【儀表網(wǎng) 儀表下游】2月2日，在北京冬奧公園舉行的2022年冬奧火炬?zhèn)鬟f活動(dòng)中，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所牽頭，聯(lián)合北京動(dòng)力機(jī)械研究所、廣東智能無(wú)人系統(tǒng)研究院等單位研制的兩臺(tái)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)奧運(yùn)史上首次機(jī)器人水下火炬接力。
在火炬?zhèn)鬟f中，火炬手將奧運(yùn)圣火傳遞給一臺(tái)水陸兩棲機(jī)器人，水陸兩棲機(jī)器人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉(zhuǎn)滑入冰洞口；一臺(tái)水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人向其靠攏，兩臺(tái)機(jī)器人手持火炬在水下精準(zhǔn)對(duì)接點(diǎn)火；水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人手持點(diǎn)燃火炬從冰洞口出水，將奧運(yùn)圣火傳遞給下一棒火炬手。
該科研團(tuán)隊(duì)克服了冰水跨介質(zhì)高適應(yīng)性運(yùn)動(dòng)控制、復(fù)雜流場(chǎng)擾動(dòng)的水下動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)、水下機(jī)械臂厘米級(jí)精準(zhǔn)作業(yè)、跨介質(zhì)可靠燃燒組織等技術(shù)難題，研發(fā)了國(guó)際首支綠色清潔水空跨介質(zhì)火炬，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下高精度對(duì)接。
此次活動(dòng)在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人水下火炬接力。此外，科研團(tuán)隊(duì)還研制了空中飛行機(jī)器人、地面機(jī)器人、冰雪面六足機(jī)器人等，先后參加了實(shí)驗(yàn)室測(cè)試和外場(chǎng)試驗(yàn)，為北京冬奧火炬?zhèn)鬟f提供了高質(zhì)量的技術(shù)和裝備支撐。
研究工作得到科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)的支持。
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