【儀表網(wǎng) 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)】《工業(yè)機(jī)器人智能工廠 運(yùn)行管理》、《工業(yè)機(jī)器人智能工廠 安全規(guī)范》2項(xiàng)遼寧省地方標(biāo)準(zhǔn)草案已完成，現(xiàn)公開(kāi)征求意見(jiàn)。意見(jiàn)反饋郵箱：lnzjbzhc@163.com，截止時(shí)間2024年4月21日前。
 

　　《工業(yè)機(jī)器人智能工廠 安全規(guī)范》
 

　　本文件按照GB/T 1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。
 

　　本文件規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人智能工廠的風(fēng)險(xiǎn)管理和通用安全要求，以及人員、設(shè)備、物料、過(guò)程、環(huán)境和信息安全管理要求。本文件適用于工業(yè)機(jī)器人智能工廠生產(chǎn)過(guò)程的安全管理。
 

　　設(shè)備安全管理：
 

　　1.通用要求
 

　　包括但不限于以下通用要求：
 

　　a) 應(yīng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人等關(guān)鍵設(shè)備建立設(shè)備全生命周期檢維修管理系統(tǒng)；
 

　　b) 宜對(duì)工業(yè)機(jī)器人等關(guān)鍵設(shè)備建立設(shè)備動(dòng)態(tài)關(guān)聯(lián)系統(tǒng)。設(shè)備狀態(tài)隨巡檢、盤(pán)點(diǎn)等業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)更新；
 

　　c) 應(yīng)建立備件備品管理系統(tǒng)。備件備品信息與設(shè)備關(guān)聯(lián)，使用記錄應(yīng)清晰可查；
 

　　d) 應(yīng)為智能工廠內(nèi)各種生產(chǎn)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等指定專門(mén)的管理部門(mén)或人員進(jìn)行定期的維護(hù)和管理；
 

　　e) 應(yīng)為智能工廠內(nèi)的設(shè)備建立覆蓋申報(bào)、審批、責(zé)任人等流程的安全管理制度，對(duì)智能工廠內(nèi)的各種軟硬件設(shè)備的選購(gòu)、發(fā)放和領(lǐng)用等過(guò)程進(jìn)行規(guī)范化管理；
 

　　f) 應(yīng)對(duì)智能工廠內(nèi)的計(jì)算機(jī)、上位機(jī)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等的使用進(jìn)行規(guī)范化管理，按照操作流程實(shí)現(xiàn)設(shè)備的啟動(dòng)/停止等操作；
 

　　g) 應(yīng)確保智能工廠內(nèi)的設(shè)備必須經(jīng)過(guò)審批才可帶離智能工廠。
 

　　2.設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷
 

　　2.1 應(yīng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人等關(guān)鍵設(shè)備配置在線監(jiān)測(cè)參數(shù)，包括但不限于以下：
 

　　a) 環(huán)境參數(shù)，工業(yè)機(jī)器人等關(guān)鍵設(shè)備工作環(huán)境相關(guān)參數(shù)，用于監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度、濕度、氣體等參數(shù)；
 

　　b) 控制參數(shù)，由工業(yè)機(jī)器人等關(guān)鍵設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)出的控制目標(biāo)參數(shù)，用于監(jiān)測(cè)目標(biāo)轉(zhuǎn)角、目標(biāo)轉(zhuǎn)速、目標(biāo)位移等參數(shù)；
 

　　c) 狀態(tài)參數(shù)，工業(yè)機(jī)器人等關(guān)鍵設(shè)備實(shí)際狀態(tài)參數(shù)，用于監(jiān)測(cè)實(shí)際轉(zhuǎn)角、實(shí)際轉(zhuǎn)速、實(shí)際位移等參數(shù)。
 

　　2.2 應(yīng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人等關(guān)鍵設(shè)備配置診斷系統(tǒng),故障分析與診斷系統(tǒng)宜包括但不限于以下功能：
 

　　a) 基于在線監(jiān)測(cè)的參數(shù)識(shí)能別出工業(yè)機(jī)器人等關(guān)鍵設(shè)備是否存在異常或故障，并發(fā)出報(bào)警信息；
 

　　b) 能采用包絡(luò)分析、譜分析法、小波分析等信號(hào)處理方法對(duì)關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行故障診斷，分析判斷故障部位、原因，并給出維修策略和修理時(shí)間；
 

　　c) 能采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)等人工智能診斷方法對(duì)關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行故障診斷，分析判斷故障部位、原因，并給出維修策略和修理時(shí)間。
 

