東莞時為自動化科技有限公司
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產(chǎn)品型號FR5215
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地東莞市
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更新時間:2018-10-09 15:08:35瀏覽次數(shù):2402次
聯(lián)系我時,請告知來自 儀表網(wǎng)FR5215四軸SCARA機(jī)器人
眾為興 FR5215 SCARA機(jī)器人,是眾為興研發(fā)的吊掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,重復(fù)定位精度0.01mm,額定負(fù)載2KG。
FR5215四軸SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)精巧靈活,運(yùn)行速度快、傳動精度高、噪聲?。慌浔姙榕d驅(qū)控一體控制器RC400,支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直線插補(bǔ),3D空間圓弧插補(bǔ),軌跡跟隨,平穩(wěn)加減速,連續(xù)運(yùn)動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo),振動抑制等*功能。
種類:多關(guān)節(jié)類FR5215四軸SCARA機(jī)器人
?軸規(guī)格(X軸:手臂長度250mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°)(Y軸:手臂長度300mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±?360°)(Z軸:行程 150mm)(R軸:旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°)
?速度(X軸 517.6°/S )(Y軸 374.3°/S )(X.Y軸合成 6.9m/s )(Z軸合成 1.3m/s )(R軸合成 1667°/s )
?重復(fù)定位精準(zhǔn)(X.Y軸 ±0.025mm)(Z 軸 ±?0.01mm)(R 軸 ±?0.005°)
?R軸允許裝載的慣性力矩(額定0.005kg.m2 / 0.035kg.m2)
限位保護(hù)(1、軟件限位。)
?用戶信號線(0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入)
?用戶配管(Φ 4 X 2 根)
?重量(21KG)
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