【儀表網(wǎng) 儀表下游】導(dǎo)讀：近年來，隨著我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)速度加快，工業(yè)機(jī)器人需求激增，應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓展，市場對(duì)機(jī)器人的需求大大提升，就傳統(tǒng)行業(yè)而言，當(dāng)下疫情的反復(fù)沖擊與蔓延，人工成本居高不下；同時(shí)，傳統(tǒng)人工分揀本身效率滯后，準(zhǔn)確率難以保障等諸多問題以及社會(huì)消費(fèi)力整體攀升需求，傳統(tǒng)企業(yè)采用自動(dòng)化智能機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫。
 

　　2021年，工信部等十五部門發(fā)布《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》(簡稱“《規(guī)劃》”)提出：到2025年，我國成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%，制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。
 

　　工業(yè)機(jī)器人的八大主要應(yīng)用場景
 

　　機(jī)器人碼垛：
 

　　包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個(gè)頭痛的難題，選用碼垛機(jī)器人最大的優(yōu)勢(shì)是解放勞動(dòng)力，一臺(tái)碼垛機(jī)至少可以代替三四個(gè)工人的工作量，大大削減了人工成本。碼垛機(jī)器人是將包裝貨物整齊的、自動(dòng)的碼垛，在末端執(zhí)行器安裝有機(jī)械接口，可以跟換抓手，使碼垛機(jī)器人應(yīng)用在更多的場合，其應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉庫，碼垛機(jī)器人的使用無疑會(huì)大大的提高生廠力，降低工人的工作強(qiáng)度，在個(gè)別惡劣的工作環(huán)境下還對(duì)工人的人身安全起到有效保障的作用。
 

　　機(jī)器人沖壓：
 

　　沖壓機(jī)器人能代替人工作業(yè)的繁瑣重復(fù)勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械全自動(dòng)化，能在不同的環(huán)境下高速運(yùn)作的情況下還能確保人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶 金、電子、輕工和原子能等企業(yè)，因?yàn)檫@些行業(yè)在生產(chǎn)過程中的重復(fù)動(dòng)作相對(duì)比較多，所以在這些行業(yè)中利用沖壓機(jī)器人的價(jià)值會(huì)很高，這些行業(yè)利用沖壓機(jī)器人生產(chǎn)商品的效率會(huì)很高，從而為企業(yè)帶來更高的利潤。機(jī)械手全自動(dòng)化解決方案：節(jié)省人力物力，降低企業(yè)在生產(chǎn)過程中的成本。取出生產(chǎn)好的產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上傳送到指定目標(biāo)地點(diǎn)，只要1人管理或一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)注塑機(jī)，可大大節(jié)省人工，節(jié)約人工工資成本，做成自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地的使用范圍。
 

　　機(jī)器人分揀
 

　　分揀工作是內(nèi)部物流最復(fù)雜的一環(huán)，往往人工工時(shí)耗費(fèi)最多。自動(dòng)分揀機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn) 24 小時(shí)不間斷分揀；占地面積小，分揀效率高，可減少70%人工；精準(zhǔn)、高效，提升工作效率，降低物流成本。
 

　　機(jī)器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準(zhǔn)確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識(shí)別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點(diǎn)大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運(yùn)營成本。
 

　　機(jī)器人焊接
 

　　采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率；焊接的參數(shù)對(duì)焊接結(jié)果起到?jīng)Q定性作用，人工焊接時(shí)，速度、干伸長等都是變化的。機(jī)器人的移動(dòng)速度快，可達(dá)3m/s，甚至更快，采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量優(yōu)良且穩(wěn)定。
 

