【儀表網(wǎng) 儀表下游】城市發(fā)展，道路先行。近日，南寧首條車(chē)路協(xié)同智慧高速正式通車(chē)并完成測(cè)試，為廣西智慧交通建設(shè)增添了一道靚麗的風(fēng)景線(xiàn)。自2020年9月份，中共中央、國(guó)務(wù)院印發(fā)《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》，將車(chē)路協(xié)同納入重要建設(shè)內(nèi)容之一，各省市開(kāi)始重視車(chē)路協(xié)同先行先試，逐步打造車(chē)路協(xié)同示范區(qū)，取得了初步建設(shè)成果。
 

　　2021年，我國(guó)“十四五”迎來(lái)開(kāi)局之年，在交通“新基建”、交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)的背景下，車(chē)路協(xié)同必將迎來(lái)快速發(fā)展期和建設(shè)高峰，我國(guó)智能交通建設(shè)也將邁出關(guān)鍵一步。
 

　　車(chē)路協(xié)同是未來(lái)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵
 

　　車(chē)路協(xié)同與自動(dòng)駕駛的相輔相成是構(gòu)建現(xiàn)代智能交通系統(tǒng)的有效途徑。要想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛落地，“聰明”的車(chē)和“智慧”的路是兩個(gè)必要前提，車(chē)是載體，路則是靈魂所在，通過(guò)車(chē)路協(xié)同智能平臺(tái)，融合路端與車(chē)端信息，就能形成全域無(wú)盲區(qū)的“上帝視角”，極大提升自動(dòng)駕駛安全性。
 

　　2019年6月，中國(guó)公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛工作委員會(huì)發(fā)布了車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛發(fā)展報(bào)告，其中預(yù)測(cè)我國(guó)將會(huì)在2025年實(shí)現(xiàn)高度完全的自動(dòng)駕駛。而在這之前，車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛將經(jīng)歷以下四個(gè)發(fā)展階段：
 

　　1)信息交互，實(shí)現(xiàn)車(chē)車(chē)、車(chē)路等的信息交互和共享；
 

　　2)感知、預(yù)測(cè)和決策協(xié)同，協(xié)同完成信息交互、數(shù)據(jù)融合、狀態(tài)預(yù)測(cè)和行為決策；
 

　　3)控制協(xié)同，協(xié)同完成信息交互、感知、預(yù)測(cè)與決策，實(shí)現(xiàn)如高速公路專(zhuān)用道等限定場(chǎng)景的協(xié)同控制功能；
 

　　4)車(chē)路一體化，協(xié)同完成自動(dòng)駕駛所有關(guān)鍵功能，增強(qiáng)道路的智能作用，實(shí)現(xiàn)與車(chē)輛全面的智能協(xié)同和配合。
 

　　車(chē)路協(xié)同在全國(guó)多地取得積極進(jìn)展
 

　　2021年5月，工信部、住建部確定北京、上海、廣州、武漢、長(zhǎng)沙、無(wú)錫等6個(gè)城市為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同發(fā)展第一批試點(diǎn)城市。在該政策推動(dòng)下，車(chē)路協(xié)同在全國(guó)多點(diǎn)開(kāi)花，對(duì)智慧交通的支撐作用正在顯現(xiàn)。下面一起來(lái)看看車(chē)路協(xié)同近期在各地取得的新進(jìn)展吧！
 

　　河北：9月14日，河北滄州經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)自動(dòng)駕駛與車(chē)路協(xié)同智能化產(chǎn)業(yè)示范項(xiàng)目啟動(dòng)。據(jù)了解，該項(xiàng)目聚焦滄州經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)的自動(dòng)駕駛與車(chē)路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、智慧城市平臺(tái)建設(shè)等業(yè)務(wù)。
 

　　廣西：9月24日，由廣西交通投資集團(tuán)投資建設(shè)的南寧沙井至吳圩高速公路項(xiàng)目進(jìn)行了車(chē)路協(xié)同測(cè)試，探索測(cè)試高速公路適應(yīng)自動(dòng)駕駛，還建成建成了全國(guó)首條ETC和C-V2X融合的智慧高速，解決了車(chē)路協(xié)同初期終端滲透率低的難題，為廣西智慧交通發(fā)展邁出了重要一步。
 

　　四川：9月24日，從四川移動(dòng)獲悉，全國(guó)首個(gè)基于5G·SA組網(wǎng)的車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛車(chē)輛編隊(duì)已在成都完成服務(wù)驗(yàn)收。此外，還打造了川內(nèi)首條符合L4級(jí)別的5G+車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛試驗(yàn)道路，成為全國(guó)先進(jìn)的V2X車(chē)路協(xié)同測(cè)試試驗(yàn)場(chǎng)之一。
 

　　山東：9月29日，9月29日，由山東高速集團(tuán)投資建設(shè)的京臺(tái)高速泰安至棗莊段雙向八車(chē)道改擴(kuò)建項(xiàng)目通車(chē)。該項(xiàng)目是目前國(guó)內(nèi)里程最長(zhǎng)、規(guī)模最大、應(yīng)用場(chǎng)景最豐富、設(shè)備配置最優(yōu)、施工組織難度最大的智慧高速。
 

　　總結(jié)
 

　　車(chē)路協(xié)同不僅能更好的輔助自動(dòng)駕駛，還可以為更廣泛意義上的駕駛輔助和交通管控優(yōu)化帶來(lái)改變。從新基建到交通強(qiáng)國(guó)，從5G、C-V2X到北斗衛(wèi)星定位，上至國(guó)策、下至技術(shù)，中國(guó)都有強(qiáng)大的車(chē)路協(xié)同基礎(chǔ)。未來(lái)，在政策與技術(shù)的雙重驅(qū)動(dòng)下，車(chē)路協(xié)同將迎來(lái)新的發(fā)展階段，自動(dòng)駕駛也將離落地再近一步。