湖南博格斯機(jī)器人有限公司
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產(chǎn)品型號
品 牌KUKA/庫卡
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地長沙市
聯(lián)系方式:張海燕查看聯(lián)系方式
更新時間:2018-06-08 23:00:57瀏覽次數(shù):394次
聯(lián)系我時,請告知來自 儀表網(wǎng)機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)的目的是減少機(jī)器人的故障率和停機(jī)時間,充分利用機(jī)器人這一生產(chǎn)要素,大限度地提高生產(chǎn)效率。井岡山市二手庫卡弧焊機(jī)器人維修保養(yǎng)
焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施
(1)出現(xiàn)焊偏問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
(2)出現(xiàn)咬邊問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當(dāng)調(diào)整。
(3)出現(xiàn)氣孔問題:可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
(4)飛濺過多問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
在焊接中機(jī)器人系統(tǒng)常見的故障
(1)發(fā)生撞槍:可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
(2)出現(xiàn)電弧故障,不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
(3)保護(hù)氣監(jiān)控報警:冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。
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