 和自動駕駛領域的快速發(fā)展。