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湖南博格斯機(jī)器人有限公司


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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌KUKA/庫(kù)卡

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地長(zhǎng)沙市

聯(lián)系方式：張海燕查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2018-06-02 18:31:24瀏覽次數(shù)：609次

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經(jīng)營(yíng)模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：199條

所在地區(qū)：湖南長(zhǎng)沙市

聯(lián)系人：張海燕 （經(jīng)理）

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

打磨機(jī)器人是從事打磨的工業(yè)機(jī)器人。打磨機(jī)器人，主要由工業(yè)機(jī)器人本體和打磨機(jī)具、抓手等外圍設(shè)備組成，通過(guò)系統(tǒng)集成，由總控制電柜將機(jī)器人和外圍設(shè)備的軟硬件連接起來(lái)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)各種打磨功能。樂(lè)山市二手庫(kù)卡打磨機(jī)器人有現(xiàn)貨kr240

詳細(xì)介紹

機(jī)器人打磨主要有兩種方式：一種是通過(guò)機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具，主動(dòng)接觸工件，工件相對(duì)固定不動(dòng)，因此這種打磨機(jī)器人可稱為工具主動(dòng)型打磨機(jī)器人；另一種是機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持工件，通過(guò)工件貼近接觸去毛刺機(jī)具設(shè)備，機(jī)具設(shè)備相對(duì)固定不動(dòng)，因此這種打磨機(jī)器人也稱為工件主動(dòng)打磨機(jī)器人。

打磨機(jī)器人的基座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，還包括行走機(jī)構(gòu)。打磨機(jī)器人系統(tǒng)集成一般采用6軸機(jī)器人，機(jī)器人有6個(gè)自由度，因此工業(yè)機(jī)器人有類似人的行走腰轉(zhuǎn)，大臂小臂伸縮，手腕旋轉(zhuǎn)，手爪夾持等功能。

打磨機(jī)器人的第1關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器前后移動(dòng)，第2關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的左右移動(dòng)，第3關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的上下移動(dòng)，第4-6關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的姿態(tài)調(diào)整。這樣打磨機(jī)器人就可以像人一樣通過(guò)變換身體和手腕姿態(tài)，完成一系列的打磨工作。

打磨機(jī)器人控制系統(tǒng)能按照輸入程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)、進(jìn)行控制。因此打磨機(jī)器人通過(guò)示教和離線編程，控制打磨機(jī)器人位置、腰部姿態(tài)、腕部角度和爪手位置，充分滿足各類工件的不同部位，完成打磨、拋光、去毛刺的各種工藝加工。

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