湖南博格斯機器人有限公司
參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌KUKA/庫卡
廠商性質經(jīng)銷商
所 在 地長沙市
聯(lián)系方式:張海燕查看聯(lián)系方式
更新時間:2018-06-04 10:31:43瀏覽次數(shù):459次
聯(lián)系我時,請告知來自 儀表網(wǎng)一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型,具有可*進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質量和高穩(wěn)定性等特點。隨著技術的發(fā)展,弧焊機器人人正向著智能化的方向發(fā)展。二手庫卡弧焊機器人系統(tǒng)集成
焊接機器人的編程技巧
(1)選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
?。?)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。
?。?)優(yōu)化焊接參數(shù),為了獲得的焊接參數(shù),制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
?。?)采用合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時,要不斷調整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結積累經(jīng)驗。
?。?)及時插入清槍程序,編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確??煽恳 p少焊接飛濺。
(6)編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等,才會形成一個好程序。
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