【儀表網(wǎng) 儀表下游】近日，一款能和特斯拉飆車的四足輪腿式機(jī)器人火到出圈，就像下面這樣，看起來速度飛快。
 

　　樓梯也輕輕松松，并且除了四輪奔跑外，它還可以兩輪站立，變身人形機(jī)器人，平衡能力非常出色。
 

　　據(jù)了解，這款機(jī)器人名為Swiss-Mile，其最高速度可達(dá)6.2 m/s(約22.3公里/小時(shí))，能夠克服具有挑戰(zhàn)性的障礙并實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)和室外空間的導(dǎo)航，可攜帶工具、材料、貨物和傳感器，最大有效載荷為50公斤。
 

　　事實(shí)上，近來四足機(jī)器人的身影越來越頻繁的出現(xiàn)在我們的生活中了，前幾天，一則“上海街頭有市民遛機(jī)械狗”的話題更是沖上了熱搜，閱讀量超過1億，看來遛狗也要卷起來了。
 

　　四足機(jī)器人的廣泛用途
 

　　四足機(jī)器人融合了機(jī)械、電子、控制、 計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科技術(shù)于一體，是機(jī)械化、信息化、智能化高度融合的典型機(jī)電產(chǎn)品。
 

　　其具有更好的平衡性、靈活性、適應(yīng)性，能在復(fù)雜路面行走，完成奔跑、爬樓梯、前進(jìn)、后退、側(cè)行等多種復(fù)雜動(dòng)作，不僅可完成在危險(xiǎn)和復(fù)雜地形下的偵察、搜索和救援等任務(wù)，還可安裝多任務(wù)載荷以滿足不同作業(yè)需求，具有機(jī)動(dòng)靈活、生存力強(qiáng)、反應(yīng)快捷、作業(yè)持久等特點(diǎn)，種種特性和優(yōu)勢，讓四足機(jī)器人成為市場新寵。
 

　　不久前，一段波士頓動(dòng)力機(jī)械狗打工的視頻讓許多人嘆為觀止。
 

　　可以看到，機(jī)械狗邁著平穩(wěn)的步伐攀爬樓梯，巡視各個(gè)樓層，到地之后，拍照、測溫……，一套流程下來，沒有發(fā)現(xiàn)問題，然后就到下一站，像極了真人工作的樣子。
 

　　并且這條機(jī)械狗一天能工作12個(gè)小時(shí)，沒勁兒了還會自己找地方充電，充滿接著干，堪稱內(nèi)卷王，看著機(jī)械狗的身影，似乎連枯燥的工作，都變得樸實(shí)無華了起來。
 

　　如今像這樣用于特種作業(yè)的機(jī)械狗還有很多，例如反恐排爆，用加強(qiáng)感知能力的機(jī)械狗來排除潛在危險(xiǎn)，如地雷等；還有協(xié)同偵查，搭載攝像頭的機(jī)械狗完全可以用于警方的日常巡邏與執(zhí)行任務(wù)，美國一些州已經(jīng)為警局配備了；當(dāng)然探測搜救，搭載紅外溫度傳感器的機(jī)械狗是災(zāi)害現(xiàn)場搜救的不二選擇。
 

　　除了這些特殊場景外，機(jī)械狗在生活中的作用同樣不小，比如作為盲人的導(dǎo)盲犬。
 

　　事實(shí)上，這是一個(gè)非常龐大的需求市場，數(shù)據(jù)顯示，我國視障人士超過1700多萬，而導(dǎo)盲犬的數(shù)量卻僅有200多只，基本可以忽略，加上我國的道路規(guī)劃對盲人并不友好，如果沒有他人的幫助，出門基本寸步難行，這也是為什么我們在日常生活中很少見到盲人的原因。
 

　　而機(jī)械狗卻能解決這些問題，搭載高精度地圖，再加上實(shí)時(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航，可以保證到哪里也不會迷路，加入語音功能，就可以互動(dòng)并通過語音操控，此外，還可以將機(jī)械狗與視障人士家人的手機(jī)連接，就能夠?qū)崟r(shí)定位并通過攝像頭查看盲人的狀態(tài)，家人也可以放心許多，一旦實(shí)現(xiàn)，將是千萬盲人的福音。
 

　　也正是看到了機(jī)械狗的廣闊前景，越來越多的企業(yè)進(jìn)入了這條賽道，有騰訊、小米、OPPO這樣的互聯(lián)網(wǎng)巨頭，也有宇樹科技、云深處科技、蔚藍(lán)科技這樣的新興企業(yè)，各式各樣的機(jī)械狗可謂爭奇斗艷，競爭激烈。
 

　　四足機(jī)器人的發(fā)展依然任重道遠(yuǎn)
 

　　雖然四足機(jī)器人前景廣闊，但目前依然還有許多難題需要解決。
 

　　首先就是成本問題。目前具有一定實(shí)用性的四足機(jī)器人售價(jià)居高不下，像波士頓動(dòng)力的機(jī)械狗，發(fā)售價(jià)高達(dá)74500美元(約47.4萬元人民幣)，這樣的價(jià)格即使能替代人工，依然是不劃算的；對于消費(fèi)級機(jī)械狗，前些時(shí)候，小米副總裁常程透露，9999元的機(jī)器狗，小米是在做虧本生意，而即使是虧本的價(jià)格，對普通人來說，依然是“天價(jià)”，根本不會購買。
 

　　其次是技術(shù)問題。相比于硬件，軟件方面的控制算法對四足機(jī)器人來說是更大的問題。目前波士頓動(dòng)力的控制算法最好，但一直沒有對外披露，市面上采用最多的是，基于麻省理工學(xué)院(MIT)開源的第三代的四足控制算法，需要依賴大量專家經(jīng)驗(yàn)，場景應(yīng)用訓(xùn)練進(jìn)展緩慢。
 

　　最后則是市場需求問題。四足機(jī)器人的應(yīng)用場景主要有兩方面，一是To C，以家庭陪伴的功能為主，集娛樂性與部分實(shí)用性于一體，二是To B，比如用于巡檢、安保、救援、消防等場景，但不論是To C還是To B，市場都不夠成熟，尚未達(dá)到商業(yè)化的地步。
 

　　當(dāng)然，即使有如此問題，也不意味著如今的四足機(jī)器人就毫無用處，受限于技術(shù)水平，如今想要設(shè)計(jì)出一款能夠“包治百病”的通用型四足機(jī)器人是不可能的，但就一些典型場景進(jìn)行深度訓(xùn)練，還是能夠做出擁有不小實(shí)用性的機(jī)械狗的，就如波士頓動(dòng)力的巡檢機(jī)械狗。
 

　　今時(shí)今日，四足機(jī)器人已經(jīng)不再是只存在于科幻電影中的鏡花水月，而是能真切陪伴我們的現(xiàn)實(shí)存在，即使距離大規(guī)模普及依然任重道遠(yuǎn)，但其對于生活的改變，讓我們意識到未來已來！