【儀表網(wǎng) 儀表下游】導(dǎo)讀：智能移動(dòng)機(jī)器人，是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展活躍的領(lǐng)域之一。
 

　　隨著機(jī)器人性能不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在城市安全、國(guó)防和空間探測(cè)領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場(chǎng)合得到很好的應(yīng)用。因此，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國(guó)的普遍關(guān)注。
 

　　移動(dòng)機(jī)器人的研究始于60年代末期。斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和Charles Rosen等人，在1966年至1972年中研發(fā)出了取名Shakey的自主移動(dòng)機(jī)器人。目的是研究應(yīng)用人工智能技術(shù)，在復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人系統(tǒng)的自主推理、規(guī)劃和控制。
 

　　根據(jù)移動(dòng)方式來(lái)分，可分為：輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人和游動(dòng)式機(jī)器人等類型；按工作環(huán)境來(lái)分，可分為：室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人；按控制體系結(jié)構(gòu)來(lái)分，可分為：功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人；按功能和用途來(lái)分，可分為：醫(yī)療機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人等；
 

　　一種由傳感器、遙控操作器和自動(dòng)控制的移動(dòng)載體組成的機(jī)器人系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)器人具有移動(dòng)功能，在代替人從事危險(xiǎn)、惡劣(如輻射、有毒等)環(huán)境下作業(yè)和人所不及的(如宇宙空間、水下等)環(huán)境作業(yè)方面，比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動(dòng)性、靈活性。
 

　　移動(dòng)機(jī)器人是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃的智能機(jī)器人，融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。
 

　　移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
 

　　一、制造領(lǐng)域
 

　　移動(dòng)機(jī)器人(AGV)在制造業(yè)領(lǐng)域主要應(yīng)用于生產(chǎn)線上下料的搬運(yùn)，車間與倉(cāng)庫(kù)間的轉(zhuǎn)運(yùn)出入庫(kù)以及作為生產(chǎn)線上的移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行裝配工作。近年來(lái)，AGV能在制造領(lǐng)域成為最受歡迎的“員工”，除了其他外界因素外，主要是因其能高效、準(zhǔn)確、靈活并且沒(méi)有任何情緒地完成領(lǐng)導(dǎo)下達(dá)的每項(xiàng)任務(wù)。
 

　　AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。AGV在汽車制造廠，如本田、豐田、神龍、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。同時(shí)，AGV的應(yīng)用深入到電子電器、醫(yī)藥、化工、機(jī)械加工、卷煙、紡織、造紙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。
 

　　二、物流領(lǐng)域
 

　　移動(dòng)機(jī)器人(AGV)在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域主要應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)中心貨物的智能揀選、位移，立體車庫(kù)的小車出入庫(kù)以及港口碼頭機(jī)場(chǎng)的貨柜轉(zhuǎn)運(yùn)。其中，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人中最為被熟知的是亞馬遜中的KIVA機(jī)器人，目前有超過(guò)15000臺(tái)Kiva機(jī)器人在亞馬遜的物流中心工作。它們?cè)黾恿藗}(cāng)庫(kù)空間的容納量，在中心使用Kiva系統(tǒng)能處理50%以上的庫(kù)存。
 

　　三、服務(wù)領(lǐng)域
 

　　目前活躍在服務(wù)領(lǐng)域的移動(dòng)機(jī)器人(AGV)主要有清潔機(jī)器人、餐飲機(jī)器人、家用機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等。服務(wù)機(jī)器人一般具有人臉識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別等人機(jī)交互功能，通過(guò)裝載攝像頭，托餐盤(pán)、智能觸屏界面等可實(shí)現(xiàn)迎賓取號(hào)、咨詢接待、信息查詢、業(yè)務(wù)引導(dǎo)、物品運(yùn)送等業(yè)務(wù)，目前廣泛應(yīng)用于餐廳、銀行、醫(yī)療、政務(wù)部門(mén)、酒店、商場(chǎng)等相關(guān)行業(yè)，代替或部分代替員工進(jìn)行相應(yīng)服務(wù)。
 

　　四、其他領(lǐng)域
 

　　移動(dòng)機(jī)器人(AGV)在其他領(lǐng)域的應(yīng)用主要在于戶外的巡檢，特種環(huán)境下的作業(yè)運(yùn)輸巡檢等。
 

　　資料來(lái)源：高工機(jī)器人網(wǎng)、OFweek機(jī)器人網(wǎng)