【儀表網(wǎng) 儀表下游】導(dǎo)讀：服務(wù)業(yè)已經(jīng)成為新時代下的勞動密集型產(chǎn)業(yè)，如今，越來越多的青壯年勞動力走出工廠，流向服務(wù)業(yè)。
 

　　當(dāng)勞動力從第二產(chǎn)業(yè)向第三產(chǎn)業(yè)遷移，招工難，成為了工廠們的核心痛點。關(guān)注機器換人，機器服務(wù)精益生產(chǎn)，機器人提升人工效能成為了制造業(yè)的大勢所趨。
 

　　在未來10年，中國會出現(xiàn)越來越多的智能工廠來代替現(xiàn)有的生產(chǎn)模式。而智能工廠中機器人將是不可或缺的關(guān)鍵一環(huán)。另外，機器人帶來的價值是從生產(chǎn)良率到物料追溯再到整個人工效能的全方位提升。
 

　　從數(shù)據(jù)上可以看到，我國的勞動人口年齡的絕對數(shù)量占比自2010年起持續(xù)下降，同時我國的新生兒的出生人口數(shù)量也在持續(xù)下降。據(jù)統(tǒng)計，泛工業(yè)流出的勞動力最多，無人化的變革最為迫切，工人們從制造業(yè)、建筑業(yè)等勞動業(yè)轉(zhuǎn)向住宿、餐飲、批發(fā)、零售等第三產(chǎn)業(yè)服務(wù)業(yè)，這一趨勢尤其明顯。
 

　　在我國主要城市中，工人的時薪是明顯高于機器人的，并且在一線城市中尤其是北京、上海等地，機器人的發(fā)展趨勢和需求非常明顯和迫切。另外從行業(yè)上來看，移動機器人化也是一大趨勢。
 

　　倉儲物流的移動機器人化趨勢已經(jīng)發(fā)展到了比較高的水平，在制造業(yè)中如液晶面板、光伏面板、電子制造、電半導(dǎo)體生產(chǎn)等行業(yè)的移動機器人化趨勢也進入了一個爆發(fā)期。以半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)為例，2020年中國IC生產(chǎn)規(guī)模僅占市場規(guī)模的15.9%，但是在2020年，我國IC市場的需求是1430億美元，也就是說，國內(nèi)的生產(chǎn)產(chǎn)能并不足以應(yīng)付國內(nèi)的市場需求，并且差距巨大。
 

　　在接下來的十年，中國會成為全球半導(dǎo)體生產(chǎn)制造的中心，也就是說，擴產(chǎn)提效訴求顯著。據(jù)統(tǒng)計，中國國內(nèi)大概有100-130多個半導(dǎo)體的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)車間，在未來10年，我們會需要智能工廠來代替現(xiàn)有的生產(chǎn)模式。中國制造2025規(guī)劃中強調(diào)了信息化與工業(yè)化的深度融合，智能工廠是新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合的典范，
 

　　從產(chǎn)品的生命周期來看，一個智能工廠要涵蓋從產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)、物流、銷售、服務(wù)等全生命周期，并在系統(tǒng)層級需要有設(shè)備單元、車間、工程、企業(yè)、資源等各個方面的系統(tǒng)要素。只有大量要素互聯(lián)互通和集成，才能滿足新興業(yè)態(tài)的發(fā)展趨勢。
 

　　首先在智能工廠的需求下，我們需要由機器人技術(shù)來打通智能工廠生產(chǎn)中的物質(zhì)流。通過智能軟件打通智能工廠中的數(shù)據(jù)，并且通過人工智能等技術(shù)解決數(shù)據(jù)處理應(yīng)用中的軟硬件問題，這是應(yīng)對未來我國智能生產(chǎn)制造強國的戰(zhàn)略需求。
 

　　復(fù)合機器人主要被應(yīng)用在了工業(yè)物流里，去解決車間流轉(zhuǎn)最后一米的難題。復(fù)合機器人和傳統(tǒng)的工業(yè)機器人、移動機器人最大的區(qū)別在于，復(fù)合機器人既有腿可移動，又有手可實現(xiàn)抓取等操作。另外，它還有視覺，結(jié)合了協(xié)作型機械臂視覺傳感等技術(shù)，在工業(yè)生產(chǎn)中可以和人進行協(xié)同，特點是非常安全，預(yù)計未來在智能工廠中，復(fù)合型機器人將會得到大量應(yīng)用。
 

　　我們以某個芯片封裝工廠的具體場景為例，這是一個生產(chǎn)流程和生產(chǎn)環(huán)節(jié)非常復(fù)雜且非常有代表性的離散制造環(huán)節(jié)。不同的工藝的、大量集群式的智能機臺在這一環(huán)節(jié)同時進行生產(chǎn)。比如在鍍金的工藝中有6～10個機臺，分線里同樣有6～10個機臺，大型芯片封裝工廠單個車間有成百上千臺固晶機。半成品需要在不同的設(shè)備之間重復(fù)有序流轉(zhuǎn)，過去需要大量的人力去實現(xiàn)流轉(zhuǎn)工作。但復(fù)合機器人能夠?qū)崿F(xiàn)物料的流轉(zhuǎn)、上下料及緩存。
 

　　復(fù)合機器人的好處是，可以結(jié)合機器人調(diào)度系統(tǒng)以及物流管理系統(tǒng)去實現(xiàn)成品倉到原料倉到線邊倉到成品倉的生產(chǎn)流轉(zhuǎn)。這使得整個過程中物質(zhì)的流通和信息的流通獲得了打通。另外，在半導(dǎo)體的生產(chǎn)環(huán)節(jié)里面，對生產(chǎn)物料轉(zhuǎn)運的震動值要求很高，傳統(tǒng)的人工物料周轉(zhuǎn)中，往往會產(chǎn)生比較大的震動，進而帶來晶圓良率問題。
 

　　但使用機器人之后，它會減少裂紋問題，由此帶來晶圓生產(chǎn)良率的提升。能夠連續(xù)穩(wěn)定高效工作的機器人也可以提升生產(chǎn)良率水平，為企業(yè)創(chuàng)造價值。因此機器人的價值是從良率到物料追溯再到整個人工效能的提升。
 

　　復(fù)合協(xié)作機器人，可以通過移動機器人操作平臺集成協(xié)作機械臂、升降平臺、叉取平臺等作動機構(gòu)，搭載智能夾爪、2D/3D視覺等組件，實現(xiàn)SMIF Pod，F(xiàn)OUP，Magaine，Tray盤，CNC機加件等不同物料或治具在不同工序設(shè)備之間的轉(zhuǎn)運和上下料，搭配調(diào)度系統(tǒng)和物流管控平臺，打通物質(zhì)流和信息流，滿足企業(yè)柔性生產(chǎn)需求。具體應(yīng)用場景上，包括晶圓車間、封測車間、黃光車間、CNC車間、生化車間、治具轉(zhuǎn)運等等。
 

　　除此之外，在未來的智能工廠里面，其核心是使用復(fù)合機器人去完成各工序工藝段各個設(shè)備之間的銜接，但同樣還需要其他的移動機器人或工業(yè)機器人去完成整體的自動化和信息化的升級。
 

　　資料來源：首席數(shù)智官