　　3.設(shè)備的維修維護(hù)
 

　　包括但不限于以下基本要求：
 

　　a) 應(yīng)建立以工業(yè)機(jī)器人等關(guān)鍵設(shè)備維修維護(hù)計(jì)劃制定、工單分配、下發(fā)、執(zhí)行、反饋為流程的管理制度，確保設(shè)備維修維護(hù)的執(zhí)行與監(jiān)督反饋；
 

　　b) 設(shè)備的周期性維護(hù)和預(yù)測(cè)性維護(hù)宜符合 GB/T 37393-2019 中 10.6.2.2.2 和 10.6.2.2.3 的要求；
 

　　c) 宜基于日常維修維護(hù)經(jīng)驗(yàn)，建立并維護(hù)故障案例庫(kù)和處理經(jīng)驗(yàn)庫(kù)，為故障處理人員提供故障解決方案。
 

　　環(huán)境安全管理：
 

　　1.宜建立環(huán)境安全監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)，對(duì)粉塵、煙氣、霧塵、氣溶膠等有害環(huán)境因素進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)和管理。包括實(shí)時(shí)顯示、報(bào)警、自動(dòng)控制調(diào)節(jié)等環(huán)境安全管理功能。
 

　　2.宜建立環(huán)境安全檢查管理系統(tǒng)，對(duì)平面布置、車(chē)間環(huán)境、廠內(nèi)運(yùn)輸、材料與燃料、防火設(shè)施等作業(yè)布設(shè)狀況和作業(yè)環(huán)境防護(hù)設(shè)施狀態(tài)進(jìn)行視頻監(jiān)視、智能巡檢，設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示、異常報(bào)警、處置決策支持、協(xié)同信息交互等功能。
 

　　《工業(yè)機(jī)器人智能工廠 運(yùn)行管理》
 

　　本文件按照GB/T 1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。
 

　　本文件規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人智能工廠的運(yùn)行管理架構(gòu)和要求。本文件適用于工業(yè)機(jī)器人智能工廠生產(chǎn)過(guò)程的運(yùn)行管理。
 

　　工單管理：
 

　　1.工單管理用于記錄、處理、跟蹤一項(xiàng)工作的完成情況，是對(duì)客戶訂單的分解，用于指導(dǎo)立庫(kù)配盤(pán)、物流配送等生產(chǎn)過(guò)程，基本屬性宜包括：
 

　　——工單狀態(tài)：維護(hù)工單狀態(tài)，例如正在生產(chǎn)、工單掛起、生產(chǎn)完成等；
 

　　——物料名稱：該工單生產(chǎn)的物料名稱，可以是機(jī)器人，可以是關(guān)鍵部件；
 

　　——生產(chǎn)數(shù)量：該工單生產(chǎn)總量；
 

　　——優(yōu)先級(jí)：用于排產(chǎn)調(diào)度的基本約束；
 

　　——計(jì)劃開(kāi)始時(shí)間：該工單第一道工序的計(jì)劃開(kāi)工時(shí)間；
 

　　——計(jì)劃完成時(shí)間：該工單最后一道工序的計(jì)劃完成時(shí)間；
 

　　——釋放時(shí)間：該工單的實(shí)際下達(dá)時(shí)間。
 

　　2.主要實(shí)現(xiàn)工單查詢、工單新增、工單復(fù)制、工單刪除、請(qǐng)求配盤(pán)和取消配盤(pán)等操作。
 

　　a) 工單查詢。根據(jù)工單名稱、計(jì)劃開(kāi)始時(shí)間、計(jì)劃完成時(shí)間、工單類型和工單狀態(tài)來(lái)對(duì)生產(chǎn)工單進(jìn)行篩選查詢，以便后續(xù)進(jìn)行訂單的復(fù)制、刪除和請(qǐng)求配盤(pán)等操作；
 

　　b) 工單新增。工單新增包括的基本信息：工單名稱、工單狀態(tài)、工單類型、優(yōu)先級(jí)、計(jì)劃開(kāi)始時(shí)間、計(jì)劃完成時(shí)間、釋放時(shí)間、項(xiàng)目號(hào)、物料、數(shù)量和工單描述；
 

