【儀表網(wǎng) 儀表產(chǎn)業(yè)】導(dǎo)讀：“玉兔二號(hào)”是迄今為止最輕的月球車(135 千克)，本身是一種六輪高性能越野機(jī)器人，在轉(zhuǎn)彎輪上配有四個(gè)轉(zhuǎn)向馬達(dá)，最大速度能力為 200米/小時(shí)，它可以爬上 20° 的斜坡，跨越高達(dá) 20厘米的障礙物，搭載了 4 個(gè)科學(xué)有效載荷以獲取高分辨率圖像和高精度數(shù)據(jù)，包括全景相機(jī)(Pancam)、可見(jiàn)和近紅外圖像光譜儀(VNIS)、探月雷達(dá)(LPR)和先進(jìn)的小型中性粒子分析儀(ASAN)。
 

　　全景相機(jī)是一款主打全景拍攝的相機(jī)軟件，它有美麗的全景容易，處處以驚人的360全景。沉浸在幾秒鐘內(nèi)輕松捕捉全景瞬間與世界分享您的看法。簡(jiǎn)單的平移相機(jī)和觀看圖像無(wú)縫結(jié)合。360度全景捕捉的全新方式，擁有你使用傳統(tǒng)相機(jī)無(wú)法捕捉到的場(chǎng)景，這一切都旨在充分利用您的設(shè)備。
 

　　可見(jiàn)近紅外光譜儀是一種用于材料科學(xué)領(lǐng)域的分析儀器，于2017年12月04日啟用。主要功能是用于測(cè)試樣品在185~3300nm的吸光度，透過(guò)率，參比側(cè)能量(E(R))/樣品側(cè)能量(E(S))比值。
 

　　登月雷達(dá)(包括測(cè)速計(jì)和測(cè)高計(jì))分為兩個(gè)部件。①天線平臺(tái)部件：天線形成發(fā)射和接收的多個(gè)窄波束，在天線平臺(tái)上還裝有對(duì)應(yīng)每個(gè)波束的微波混頻器、雙路(互相正交的)音頻前置放大器、用以測(cè)速和測(cè)高的固體微波發(fā)射機(jī)、頻率調(diào)制器和天線傾斜機(jī)構(gòu)。②電子部件：包括頻率跟蹤器、速度和距離計(jì)算機(jī)以及信號(hào)數(shù)據(jù)變換器等。測(cè)速發(fā)射機(jī)產(chǎn)生 X波段的連續(xù)波信號(hào)，經(jīng)天線向月球輻射。月面反射信號(hào)由多個(gè)獨(dú)立的接收天線接收，并分離成正交對(duì)的形式，然后分別與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行混頻。它們的差頻(即多普勒頻移)經(jīng)音頻放大器和頻率跟蹤器輸給速度計(jì)算機(jī)，計(jì)算登月艙相對(duì)于月面的速度。
 

　　玉兔二號(hào)的行動(dòng)主要由地面遙操作生成的上傳命令來(lái)控制，當(dāng)然，它也可以在相對(duì)平坦的地形上以自主模式工作，使用其激光探測(cè)或避險(xiǎn)攝像頭(Hazcam)規(guī)劃可穿越的路線。
 

　　激光探測(cè)系統(tǒng)的作用是將接收的激光信號(hào)變化變成電信號(hào)，也就是說(shuō)將光信息轉(zhuǎn)換成電信息，并通過(guò)不同的信息處理方法來(lái)獲取不同的信息并實(shí)現(xiàn)探測(cè)目的。激光探測(cè)技術(shù)按探測(cè)器方式分為直接探測(cè)和外差探測(cè)兩種，按探測(cè)器的方式分類可分為單元探測(cè)和多元陣列探測(cè)。
 

　　盡管玉兔二號(hào)沒(méi)有配備特定的土壤參數(shù)識(shí)別儀器，但可根據(jù)車輪—地形相互作用識(shí)別土壤的一些參數(shù)，關(guān)于月球表土特性，可根據(jù)車輪下沉量推斷著陸場(chǎng)周圍表土的正常承載特性。
 

　　通過(guò)對(duì)玉兔二號(hào)在隕石坑、巖石和地層中進(jìn)行的科學(xué)研究進(jìn)行全面回顧，更強(qiáng)大的探測(cè)車、科學(xué)有效載荷和復(fù)雜輪-地相互作用機(jī)制的理論難題被揭示出來(lái)，可能是未來(lái)開(kāi)發(fā)月球探測(cè)機(jī)器人所必需了解的。
 

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