【儀表網(wǎng) 儀表下游】導(dǎo)讀：12月17日，國(guó)網(wǎng)重慶超高壓公司創(chuàng)新應(yīng)用自主研發(fā)的架空地線(xiàn)修補(bǔ)機(jī)器人順利完成不停電修補(bǔ)220千伏綦盛線(xiàn)OPGW光纜，這也是國(guó)網(wǎng)重慶公司首次應(yīng)用機(jī)器人不停電修補(bǔ)OPGW光纜。
 

　　12月初，國(guó)網(wǎng)重慶綦南供電公司輸電運(yùn)維人員在巡視中發(fā)現(xiàn)，220千伏綦盛線(xiàn)一處存在斷股缺陷，若不及時(shí)處理可能發(fā)生斷股單絲與導(dǎo)線(xiàn)距離過(guò)近造成線(xiàn)路故障，威脅重慶電網(wǎng)迎峰度冬期間的安全穩(wěn)定運(yùn)行。國(guó)網(wǎng)重慶超高壓公司多次組織輸電專(zhuān)業(yè)骨干、技術(shù)人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際勘查測(cè)量，經(jīng)過(guò)研究論證，最終決定采用輸電線(xiàn)路架空地線(xiàn)修補(bǔ)機(jī)器人進(jìn)行不停電修補(bǔ)。
 

　　地線(xiàn)修補(bǔ)機(jī)器人首先由220千伏綦盛線(xiàn)59號(hào)塔上配合人員安裝在OPGW光纜上，再由地面技術(shù)人員遙控機(jī)器人快速穩(wěn)步行進(jìn)至斷股處，完成自動(dòng)修補(bǔ)后，地線(xiàn)修補(bǔ)機(jī)器人沿路返回至59號(hào)塔，由塔上配合人員拆下，順利完成作業(yè)任務(wù)。
 

　　“地線(xiàn)修補(bǔ)機(jī)器人分為機(jī)身和操作監(jiān)控臺(tái)兩部分，機(jī)身通過(guò)人工架設(shè)到地線(xiàn)上，作業(yè)人員在地面通過(guò)操作監(jiān)控臺(tái)控制地線(xiàn)上的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到散股和斷股位置進(jìn)行修補(bǔ)，由超高壓公司自主研發(fā)。本次作業(yè)時(shí)間約80分鐘，相比于傳統(tǒng)帶電作業(yè)，減少了帶電作業(yè)人員走線(xiàn)、人工消缺的時(shí)間，降低人員高空作業(yè)危險(xiǎn)系數(shù)，極大地提高了作業(yè)的安全性。相較停電檢修，機(jī)器人帶電補(bǔ)修可減少停電時(shí)間6小時(shí)，有效節(jié)約了經(jīng)濟(jì)成本。”超高壓公司運(yùn)檢部帶電作業(yè)管理專(zhuān)責(zé)王海飛介紹到。
 

　　據(jù)了解，此次應(yīng)用的輸電線(xiàn)路架空地線(xiàn)修補(bǔ)機(jī)器人采用智能感知系統(tǒng)和圖像識(shí)別、遠(yuǎn)程控制、無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)燃夹g(shù)，依靠搭載的高清攝像機(jī)準(zhǔn)確捕捉地線(xiàn)斷股位置，在無(wú)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)區(qū)域通過(guò)自身無(wú)線(xiàn)網(wǎng)裝置將缺陷情況回傳給檢修人員。檢修人員遠(yuǎn)程遙控補(bǔ)修機(jī)器人對(duì)架空地線(xiàn)斷股缺陷實(shí)施精準(zhǔn)“縫合”，消除線(xiàn)路安全隱患。
 

　　接下來(lái)，國(guó)網(wǎng)重慶超高壓公司還將拓展架空地線(xiàn)修補(bǔ)機(jī)器人機(jī)載功能，開(kāi)展單導(dǎo)線(xiàn)斷股缺陷補(bǔ)修和線(xiàn)路智能化巡檢，探索導(dǎo)地線(xiàn)壓接管探傷檢測(cè)等方面的應(yīng)用，提高檢修作業(yè)效率和安全水平。
 

　　最后，小編想說(shuō)，帶電修補(bǔ)大跨越檔距內(nèi)架空地線(xiàn)斷股一直是全國(guó)該專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的一項(xiàng)難題，作業(yè)難度大、工作人員人身安全難以保障。利用機(jī)器人帶電消缺這一突破性創(chuàng)新實(shí)踐，不僅成功消除了線(xiàn)路缺陷，更有效規(guī)避了作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)。