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多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向不受控制該如何解決？
多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是閥門及其類似設(shè)備實(shí)現(xiàn)開啟、關(guān)閉或調(diào)節(jié)控制的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。具有行程控制、轉(zhuǎn)矩保護(hù)、手電動(dòng)切換和手動(dòng)操作、遠(yuǎn)方及就地控制等基本功能，可以將上位控制設(shè)備和系統(tǒng)(調(diào)節(jié)器、PLC或DCS)給出的電量指令信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的位移，驅(qū)動(dòng)終控制部分(如調(diào)節(jié)閥、擋板等)至系統(tǒng)所要求的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)和控制流量、溫度、壓力等過程參數(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的過程控制。廣泛應(yīng)用于電力、冶金、石油、化工、食品、造紙、制藥、水廠和污水處理等行業(yè)，適用于蝶閥、球閥、旋塞閥、等作90°回轉(zhuǎn)的閥門及其類似設(shè)備。
速度調(diào)節(jié)基于PI控制實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)從上位機(jī)獲取閥門速度設(shè)定值；經(jīng)渦輪蝸桿減速處理后作為步進(jìn)電機(jī)速度給定值。傳感器輸出的電機(jī)位置信號(hào)可以計(jì)算出電機(jī)實(shí)際速度；實(shí)際速度和給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。而PI控制器輸出作為相電流控制的參考值。相電流采樣值和參考值的差值作為電流PID控制器輸入，其輸出直接控制PWM信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)?？刂葡到y(tǒng)檢測(cè)到的電流信號(hào)，經(jīng)轉(zhuǎn)換電路處理后可變?yōu)?～3.3V的電壓信號(hào)，然后傳送至A/D端口。由于電流信號(hào)大小與閥門位置成線性關(guān)系，所以根據(jù)A/D所采集電壓值可以得到閥門位置設(shè)定值R(k)。
裝置在使用了一段時(shí)間后有時(shí)可能會(huì)發(fā)現(xiàn)控制精度沒有開始時(shí)的那樣好了，這樣我們就需要找到原因。下面，小編總結(jié)出了多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在使用過程中發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向不受控制的原因及解決方法。
1、運(yùn)行方向不受輸入信號(hào)的控制
檢查兩個(gè)限流電阻和移相電容是否正常。用萬(wàn)用表檢查電機(jī)的繞組電阻。發(fā)現(xiàn)電機(jī)的電阻為1.45MΩ(且時(shí)常變化)，說(shuō)明電機(jī)的繞組有問題。解決辦法是更換電機(jī)。
2、動(dòng)作方向不受伺服板控制的
讓用戶用萬(wàn)用表檢測(cè)兩個(gè)限流電阻和移相電容以及電機(jī)的繞組電阻。用戶的檢測(cè)結(jié)果與我們提供的數(shù)據(jù)一致。影響伯納德電動(dòng)執(zhí)行器轉(zhuǎn)向的三個(gè)因素是：①電機(jī)本身的繞組②限流電阻③移相電容。除了這三個(gè)因素，沒有其他的可能性。
3、無(wú)論現(xiàn)場(chǎng)給出什么信號(hào)，都不會(huì)運(yùn)行
當(dāng)在電機(jī)繞組之間直接通電時(shí)，電機(jī)不傳輸功率。當(dāng)拆除制動(dòng)器并通電時(shí)，電機(jī)仍然不轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)繞組的電阻值正常，手輪擺動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行正常。測(cè)試結(jié)果都是正常的，也就是說(shuō)，電機(jī)通電后不轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，懷疑是電機(jī)的轉(zhuǎn)子問題。拆卸電機(jī)時(shí)，發(fā)現(xiàn)用手不能擰動(dòng)轉(zhuǎn)子。原來(lái)，在轉(zhuǎn)子和電機(jī)端蓋之間有一層堅(jiān)實(shí)的灰。清除這層灰后，加一點(diǎn)潤(rùn)滑油，就可以用手?jǐn)Q了。重新組裝電機(jī)，并將其與執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝在一起。如果電源正常，再進(jìn)行調(diào)試。
