多少個(gè)挖煤人深入地層，分不清東南西北，分不清黑夜白晝，甚至分不清你我他。默默的埋頭苦干，滋滋的流血流汗，苦苦的盼望等待，為了完善家庭，追求幸福，卻需在煤礦艱辛工作。井下潮濕的環(huán)境，渾濁的空氣，一干就是八小時(shí)卻習(xí)以為常。
 

　　礦燈，像天上的星星在巷道里閃爍。支架，把煤礦工人的責(zé)任撐起。他們頂著星光開(kāi)墾煤田，拖著疲憊的身軀踏回家門(mén)；他們用一杯烈酒趕走了地下的潮濕，帶著疲勞發(fā)出了香甜的鼾聲。
 

　　不難看出，煤礦工人工作的辛苦度，近日，在這個(gè)地區(qū)，實(shí)現(xiàn)了“機(jī)器代人”，煤礦工人坐進(jìn)了辦公室。
 

　　據(jù)悉，國(guó)家能源集團(tuán)神東煤炭技術(shù)研究院與上海方酋機(jī)器人公司合作研發(fā)的移動(dòng)列車(chē)商品煤采樣機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱(chēng)采樣機(jī)器人)，在國(guó)家能源集團(tuán)神東煤炭錦界煤礦裝車(chē)站安裝調(diào)試完成，并正式投入使用。
 

　　采樣機(jī)器人解決了長(zhǎng)期以來(lái)鐵路裝車(chē)人工采樣不安全、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、誤差大等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了煤礦智能化采制樣，助力智能礦山建設(shè)穩(wěn)步推進(jìn)。
 

　　以往移動(dòng)列車(chē)商品煤采樣時(shí)，需要人工爬上火車(chē)，在移動(dòng)的火車(chē)上用采樣工具布點(diǎn)把煤樣采出并轉(zhuǎn)移至車(chē)下，送至制樣車(chē)間進(jìn)行人工破碎縮分。
 

　　據(jù)了解，采樣機(jī)器人由大型工業(yè)機(jī)器人、采樣臂、光電傳感器、控制器、機(jī)器人智能采樣軟件、自動(dòng)制樣設(shè)備等組成，其設(shè)計(jì)符合國(guó)家煤炭機(jī)械化采樣系列標(biāo)準(zhǔn)要求。
 

　　這套設(shè)備具備全天候連續(xù)采制樣能力，可以完全替代人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)智能判斷、動(dòng)態(tài)采樣、自動(dòng)制樣、無(wú)人值守，提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量，解決了移動(dòng)列車(chē)商品煤裝車(chē)的自動(dòng)采制樣，做到了所采煤樣具有代表性、真實(shí)性，增強(qiáng)了產(chǎn)品指標(biāo)的可信度。
 

　　此外，除了上述地區(qū)外，小編了解到，北露天煤礦輸煤系統(tǒng)“智能巡檢機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用項(xiàng)目”也在應(yīng)用，其是一套針對(duì)輸煤系統(tǒng)研發(fā)的具備無(wú)人值守、遠(yuǎn)程介入、機(jī)器人巡檢、智能分析、故障預(yù)測(cè)、動(dòng)態(tài)管控的智能化綜合工業(yè)控制系統(tǒng)，除了能完成日常巡視的任務(wù)以外，還能用自身配備在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備，檢測(cè)工作現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境溫度、設(shè)備震動(dòng)、異常發(fā)熱點(diǎn)等數(shù)據(jù)，為運(yùn)行人員提供數(shù)據(jù)分析與決策支持，同時(shí)還能夠?qū)υO(shè)備故障判別和自動(dòng)報(bào)警。
 

　　最后，小編想說(shuō)，機(jī)器人的成功應(yīng)用，對(duì)提升煤礦設(shè)備安全運(yùn)行和生產(chǎn)質(zhì)量具有重要意義。