【儀表網(wǎng) 儀表下游】9月1日，浙江大學(xué)聯(lián)合之江實(shí)驗(yàn)室共同研制成功了我國(guó)首臺(tái)基于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)類腦芯片的類腦計(jì)算機(jī)，其包含792顆浙江大學(xué)研制的達(dá)爾文2代類腦芯片，支持1.2億個(gè)脈沖神經(jīng)元、720億個(gè)神經(jīng)突觸，與小鼠大腦神經(jīng)元數(shù)量規(guī)模相當(dāng)，典型運(yùn)行功耗只需350—500瓦，是目前上神經(jīng)元規(guī)模大的類腦計(jì)算機(jī)。
 

　　與傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)不同的是，生物大腦在與環(huán)境相互作用過(guò)程中能夠自然產(chǎn)生不同的智能行為，包括語(yǔ)音理解、視覺(jué)識(shí)別、決策任務(wù)、操作控制等，且能耗低。自然界中，很多神經(jīng)元遠(yuǎn)低于100萬(wàn)的昆蟲(chóng)就能做到實(shí)時(shí)目標(biāo)跟蹤、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航和障礙物躲避。
 

　　每顆芯片上有15萬(wàn)個(gè)神經(jīng)元，每4顆芯片做成一塊板子，若干塊板子再連接起來(lái)成為一個(gè)模塊……為讓這么多神經(jīng)元實(shí)現(xiàn)高效的聯(lián)動(dòng)組合，同時(shí)將雜亂無(wú)章的信息流有序分配到對(duì)應(yīng)的功能腦區(qū)，研究團(tuán)隊(duì)研制了專門(mén)面向類腦計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)——達(dá)爾文類腦操作系統(tǒng)(DarwinOS)，實(shí)現(xiàn)了功能任務(wù)切換時(shí)間微秒級(jí)，對(duì)類腦計(jì)算機(jī)硬件資源的有效管理與調(diào)度，支撐類腦計(jì)算機(jī)的運(yùn)行與應(yīng)用。
 

　　應(yīng)用領(lǐng)域：
 

　　(1)工業(yè)領(lǐng)域：工業(yè)領(lǐng)域主要產(chǎn)品包括在鍛造鑄造、輪胎、倉(cāng)儲(chǔ)配送等自動(dòng)化流水線上的作業(yè)機(jī)器人。
 

　　(2)/公共安全：/公共安全特種作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品主要有：恐防暴機(jī)器人、應(yīng)急救援機(jī)器人、偵察機(jī)器人、作戰(zhàn)機(jī)器人以及戰(zhàn)場(chǎng)運(yùn)輸機(jī)器人等；亞威股份
 

　　(3)醫(yī)療領(lǐng)域：康復(fù)機(jī)器人的熱門(mén)產(chǎn)品主要有：微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人、肢體康復(fù)機(jī)器人、人工耳蝸、智能假肢等
 

　　(4)家用輔助領(lǐng)域：家用服務(wù)與教育娛樂(lè)機(jī)器人的熱門(mén)產(chǎn)品主要有：清潔機(jī)器人、教育娛樂(lè)機(jī)器人、信息服務(wù)機(jī)器人等
 

　　由于目前市面上的傳感器輸入的信號(hào)還是以數(shù)字為主，在應(yīng)用到Darwin Mouse類腦計(jì)算機(jī)上，要加一個(gè)編碼層，將信號(hào)轉(zhuǎn)換為脈沖式的，而在這個(gè)過(guò)程中，信息有丟失和損傷，會(huì)在一定程度上降低計(jì)算機(jī)的功效。這一問(wèn)題有待科研人員盡快解決。
 

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