(圖片來自新松機器人自動化股份有限公司)
新松機器人自動化股份有限公司成立于2000年，隸屬中國科學院，是一家以機器人技術為核心，致力于全智能產品及服務的高科技上市企業(yè)，也是國內大的機器人產業(yè)化基地。公司現(xiàn)擁有4000余人的研發(fā)創(chuàng)新團隊，總市值位居同位，成長性機器人行業(yè)，為3000余家跨國企業(yè)提供產業(yè)升級服務，已累計出口32個國家和地區(qū)，與一帶一路17個國家和地區(qū)都有深切合作。
事實上，冬奧會閉幕式初的表演并沒有機器人的參與，在距離演出日期還有半年的時間，新松才接到任命，真正開始研發(fā)生產。在不到4個月的時間里，他們克服多種困難，圓滿的完成了這次表演。
突破了環(huán)境局限 全新的導航控制算法
一方面，當?shù)卣档蜏靥鞖?，對于機器設備的影響較大；另一方面，冬奧會人流量較大，場地也并非水平狀態(tài)，如何讓機器人看得見，并且不受溫度影響都成為了非常重要的問題。
針對可能出現(xiàn)的種種特殊情況，新松的移動機器人團隊專門制定了各種可能出現(xiàn)問題的解決方案。他們研制了全新的導航控制算法，以確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照復雜的情況下仍然能夠定位和運動；為了避免機器人“感冒”，他們增大電池容量，對電池進行加熱,所有電控部件，幾乎都進行了加溫處理。
突破傳統(tǒng) 完成了16套復雜的動作規(guī)劃
之前傳統(tǒng)生產的移動機器人多以直線、圓弧為主，而表演機器人僅靠直線和圓弧轉彎的動作是遠遠不夠的。它們需要通過做非常復雜而有藝術特點的動作來完整地呈現(xiàn)出舞美創(chuàng)意，需要像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉，一邊畫出的弧形，而且還需多臺機器人的協(xié)調運轉。
在僅僅90秒的換場準備時間里，24個移動機器人做出了16套復雜的動作規(guī)劃，這是在世界上這么大規(guī)模的機器人表演。同時機器人配合舞蹈演員完成了一系列曼妙而復雜的舞美動作，與當時的演出音樂、地面投影、場地燈光等完成了高度的統(tǒng)一。
新松的移動機器人團隊項目負責人張雷曾經說道，他們的每一次創(chuàng)新和技術攻關，都代表著中國機器人向世界科技前沿發(fā)起的新的沖擊。正是因為一份來自國家的責任，他們用辛勤的努力，向祖國交上了一份滿意的答卷，助力中國制造強國建設。
(資料來源：科技日報、新松機器人自動化股份有限公司、沈陽日報)
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