【儀表網(wǎng) 儀表下游】導(dǎo)讀：無人機(jī)在未知和復(fù)雜環(huán)境中的導(dǎo)航行為通常需要事先給它們一張地圖。
 

　　蘇黎世大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種新的人工智能技術(shù)，使無人機(jī)能夠在復(fù)雜和未知的環(huán)境中自主地高速飛行。這些無人機(jī)僅使用機(jī)載傳感和計(jì)算就能完成其高速飛行。研究人員認(rèn)為他們的方法可以讓無人機(jī)在緊急情況下或在建筑工地上發(fā)揮更大的作用。
 

　　無人機(jī)在未知和復(fù)雜環(huán)境中的導(dǎo)航行為通常需要事先給它們一張地圖。在這些環(huán)境中，通常需要人類飛行員，以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的全部潛力。一項(xiàng)新的研究顯示，研究人員可以訓(xùn)練一個(gè)自主的四旋翼飛機(jī)在森林、建筑、房間和火車等復(fù)雜的環(huán)境中飛行，而之前并沒有見過這些環(huán)境。
 

　　該算法允許無人機(jī)以高達(dá)40公里/小時(shí)的速度安全運(yùn)行，而不會(huì)撞上障礙物、樹木或墻壁。整個(gè)過程不需要在無人機(jī)外進(jìn)行處理而完全依靠四旋翼飛機(jī)的機(jī)載攝像頭和計(jì)算。研究人員使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，通過觀察該團(tuán)隊(duì)所謂的模擬專家來學(xué)習(xí)飛行。在這種情況下，模擬專家是一種算法，它駕駛著計(jì)算機(jī)生成的無人機(jī)穿過充滿復(fù)雜障礙的模擬環(huán)境。
 

　　該算法在任何時(shí)候都能得到關(guān)于四旋翼飛機(jī)狀態(tài)和其傳感器讀數(shù)的完整信息。它能夠依靠足夠的時(shí)間和計(jì)算能力，為給定的環(huán)境找到最佳軌跡。研究人員說，與現(xiàn)有的人工智能系統(tǒng)相比，他們的模擬專家提供了一個(gè)相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)。
 

　　現(xiàn)有的系統(tǒng)必須使用傳感器數(shù)據(jù)來創(chuàng)建一個(gè)環(huán)境地圖，然后再利用地圖來規(guī)劃它們的軌跡。這個(gè)兩步的過程很耗時(shí)，而且不可能高速飛行。研究人員指出，他們的突破并不局限于無人機(jī)，可以用于自動(dòng)駕駛汽車，并作為訓(xùn)練人工智能系統(tǒng)的一種新方式，用于在難以收集數(shù)據(jù)的環(huán)境中操作，如在其他星球上的探索。
 

　　(原標(biāo)題：AI讓無人機(jī)在未知環(huán)境中自主高速飛行)