【儀表網(wǎng) 儀表下游】導(dǎo)讀：北京冬奧村將于2022年1月23日預(yù)開村，為做好冬奧村電力保障，國(guó)網(wǎng)北京市電力公司將全面啟用冬奧會(huì)電力運(yùn)行保障指揮平臺(tái)并“上崗”了移動(dòng)式智能巡檢機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)全天候電氣設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控，提升了整體運(yùn)維效率，確保冬奧村供電安全可靠。
 

　　應(yīng)用移動(dòng)式智能巡檢機(jī)器人，增強(qiáng)站室設(shè)備全狀態(tài)管控力，提升巡視運(yùn)維質(zhì)量。在開閉站高壓設(shè)備內(nèi)部安裝狀態(tài)檢測(cè)裝置，可24小時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)，大幅提升了電網(wǎng)安全可靠性。
 

　　隨著我國(guó)智能電網(wǎng)建設(shè)的迅速發(fā)展，實(shí)現(xiàn)電力設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及外部環(huán)境的在線監(jiān)測(cè)，提高預(yù)警能力和信息化水平，是我國(guó)發(fā)展智能電網(wǎng)的重要組成部分。傳統(tǒng)的電力運(yùn)維及管理模式已不能適應(yīng)智能電網(wǎng)快速發(fā)展的需求，將機(jī)器人技術(shù)與電力技術(shù)融合，通過電力巡檢機(jī)器人對(duì)輸電環(huán)節(jié)、配電環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)全面的無人化運(yùn)維檢測(cè)已經(jīng)成為我國(guó)智能電網(wǎng)的發(fā)展趨勢(shì)。
 

　　電力運(yùn)行中，傳統(tǒng)運(yùn)行巡視獲取的信息95%以上來源于目視觀察。電力智能巡檢機(jī)器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見光相機(jī)，兩者安裝在機(jī)器人頂部，就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規(guī)的人工巡檢中，需要特別關(guān)注電力的主變、刀閘、開關(guān)等多種站內(nèi)設(shè)備及站內(nèi)環(huán)境異物的狀態(tài)，巡檢工作具有繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的特點(diǎn)，存在對(duì)人員能力、工作狀態(tài)依耐性強(qiáng)的問題。針對(duì)這些問題，電力智能巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高頻次、大范圍、無遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù)，裝有熱成像攝像機(jī)則可精確檢測(cè)變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開關(guān)、電容器、母線等設(shè)備的制熱情況，發(fā)現(xiàn)熱缺損并報(bào)警，提高設(shè)備巡視效率。
 

　　智能巡檢機(jī)器人可替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查，在事故和特殊情況下可實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)，在減少人工的同時(shí)，大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維智能化?？勺杂汕袚Q無軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航，定制化攜帶攝像頭，定制化多種檢測(cè)傳感器 ，智能巡檢機(jī)器人通過測(cè)溫?zé)岢上駜x，采用視覺識(shí)別技術(shù)，可自主完成巡檢任務(wù)，大容量攝像內(nèi)容本地儲(chǔ)存，無縫同步云存儲(chǔ)，智能巡檢及分析。電力智能巡檢機(jī)器人適用于換流站等場(chǎng)所，精準(zhǔn)無軌導(dǎo)航，可爬坡可涉水，可智能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境。它有六大功能：1.定點(diǎn)、定時(shí)、定路徑巡檢。2.可見光視頻監(jiān)控。3.數(shù)據(jù)分析。4.紅外測(cè)溫。5.智能識(shí)別指針、數(shù)字、位置、顏色等。6.自動(dòng)回充。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及機(jī)房設(shè)備24小時(shí)、高頻率無人自動(dòng)巡檢，改善了人工錯(cuò)檢、漏檢等問題，克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對(duì)機(jī)器人巡檢技術(shù)要求高的難題，接替了運(yùn)維人員的重復(fù)性工作。
 

　　電力智能巡檢機(jī)器人運(yùn)行靈活自由，規(guī)避設(shè)備運(yùn)行隱患，真正做到提高工作效率和巡視質(zhì)量，起到減員增效的作用，有效推進(jìn)無人值守的進(jìn)程。
 

　　資料來源：OFweek、國(guó)辰機(jī)器人