【儀表網(wǎng) 儀表下游】導(dǎo)讀：近年，集自主巡檢、智能監(jiān)控、數(shù)據(jù)智能采集分析、狀態(tài)報警等功能于一體的智能巡檢機器人在石油化工、大型礦廠、電網(wǎng)電力、城市管廊、銀行、安防等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
此外，隨著電力系統(tǒng)和電容的增加，保證電力系統(tǒng)和電力設(shè)備的安全穩(wěn)定運行已成為電力行業(yè)管理和發(fā)展的重要內(nèi)容。
變電站，改變電壓的場所。為了把發(fā)電廠發(fā)出來的電能輸送到較遠(yuǎn)的地方，必須把電壓升高，變?yōu)楦邏弘?，到用戶附近再按需要把電壓降低，這種升降電壓的工作靠變電站來完成，較危險，因此，巡檢較為重要。
巡檢是變電站運行安全的重要保障，分為常規(guī)巡檢和特殊巡檢。常規(guī)巡視每月1次或每季度1次不等；而特殊巡檢則根據(jù)特定需求而設(shè)定更為頻繁的周期，如在特殊保供電時期的巡檢要求每天一次。一個變電站涉及的巡視點多達(dá)1000多個，通常需要兩位工作人員花費六七個工時才能完成，費時費力。
變電站作為電網(wǎng)樞紐，它的運行質(zhì)量會影響到整個電網(wǎng)的安全、穩(wěn)定運行。定期的巡查以及日常維護工作，是保證變電站穩(wěn)定運行的重要方式。
由于變電站自動化技術(shù)的不斷提高，無人值守或值班人數(shù)少成為發(fā)展的主要內(nèi)容。系統(tǒng)和設(shè)備的安全，是重點考慮的因素，傳統(tǒng)的巡檢模式已經(jīng)無法完全滿足現(xiàn)代變電站的需要。巡檢機器人，漸漸成為了完成變電站監(jiān)測任務(wù)的“小能手”。
8月17日，經(jīng)過20次遠(yuǎn)程測試，山東德州供電公司的33臺巡檢機器人達(dá)到驗收標(biāo)準(zhǔn)。至此，該公司管轄的220千伏變電站實現(xiàn)機器人巡檢全覆蓋。
據(jù)介紹，德州供電公司本次投運的33臺巡檢機器人通過輔助設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)取周期任務(wù)后，沿著規(guī)劃好的路線開展巡檢，準(zhǔn)確到達(dá)對應(yīng)變電間隔后，檢查相應(yīng)的保護裝置、開關(guān)位置、壓板狀態(tài)等，并在完成巡檢任務(wù)后自動上傳巡檢報告。
巡檢機器人后臺管理人員通過機器人云臺控制系統(tǒng)，辨識保護裝置面板和指示燈，結(jié)合歷史巡檢報告評估巡檢點位、報警值邏輯等數(shù)據(jù)，開展相應(yīng)消缺處置。
巡檢機器人的“上崗”運行，強化了德州供電公司變電運維集控站的設(shè)備監(jiān)控、信息反饋及狀態(tài)分析能力，有助于進一步提高變電運維工作效率。
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