【儀表網(wǎng) 儀表下游】導(dǎo)讀：松下集團(tuán)贊助東京殘奧會(huì)的三款可穿戴動(dòng)力外骨骼機(jī)器人近日在殘奧會(huì)上獲得好評。這三款機(jī)器人分別是可減輕腰部負(fù)擔(dān)的“ATOUN MODEL Y”、可支持長時(shí)間步行的“ATOUN HIMICO”以及增加了腕力功能的機(jī)器人“ATOUN MODEL Y + kote”。
 

　　“ATOUN MODEL Y”的傳感器讀取人的動(dòng)作，通過馬達(dá)精細(xì)控制，輔助人的工作。通過讀取腰部活動(dòng)，馬達(dá)提供動(dòng)力減輕作業(yè)人員的腰部負(fù)擔(dān)。在現(xiàn)場移動(dòng)作業(yè)時(shí)，左右兩邊的馬達(dá)自動(dòng)切換分別支撐工人操作。支持步行的機(jī)器人“ATOUN HIMICO”利用傳感器檢測出行走時(shí)的動(dòng)作，通過腰部的馬達(dá)與雙膝連接的鋼絲加強(qiáng)步行中腿的抬舉力量，可減輕長時(shí)間步行的疲勞。而“ATOUN MODEL Y + kote”在腰用機(jī)器人“ATOUN MODEL Y”的基礎(chǔ)上增加了可輔助手臂力量的部分。“ATOUN MODEL Y”已經(jīng)應(yīng)用到機(jī)場、工廠、物流、建筑工地及農(nóng)業(yè)作業(yè)等需要搬運(yùn)重物的工作現(xiàn)場。
 

　　在東京殘奧會(huì)上，工作人員穿戴“ATOUN MODEL Y”用于在舉重賽場更換杠鈴片，“ATOUN MODEL Y + kote”用于工作人員在鉛球場地?fù)焓般U球。特別是追加了臂力功能，通過加強(qiáng)腰部力量，肩部的馬達(dá)與手部鋼絲伸縮，在提取和搬運(yùn)重物時(shí)支撐手臂，提高了工作效率，減輕了工作人員疲勞，表現(xiàn)出色。這三種穿戴式動(dòng)力外骨骼機(jī)器人以鋰電池提供動(dòng)力，以“ATOUN MODEL Y”為例，充滿電需90分鐘，可持續(xù)4個(gè)小時(shí)工作。
 

　　動(dòng)力外骨骼機(jī)器人除在現(xiàn)場等輔助工作人員勞動(dòng)之外，還可提供給身體殘疾人士做輔助活動(dòng)。
 

　　資料來源：科技日報(bào)