　　機(jī)器人激光切割
 

　　激光切割時(shí)利用工業(yè)機(jī)器人靈活快速的工作性能，根據(jù)客戶切割加工工件尺寸的大小不同，可以選擇機(jī)器人正裝或者倒裝，對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行示教編程或者離線編程，機(jī)器人的第六軸裝載光纖激光切割頭對(duì)不規(guī)則工件進(jìn)行三維切割。加工成本低廉，設(shè)備雖然一次性投入較貴，但連續(xù)的，大量的加工最終使每個(gè)工件的綜合成本降低下來。
 

　　機(jī)器人噴涂
 

　　噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。
 

　　噴涂機(jī)器人精確地按照軌跡進(jìn)行噴涂，無偏移并完美地控制噴槍的啟動(dòng)。確保指定的噴涂厚度，偏差量控制在最小。噴涂機(jī)器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費(fèi)，延長過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長過濾器工作時(shí)間，減少噴房結(jié)垢。輸送級(jí)別提高30%！
 

　　機(jī)器人視覺應(yīng)用
 

　　機(jī)器人視覺技術(shù)是把機(jī)器視覺加入到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作。
 

　　采用工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)，能夠避免一些外在因素對(duì)檢驗(yàn)精度的影響，有效克服溫度、速度的影響，提高檢驗(yàn)的精度。機(jī)器視覺可以對(duì)產(chǎn)品的外形、顏色、大小、亮度、長度等進(jìn)行檢測，搭配工業(yè)機(jī)器人可以完成物料的定位、追蹤、分揀、裝配等需求。
 

　　機(jī)床上下料
 

　　機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)，主要用于加工單元和自動(dòng)生產(chǎn)線待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、機(jī)床與機(jī)床之間工序轉(zhuǎn)換工件的搬運(yùn)以及工件翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車削、銑削、磨削、鉆削等金屬切削機(jī)床的自動(dòng)化加工。
 

　　機(jī)器人與機(jī)床的緊密結(jié)合，不僅是自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高，更是工廠生產(chǎn)效率革新與競爭力的提升。機(jī)械加工上下料需要重復(fù)持續(xù)的作業(yè)，并要求作業(yè)的一致性與精準(zhǔn)性，而一般工廠對(duì)配件的加工工藝流程需要多臺(tái)機(jī)床多道工序的連續(xù)加工制成……隨著用工成本的提高及生產(chǎn)效率提升帶來的生產(chǎn)壓力，加工能力的自動(dòng)化程度及柔性制造能力成為工廠競爭力提升的關(guān)卡。機(jī)器人代替人工上下料作業(yè)，通過自動(dòng)供料料倉、輸送帶等方式，實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)上下料系統(tǒng)。
 

　　面對(duì)傳統(tǒng)行業(yè)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和消費(fèi)升級(jí)需求，未來，機(jī)器人的品牌躍遷之路將圍繞“智能制造探索者+品牌布局”的市場策略，有序、深入部署，重點(diǎn)從以下三方面發(fā)力：
 

　　首先是行業(yè)應(yīng)用深耕。在已有的規(guī)模應(yīng)用領(lǐng)域，如食品、飲品、日化、制藥等，蓄力研發(fā)全新更高性能迭代機(jī)器人新產(chǎn)品，開拓高端應(yīng)用市場，深入推進(jìn)智能制造。
 

　　其次是新興應(yīng)用拓展。在潛在需求初顯的新興領(lǐng)域，比如PCB、新能源等領(lǐng)域，結(jié)合具體應(yīng)用場景，開發(fā)個(gè)性化機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案，開展試點(diǎn)示范，拓展應(yīng)用空間。
 

　　三是特色應(yīng)用做強(qiáng)。在特定細(xì)分領(lǐng)域環(huán)節(jié)，如分揀、包裝、裝箱等后道工序關(guān)鍵環(huán)節(jié)，形成專業(yè)化、定制化、模式化解決方案并復(fù)制推廣，打造特色服務(wù)品牌，形成強(qiáng)力競爭優(yōu)勢(shì)。
 

　　資料來源：工博士機(jī)器人網(wǎng)、阿童木機(jī)器人