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湖南博格斯機(jī)器人有限公司


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二手庫卡焊接機(jī)器人維修保養(yǎng)-沖壓、鍛造機(jī)器人

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產(chǎn)品型號

品       牌KUKA/庫卡

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地長沙市

聯(lián)系方式：張海燕查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2018-05-30 17:52:43瀏覽次數(shù)：2319次

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經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：199條

所在地區(qū)：湖南長沙市

聯(lián)系人：張海燕 （經(jīng)理）

產(chǎn)品簡介

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。二手庫卡焊接機(jī)器人維修保養(yǎng)

詳細(xì)介紹

 焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施
（1)出現(xiàn)焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
（2)出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。
（3)出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
（4)飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
（5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
4、在焊接過程中，機(jī)器人系統(tǒng)常見的故障
（1)發(fā)生撞槍：可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

（2)出現(xiàn)電弧故障，不能引弧：可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
（3)保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警：冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。
二手庫卡焊接機(jī)器人維修保養(yǎng)

二手庫卡焊接機(jī)器人維修保養(yǎng)

 

關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人

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