　　c) 工單復(fù)制。工單復(fù)制支持復(fù)制選中工單的基本信息，按需求進(jìn)行編輯后，確認(rèn)保存即可完成工單新增；
 

　　d) 工單刪除。工單刪除支持刪除選中的工單；
 

　　e) 請(qǐng)求配盤(pán)。基于指定工單發(fā)出配盤(pán)請(qǐng)求，包括工單名稱、產(chǎn)品編碼、生產(chǎn)數(shù)量、裝配托盤(pán)和托盤(pán)配盤(pán)數(shù)量等信息，以便進(jìn)行后續(xù)的 WMS 配盤(pán)；
 

　　f) 取消配盤(pán)。取消指定工單的配盤(pán)請(qǐng)求。
 

　　3.工單跟蹤管理
 

　　3.1 工單跟蹤主要實(shí)時(shí)記錄在工單生產(chǎn)過(guò)程中涉及的關(guān)鍵數(shù)據(jù)信息，完成工單在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中各種生產(chǎn)要素的追溯和分析，宜包括工單配盤(pán)、立庫(kù)計(jì)劃管理和工單在制管理功能模塊。
 

　　a) 工單配盤(pán)：
 

　　——支持按工單號(hào)和配盤(pán)數(shù)據(jù)狀態(tài)進(jìn)行工單配盤(pán)記錄查詢，工單配盤(pán)記錄包括工單號(hào)、產(chǎn)品型號(hào)、生產(chǎn)數(shù)量、工位編號(hào)、物料編碼、單套物料數(shù)、總數(shù)、優(yōu)先級(jí)、截止日期和配盤(pán)狀態(tài)等；
 

　　——基于指定配盤(pán)記錄發(fā)送 WMS 配盤(pán)通知，通知立庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)行配盤(pán)，并實(shí)時(shí)跟蹤工單配盤(pán)狀態(tài)。
 

　　b) 立庫(kù)計(jì)劃管理：
 

　　立庫(kù)系統(tǒng)在計(jì)劃管理的待配盤(pán)工作列表中，可查看工單配盤(pán)任務(wù)記錄，及配盤(pán)記錄對(duì)應(yīng)的物料信息，包括物料編碼、物料名稱、單位、計(jì)劃數(shù)量、分配數(shù)量、完成數(shù)量、工單號(hào)&工位、產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)量等信息，立庫(kù)系統(tǒng)按物料信息進(jìn)行配盤(pán)，完成配盤(pán)后，工單狀態(tài)更新為已完成配盤(pán)。
 

　　——立庫(kù)系統(tǒng)在計(jì)劃管理的代辦工作中，可查看工單配盤(pán)任務(wù)記錄；
 

　　——配盤(pán)記錄關(guān)聯(lián)對(duì)應(yīng)的物料信息，包括物料編碼、物料名稱、單位、計(jì)劃數(shù)量、分配數(shù)量、完成數(shù)量、工單號(hào)&工位、產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)量等；
 

　　——立庫(kù)系統(tǒng)按物料信息進(jìn)行配盤(pán)，完成配盤(pán)后，工單狀態(tài)更新為已完成配盤(pán)。
 

　　c) 工單在制管理：
 

　　——針對(duì)已完成配盤(pán)狀態(tài)的工單，進(jìn)行工位備料，通知生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)向智能物流設(shè)備調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送托盤(pán)出庫(kù)申請(qǐng)，即可生成對(duì)應(yīng)的智能物流設(shè)備任務(wù)；
 

　　——托盤(pán)出庫(kù)完成后，通知生產(chǎn)跟蹤子系統(tǒng)，進(jìn)行工位備料；
 

　　——物料成功配送到工位對(duì)應(yīng)位置后，即可進(jìn)行工單生產(chǎn)，在生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)時(shí)記錄物料消耗情況；
 

　　——根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求發(fā)出托盤(pán)出庫(kù)、托盤(pán)返庫(kù)和托盤(pán)返線邊庫(kù)等智能物流設(shè)備調(diào)度任務(wù)，工單完成后，工單狀態(tài)變更為生產(chǎn)完成。