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安徽應(yīng)用雙臂機器人完成配網(wǎng)不停電作業(yè)

儀表下游 2021年12月20日 17:23:53來源:儀表網(wǎng) 28776
摘要12月15日,合肥供電公司成功應(yīng)用雙臂機器人完成10千伏配網(wǎng)線路不停電作業(yè)。這是雙臂帶電作業(yè)機器人在安徽電網(wǎng)“首秀”。

  【儀表網(wǎng) 儀表下游】導(dǎo)讀:12月15日,合肥供電公司成功應(yīng)用雙臂機器人完成10千伏配網(wǎng)線路不停電作業(yè)。這是雙臂帶電作業(yè)機器人在安徽電網(wǎng)“首秀”。
 
  變電站,改變電壓的場所。為了把發(fā)電廠發(fā)出來的電能輸送到較遠的地方,必須把電壓升高,變?yōu)楦邏弘?,到用戶附近再按需要把電壓降低,這種升降電壓的工作靠變電站來完成,較危險,因此,巡檢較為重要。
 
  巡檢是變電站運行安全的重要保障,分為常規(guī)巡檢和特殊巡檢。常規(guī)巡視每月1次或每季度1次不等;而特殊巡檢則根據(jù)特定需求而設(shè)定更為頻繁的周期,如在特殊保供電時期的巡檢要求每天一次。一個變電站涉及的巡視點多達1000多個,通常需要兩位工作人員花費六七個工時才能完成,費時費力。
 
  實際來說,就這個地區(qū),目前合肥市區(qū)共有127座變電站,如果采取傳統(tǒng)的由工作人員逐一前往各電站實地測溫、后期全部人工研判的模式,存在著效率低、工作量大等弊端。為此,合肥供電公司與相關(guān)單位開展合作,共同推動無人機、巡檢機器人等智能技術(shù)與傳統(tǒng)電力運維工作深度融合。
 
  12月15日,合肥供電公司成功應(yīng)用雙臂機器人完成10千伏配網(wǎng)線路不停電作業(yè)。這是雙臂帶電作業(yè)機器人在安徽電網(wǎng)“首秀”,對該省不停電作業(yè)發(fā)展、電力檢修技術(shù)進步都起到重要示范和推動作用。
 
  據(jù)了解,本次試點運用是國家電網(wǎng)公司自主知識產(chǎn)權(quán)的雙臂人機共融機器人,具有體積小、操作簡易等特點,定位精確達到厘米級。其手臂長度達1.3米,接近一般人平均手臂長度的兩倍,操作范圍擴大近一倍。同時,機器人的可視范圍達360度,哪怕晚間光線不足情況下也可以進行工作。
 
  和常見的單臂機器人需要人工輔助相比,雙臂機器人則徹底解放了人力。作業(yè)人員只需在地面上用平板電腦發(fā)出作業(yè)指令,無論勞動強度多大的連續(xù)性作業(yè),還是高溫、雨雪等惡劣天氣下,機器人都能完美勝任,徹底杜絕了人員接觸帶電線路帶來的風(fēng)險,帶來了安全和效率“雙提升”。
 
  相對于傳統(tǒng)巡檢方式來講,人工巡檢只能對設(shè)備和環(huán)境進行大致的評估判斷,加之,勞動強度非常大、工作效率和巡檢工作質(zhì)量偏低,手段單一,人身安全也難以保障,安徽應(yīng)用雙臂機器人完成配網(wǎng)不停電作業(yè),實現(xiàn)了安徽應(yīng)省相關(guān)技術(shù)“零的突破”。
 

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