湖南博格斯機器人有限公司
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產(chǎn)品型號
品 牌KUKA/庫卡
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地長沙市
聯(lián)系方式:張海燕查看聯(lián)系方式
更新時間:2018-06-07 11:20:36瀏覽次數(shù):278次
聯(lián)系我時,請告知來自 儀表網(wǎng)焊接機器人工作站系統(tǒng)包括工業(yè)機器人、焊接設(shè)備、傳感系統(tǒng)、變位系統(tǒng)、排氣除塵系統(tǒng)和輔助設(shè)備等,利用計算機控制下的 連續(xù)軌跡或者點位控制、焊接跟蹤技術(shù)、焊接檢測技術(shù)等,實現(xiàn)生產(chǎn)中各種焊接需求。桐城市二手庫卡機器人自動焊接工作站
自動焊接機器人有的技術(shù)指標(biāo),主要包括五個方面:
①適用的焊接方法和切割方法。
自動焊接機器人只適用熔化極氣體保護(hù)焊,不存在高頻引弧會對機器人的控制和驅(qū)動系統(tǒng)干擾問題。
能否用于鎢級氬弧焊,則決定于自動焊接機器人有沒有特殊抗干擾措施。
②擺動功能。
現(xiàn)有自動焊接機器人的擺動功能差別很大。選用能在空間范圍內(nèi)任意設(shè)定擺動方式和參數(shù)的機器人。
③焊接P點示教功能。
對自動焊接機器人示教焊縫上某一點的位置,后調(diào)整該點焊槍的姿態(tài)。
當(dāng)調(diào)整姿態(tài)時,原示教點的位置應(yīng)保持不變。
也就是機器人應(yīng)能自動補償因調(diào)整姿態(tài)所引起的P點位置的變化,確保P點坐標(biāo),以方便示教操作者。
④焊接工藝故障自檢和自處理功能。
焊接時常出現(xiàn)一些工藝故障,如弧焊時的粘絲、斷絲、點焊時的粘電極等,若不及時才去措施,則會發(fā)生損壞機器人或報廢工件等大事故。
機器人必須具有檢出這類故障并實時自動停車警告的功能。
⑤引弧和收弧功能。
為了確保焊接質(zhì)量,引弧和收弧時,需改變焊接參數(shù),自動焊接機器人在示教時應(yīng)能設(shè)定和修改。
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