【儀表網(wǎng) 儀表下游】 導讀：如今，移動機器人(AGV/AMR)的身影也常常出現(xiàn)在汽車產(chǎn)線中，甚至已經(jīng)成為了密不可分的一環(huán)。據(jù)悉，不少車企如大眾、福特、豐田等，零部件企業(yè)如偉世通、泰科電子(TE Connectivity )等已開始將移動機器人置入生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
 

　　作為智能制造領域的“急行軍”，汽車產(chǎn)業(yè)對于移動機器人的重視程度已開始不斷加深。如今，移動機器人(AGV/AMR)的身影也常常出現(xiàn)在汽車產(chǎn)線中，甚至已經(jīng)成為了密不可分的一環(huán)。據(jù)悉，不少車企如大眾、福特、豐田等，零部件企業(yè)如偉世通、泰科電子(TE Connectivity )等已開始將移動機器人置入生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
 

　　相對于其他工業(yè)領域，汽車制造涉及上萬零部件，所有零部件進入工廠后需要高效進行裝載、分揀、監(jiān)測及運輸存儲。隨著車輛的定制化需求增多，對整個汽車產(chǎn)業(yè)鏈交付能力提出了較大挑戰(zhàn)。目前企業(yè)同步面臨著勞動力成本上升、疫情“缺人”等問題。顯然，實現(xiàn)自動化是減輕人工壓力、提高生產(chǎn)效率的最佳解決方案。
 

　　從未來的市場趨勢來看，移動機器人的市場規(guī)模預計將達到140億元左右。汽車工業(yè)、3C電子、煙草行業(yè)、物流行業(yè)等是移動機器人應用較為廣泛且前景廣闊的領域。移動機器人在汽車產(chǎn)業(yè)主要應用于產(chǎn)線及倉儲，承擔掛接、牽引、卸載及運輸?shù)裙ぷ?，如發(fā)動機裝配線、底盤和平臺的對接。據(jù)了解，一個汽車企業(yè)往往要使用數(shù)百臺甚至上千臺移動機器人，東風日產(chǎn)廣州花都工廠就使用了超過1000臺。
 

　　2021年7月，ABB宣布收購ASTI移動機器人集團。通過此次收購，ABB成為一家能夠提供AMR、機器人和機械自動化解決方案等完整自動化產(chǎn)品組合的公司，覆蓋從生產(chǎn)到物流再到消費等眾多領域。這也是繼新松、?？?、亞馬遜之后，移動機器人領域再度迎來巨頭。
 

　　電池盒托盤作為新能源汽車的核心部件，在巨大的市場浪潮下，形成電池盒托盤整線制造已然成為趨勢。為了解決這一難題，ABB機器人針對電池盒托盤生產(chǎn)線提供全價值鏈的模塊化解決方案和服務。在這條生產(chǎn)線上，ABB自主移動機器人(AMR)能夠在智能互聯(lián)的工作站之間實現(xiàn)自主導航，運送物料、零部件和成品，打造全柔性化的生產(chǎn)網(wǎng)絡，協(xié)助機器人完成視覺涂膠檢測之類的工作。
 

　　此外，對新能源汽車而言，目前充電問題存在著諸多難點。近年來，智能停車場景下的汽車移動充電技術有所發(fā)展。例如，非夕科技推出的復合移動自適應機器人新能源汽車自動充電方案，具備高精度、高頻響的力覺響應和控制能力，能實現(xiàn)對充電口及設備高效、準確的二次定位，其自主研發(fā)的通用抓取算法能夠穩(wěn)定進行抓取工作。
 

　　據(jù)中國移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2020年，我國移動機器人銷量達41000臺，市場規(guī)模達76.8億元，同比增長24.4%。隨著汽車制造業(yè)“小批量、多批次”的生產(chǎn)要求越來越高，給移動機器人產(chǎn)業(yè)將帶來更多可能性。
 

　　“人機協(xié)作”無疑是當前及未來機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大勢所趨。從成本效益上來說，通過讓移動機器人、工業(yè)機器人以及協(xié)作機器人實現(xiàn)工廠90%～95%的自動化水平，剩下的部分再依靠“人機協(xié)作”的方式可達到更優(yōu)的投資效益比。