【儀表網 儀表下游】協(xié)作機器人旨在與人類一起工作，具有精確性、力量和速度，以實現(xiàn)高效率的生產。協(xié)作機器人在幾個方面有別于工業(yè)機器人，例如在與人一起工作時沒有“安全空間”、簡化編程和縮短安裝時間、集成自動減速和安全監(jiān)控或距離傳感器，以及在工人與協(xié)作機器人工作太近的情況下減少機動功率和力量的能力。協(xié)作機器人安全，操作方便，投資回報率高.這些機器人具有許多優(yōu)點，如安裝簡單、編程簡單、無需額外費用、成本較低的工具和附件，這些很容易被工作人員所接受。
 

　　相比使用傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，協(xié)同機器人可以執(zhí)行許多不可行的任務。中小型企業(yè)是合作機器人的主要潛在客戶，其中的操作涉及裝配、分揀、定位、機器管理和質量檢查等輕型任務，如果由工業(yè)機器人完成，這些任務的價值和風險都可能較低。根據市場的分析，協(xié)作機器人市場預計到2025年價值將超過80億美元，2018年至2025年期間，CAGR將以55%的速度增長。
 

　　人工智能日益融入現(xiàn)有的機器人，3D機器視覺技術的增強；以及云機器人實現(xiàn)連接工作云空間的潛力，是協(xié)作機器人生態(tài)系統(tǒng)中值得注意的一些關鍵趨勢。用于低價值任務的熟練勞動力短缺，以及傳統(tǒng)工業(yè)機器人在靈活操作中的局限性，同時又需要符合某些安全標準，這進一步為協(xié)作機器人開辟了新的增長渠道，不僅是在整個制造業(yè)，還包括食品、消費者包裝和醫(yī)療保健等其他行業(yè)。
 

　　協(xié)作機器人占全球工業(yè)機器人市場總數(shù)的2%，從2017年到2023年，協(xié)作機器人的份額預計將顯著增加；到2023年，這些機器人將占全球工業(yè)機器人市場的17%；到2023年，這些機器人的市場價值預計將達到42.844億美元。
 

　　當前市場，主要工業(yè)垂直為電子；汽車；金屬和機械加工；塑料和聚合物；食品和農業(yè)；家具和設備；保?。豢茖W研究；物流；教育；消費品；壓鑄和鑄造。2017年，汽車行業(yè)在協(xié)作機器人市場中占據了最大份額。在這個行業(yè)中，合作機器人被用來執(zhí)行不同的裝配任務。在汽車生產線上涉及到機器人的其他關鍵任務是：挑選和放置、質量檢查、包裝和托盤處理、機器管理和材料處理。
 

　　2017年，歐洲在市場份額方面領先于合作機器人市場，其次是亞太地區(qū)和北美。德國在歐洲合作機器人市場的份額最大，其次是英國和法國。歐洲市場的增長是由政府大力支持促進工廠自動化解決方案推動的，從而支持了工業(yè)4.0的發(fā)展。歐洲的許多當局已經集體或獨立地制定了人類-機器人協(xié)作和保護指南，這推動了這個市場。
 

　　通用機器人A/S和ABB有限公司是合作機器人市場的兩個主要參與者。通用機器人提供UR3、UR5和UR10協(xié)作機器人，這些機器人以它們的有效載荷命名。該公司于2008年12月推出了第一款機器人，目前在合作機器人領域處于領先地位。2016年6月，UniversalRobotsA/S推出了UniversalRobots+--一個用戶友好的在線平臺，用戶可以根據自己的獨特需求輕松定制機器人。2016年期間，該公司擴大了在美國和印度的業(yè)務，以進一步擴大其在這些國家的市場觸角。
 

　　ABB有限公司提供IRB 14000 YuMi，一種雙臂協(xié)作機器人，用于各種輕型應用，如小部件組裝、測試和包裝、電子零部件組裝和消費品組裝。Yumi的有效載荷容量為每臂500克，總重量為38公斤；它可以以1500毫米/秒的最大速度移動。ABB還為其YuMi機器人提供軟件支持。該公司主要致力于將其合作BOT的業(yè)務拓展到新的地區(qū)，并收購其他市場參與者。
 

　　協(xié)作機器人被用于多個工業(yè)和服務應用中。由于技術進步和自動化工具的集成，市場正在迅速增長。協(xié)作機器人在汽車、包裝、配送、金屬加工、檢測、移動平臺、人機交互等領域的應用日益廣泛。然而，如何使協(xié)作機器人能夠安全地與人類進行日常的交互，是機器人工業(yè)長期以來面臨的一項重大技術挑戰(zhàn)。