導(dǎo)讀：當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月12日，東太平洋，隨著長基線定位系統(tǒng)收陣，“海洋六號(hào)”船大洋29航次科考后一個(gè)航段的核心任務(wù)——我國自主研制6000米水下無人無纜潛器“潛龍一號(hào)”大洋試驗(yàn)應(yīng)用性工作順利結(jié)束。12天里，“潛龍一號(hào)”在太平洋下潛7次，在5000多米我國多金屬結(jié)核詳細(xì)勘探區(qū)近海底潛行作業(yè)將近30小時(shí)，完成聲學(xué)等探測92.1公里，探明33平方公里海底精細(xì)地貌，設(shè)備性能得到了全面檢驗(yàn)。
（潛龍一號(hào)）
當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月1日“海洋六號(hào)”船抵達(dá)東太平洋我國多金屬結(jié)核詳細(xì)勘探區(qū)，這里是“潛龍一號(hào)”本次試驗(yàn)性應(yīng)用的工作區(qū)。“海洋六號(hào)”船已于前一航段利用多波束測深系統(tǒng)對(duì)該區(qū)進(jìn)行了詳細(xì)的地形探測，并獲得了CTD測量資料，為“潛龍一號(hào)”的這次試驗(yàn)做好了技術(shù)準(zhǔn)備。
10月2日6時(shí)，“潛龍一號(hào)”迎來大洋深潛“處女秀”。7時(shí)25分，“潛龍一號(hào)”入水，鋼纜和止蕩繩迅速脫開。“潛龍一號(hào)”潛水器依靠艏部的下沉壓鐵正旋轉(zhuǎn)著無動(dòng)力下沉。下沉幾千米后，潛水器自動(dòng)拋載壓鐵，艉部的螺旋槳開始工作，潛水器按照指令懸停一段時(shí)間，繼而航行。
8時(shí)10分，還沒有達(dá)到拋載深度，水面監(jiān)控設(shè)備突然收到潛水器拋載后發(fā)出的無線電信號(hào)。“海洋六號(hào)”迅速結(jié)束漂航狀態(tài)，趕往潛水器所在海面。減速、靠近，在船和潛水器相距幾十米時(shí)，水面監(jiān)控系統(tǒng)向潛水器拋繩器發(fā)出無線電指令。砰的一聲，海面上騰起一團(tuán)煙霧，一條細(xì)細(xì)的牽引繩猛然從潛水器艏部拋出，落在水上。與此同時(shí)，前端裝有撈繩器的繩索從船上拋向海面，穩(wěn)穩(wěn)地勾住牽引繩。絞車啟動(dòng)，潛水器破水而出，很快被移到甲板上方。故障分析隨即啟動(dòng)。經(jīng)檢查，項(xiàng)目組懷疑是深度計(jì)的電纜出現(xiàn)問題，決定在之后下潛時(shí)用溫鹽儀的壓力數(shù)據(jù)代替深度計(jì)數(shù)據(jù)，深度計(jì)數(shù)據(jù)將只記錄而不參與控制，同時(shí)更換深度計(jì)的電纜。
10月4日，從第三個(gè)潛次開始，在確定各項(xiàng)性能正常的情況下，“潛龍一號(hào)”試驗(yàn)轉(zhuǎn)入了試驗(yàn)性應(yīng)用階段。根據(jù)航次設(shè)計(jì)，每個(gè)潛次在試驗(yàn)區(qū)內(nèi)規(guī)劃了多條平行測線，進(jìn)行近海底50米定高聲學(xué)、水文綜合探測。
2013年10月6日，“潛龍一號(hào)”第三次下水，執(zhí)行應(yīng)用任務(wù)。早晨6時(shí)，工作人員開始進(jìn)行潛器下水前的技術(shù)檢查和使命程序下載，7時(shí)30分開始布放，7時(shí)55分布放成功。1個(gè)多小時(shí)后，潛器無動(dòng)力下潛至5080米的深度，開始在距海底50米的高度沿規(guī)劃路線作業(yè)。17時(shí)19分，“潛龍一號(hào)”在水下作業(yè)8小時(shí)5分鐘后，向水面監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出了上浮信息，并于19時(shí)30分成功被回收至甲板。在作業(yè)期間，工作人員通過潛器傳回的數(shù)據(jù)信息，實(shí)時(shí)監(jiān)測潛器工作狀態(tài)。數(shù)據(jù)顯示，潛器水下航行姿態(tài)穩(wěn)定，準(zhǔn)確按規(guī)劃線路航行作業(yè)。
當(dāng)?shù)貢r(shí)間2013年10月6日18時(shí)30分，在東太平洋5000多米深的水下無人深潛器潛龍一號(hào)工作近10個(gè)小時(shí)后，我國自主研制的6000米水下無人無纜潛器“潛龍一號(hào)”浮出水面。至此，“潛龍一號(hào)”成功邁出了試驗(yàn)性應(yīng)用的步，取得了初步成功，也創(chuàng)下了我國自主研制水下無人無纜潛器深海作業(yè)的新紀(jì)錄。
10月12日，歷時(shí)12天的“潛龍一號(hào)”試驗(yàn)性應(yīng)用工作結(jié)束，共進(jìn)行了7個(gè)潛次的試驗(yàn)與應(yīng)用，大下潛深度5162米，在多金屬結(jié)核詳細(xì)勘探區(qū)進(jìn)行海底探測28小時(shí)53分鐘，共完成了近海底聲學(xué)、水文等綜合調(diào)查測線92.1公里，獲得了約33平方公里的海底測深側(cè)掃資料、淺地層剖面數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的溫、鹽等物理海洋數(shù)據(jù)。
“潛龍一號(hào)”大洋試驗(yàn)性應(yīng)用的目的是全面檢驗(yàn)潛器本體功能以及探測設(shè)備的技術(shù)性能，并對(duì)預(yù)定的多金屬結(jié)核詳細(xì)勘探區(qū)進(jìn)行試驗(yàn)性資源調(diào)查。結(jié)果表明，“潛龍一號(hào)”布放回收安全、順暢，潛器自主運(yùn)動(dòng)控制、高精度水下定位以及探測功能正常，說明“潛龍一號(hào)”在總體集成技術(shù)、深海導(dǎo)航及定位監(jiān)控技術(shù)、高智能控制技術(shù)、深海探測技術(shù)、多聲學(xué)設(shè)備協(xié)調(diào)技術(shù)、布放回收技術(shù)等技術(shù)難點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)了突破。通過對(duì)獲得的海底地形地貌、淺地層資料處理分析，數(shù)據(jù)質(zhì)量良好，這些數(shù)據(jù)將為我國多金屬結(jié)核專屬勘探區(qū)未來的開發(fā)提供寶貴的精細(xì)地形資料，顯示了“潛龍一號(hào)”特有的近海底作業(yè)優(yōu)勢。另外，在整個(gè)下潛過程中，“海洋六號(hào)”船通過科學(xué)組織、嚴(yán)密施工，成功實(shí)現(xiàn)了4級(jí)及以下海況下潛器全天候安全布放與回收，克服了夜間作業(yè)的困難，探索了一套安全、、規(guī)范化的作業(yè)模式，為今后“潛龍一號(hào)”實(shí)現(xiàn)深海大洋的全面應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。
