【儀表網(wǎng) 會議報道】12月13日，由中國科大牽頭的2024年安徽省科技創(chuàng)新攻堅計劃重大項目“人形機器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用”項目啟動會在我校工程科學(xué)學(xué)院力四樓二樓會議室召開。山東省自動化學(xué)會理事長、山東大學(xué)李貽斌教授，合肥工業(yè)大學(xué)韓江教授、中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院宋全軍研究員、安徽工業(yè)大學(xué)徐向榮教授、哈爾濱工業(yè)大學(xué)陳浩耀教授等專家，安徽省科技廳前沿技術(shù)處處長張弘等項目主管部門領(lǐng)導(dǎo)，中國科大科研部副部長、高技術(shù)發(fā)展處處長劉靜，項目組骨干成員出席會議。
 

　　開幕式由工程科學(xué)學(xué)院執(zhí)行院長、項目負責(zé)人吳恒安教授主持。
 

　　劉靜在致辭中對安徽省科技廳對我校人形機器人研究的大力支持表示感謝，并表示學(xué)校將充分落實工作責(zé)任，依托人形機器人研究院，做好項目支撐保障服務(wù)，協(xié)助項目組完善組織管理和經(jīng)費管理，推動該項目順利實施。
 

　　張弘在講話中強調(diào)，該項目是今年安徽省重點支持的重大項目之一，他希望大家高度重視，切實提高站位、落實責(zé)任、務(wù)求實效、堅守底線，按照任務(wù)書和關(guān)鍵節(jié)點推進項目執(zhí)行，力爭突破一批關(guān)鍵核心技術(shù)，聚焦重大標(biāo)志性成果產(chǎn)出，在省內(nèi)起到示范帶頭作用，在推動我國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中發(fā)揮支撐作用。
 

　　專家組組長李貽斌教授主持了實施方案評審會。會上，項目技術(shù)總師、工程科學(xué)學(xué)院副院長張世武教授匯報了項目總體實施方案，各課題負責(zé)人圍繞各自課題任務(wù)和目標(biāo)分別匯報了課題實施方案和已取得的研究進展。專家組充分肯定了項目實施的重大意義，就項目目標(biāo)、技術(shù)路線、任務(wù)分工、成果應(yīng)用、經(jīng)費管理等方面進行了點評和討論，強調(diào)項目要根據(jù)人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展實際需求，抓牢卡脖子問題，凝聚亮點成果，加強各課題間的交流與協(xié)作。
 

　　安徽省科技創(chuàng)新攻堅計劃重大項目“人形機器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用”項目由中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)牽頭，安徽大學(xué)、科大訊飛股份有限公司、奇瑞汽車股份有限公司、合肥中科深谷科技發(fā)展有限公司、合肥樂聚機器人技術(shù)有限公司、蕪湖墨甲機器人科技有限公司等6家優(yōu)勢單位共同承擔(dān)，主要依托中國科大人形機器人研究院、高節(jié)能電機及控制技術(shù)國家地方聯(lián)合工程實驗室、國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺、認知智能國家重點實驗室、語音及語言信息處理國家工程實驗室、中國科學(xué)院材料力學(xué)行為和設(shè)計重點實驗室、人機協(xié)作機器人安徽省重點實驗室等科研平臺協(xié)同攻堅。項目面向真實應(yīng)用場景，聚焦人形機器人核心技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)，致力于打造具備多模態(tài)感知融合和自主決策能力的“智慧大腦”，開發(fā)具有強抗干擾能力、高速移動性能和高穩(wěn)定性的“敏捷小腦”，并設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊、安全輕便、能夠適應(yīng)復(fù)雜任務(wù)場景的“強健肢體”，同時還將開展高功率密度能源供給與綜合評測等人形機器人共性技術(shù)研究。項目成果有望顯著提升人形機器人在復(fù)雜環(huán)境中的行為規(guī)劃、動態(tài)平衡控制及自主學(xué)習(xí)等能力，助力人形機器人在工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)服務(wù)等多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。(人形機器人研究院、工程科學(xué)學(xué)院、科研部)