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  • 如何練好手眼協(xié)調(diào)能力

    嬰幼兒在幾個月到1周歲之間,會通過玩一些簡單的玩具,逐漸鍛煉出手眼協(xié)調(diào)能力。在機器人領(lǐng)域,則需要我們賦予其手眼協(xié)調(diào)能力,這個過程,一般稱為“手眼標定”。機器人只有擁有手眼協(xié)調(diào)能力,才能完成復(fù)雜的工作,真正稱之為“智能”。當嬰幼兒看到物體時,首先通過眼睛獲取信息,傳輸?shù)酱竽X進行理解,終通過手來操作完成玩具的抓取、放置。手、眼、腦協(xié)同是人類和少數(shù)動物的一項特殊技能,通過經(jīng)常玩一些簡單的益智玩具,可以逐漸鍛煉增強孩子的手眼協(xié)調(diào)能力,同時可以作用到大腦,促進孩子的智力發(fā)育。商家們也看到了這塊領(lǐng)域,設(shè)計出
  • 移動機器人中的控制學(xué)問題

    小編大學(xué)學(xué)的是自動化(控制)專業(yè),自打上大學(xué)的天起,老師們就語重心長的告訴我們,自動化專業(yè)是萬金油(SHADOUXUE)專業(yè),培養(yǎng)了大量從事嵌入式軟硬件開發(fā),IT,互聯(lián)網(wǎng),人工智能,計算機視覺,儀器儀表,甚至是管理等各行各業(yè)的人才,就是畢業(yè)后從事本專業(yè)的人少之又少,哎,大學(xué)專業(yè)選擇真是一門科學(xué)啊。本文與大家分享一下移動機器人研發(fā)中所涉及的一系列控制問題,以說明作為機器人領(lǐng)域里內(nèi)的核心技術(shù)之一,控制學(xué)也是很“硬核”的。1.移動機器人運動控制“天下武功,唯快不破”,移動機器人一般通過電機控制輪子完成
  • 你真的會用TOF相機嗎?

    猶如單反相機需要解決很多問題才能在特定的場景下用好。TOF相機作為專業(yè)的測距儀器,也需要掌握很多技巧才能充分發(fā)揮其能力,能解決下面幾個問題才算是勉強入門。近年來,三維視覺成像越來越多的應(yīng)用于醫(yī)學(xué)仿真,無人駕駛和目標跟蹤等領(lǐng)域。激光雷達因為具有高精度、測距范圍遠的優(yōu)勢,在無人駕駛技術(shù)出現(xiàn)之后,更是直接驅(qū)動一批公司進行各種各樣的激光雷達研發(fā)和生產(chǎn)。然而目前普遍存在激光雷達技術(shù)落地成本高昂,反饋幀率較低的問題,導(dǎo)致部分應(yīng)用都還處于實驗室階段。室內(nèi)移動機器人由于運行速度和所處場景與室外無人駕駛汽車不同,
  • 搬運機器人成產(chǎn)業(yè)主導(dǎo) 三大主體助推行業(yè)發(fā)展

    近些年隨著工業(yè)4.0和中國智能制造2025的理念提出后,在各個行業(yè)掀起了智能制造智能物流的導(dǎo)入熱潮。各種各樣的機器人產(chǎn)品也在各個領(lǐng)域展開了應(yīng)用,尤其是AGV智能搬運機器人在生產(chǎn)、電商物流、流通物流等領(lǐng)域得到了大范圍的應(yīng)用。確實也帶來很好的效果,比如送料更及時,物料有防呆處理,拉式送料大大減少線邊倉空間等。各種工業(yè)機器人獲得了廣泛的應(yīng)用。焊接、裝配、切割、分揀、搬運等機器人的出現(xiàn),不僅通過“機器換人”解放了企業(yè)和行業(yè)的生產(chǎn)力,更推動了產(chǎn)業(yè)發(fā)展由勞動密集型向技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)變,促進了行業(yè)從傳統(tǒng)模式向現(xiàn)
  • 微分幾何在機器人抓取中的應(yīng)用(一)

    微分幾何基礎(chǔ)微分幾何是現(xiàn)代數(shù)學(xué)領(lǐng)域中的重要分支,在理論探索和實際應(yīng)用中都是重要學(xué)科。大名鼎鼎的高斯、歐拉是微分幾何學(xué)派的創(chuàng)建者(是否記得多少公式和定理以這兩人的名字命名)。20世紀是微分幾何發(fā)展迅猛的100年,中國的數(shù)學(xué)家也做出過重要貢獻,如陳省身、邱成桐(菲爾茲獎得主)。在計算機領(lǐng)域,微分幾何是計算機圖形學(xué)的基礎(chǔ),逼真酷炫的電腦游戲、電影等,都是在微分幾何基礎(chǔ)上的產(chǎn)業(yè)化。在機器人領(lǐng)域,核心控制系統(tǒng)需要合適的傳感器(如相機)獲取信息,并理解環(huán)境信息,屬于計算機視覺的范疇;如需完成復(fù)雜動作,如抓取
  • 老板,給您推薦一位生產(chǎn)/倉儲主管

    春節(jié)招工難春節(jié)臨近,人類大周期性遷徙已經(jīng)開始了。到處都是熱熱鬧鬧的,工廠和倉庫,這段時間直到元宵前,卻是一年冷清的時間。這周開始,員工們走得已經(jīng)差不多,很多工廠/倉庫已經(jīng)停工放假。再掙錢的單子也沒法做了,必須得等過完年,才能開足馬力搶時間。一開春,磨刀霍霍,正準備加油干,老板已經(jīng)擼起袖,發(fā)現(xiàn)很多人還沒來?招工招不到,怎么辦?又有無數(shù)的老板們開始感嘆用工荒,招人難了。尤其是勞動密集型產(chǎn)業(yè)更加如此,往年過完元宵,員工返崗率還達不到70%。過個春節(jié),每年都要痛一次。您別著急,老板!我們給您推薦一位的主
  • 倉儲機器人為電商倉儲物流企業(yè)“開疆破土”

    從三年前開始,國內(nèi)倉儲機器人行業(yè)的熱度從來沒有真正降溫過。近幾年更隨著電商行業(yè)的迅速崛起,物流行業(yè)壓力倍增,自動化物流是未來發(fā)展的必然趨勢和要求。目前國內(nèi)以提供倉儲機器人為主業(yè)的公司多達30家,僅2017年度,整體行業(yè)的融資金額就超過了10億人民幣,是2016年的數(shù)倍。目前物流倉儲機器人行業(yè)到底發(fā)展到什么程度?藍芯科技針對這一問題,為行業(yè)電商線下物流企業(yè)量身定制了倉儲貨物全自動搬運系統(tǒng)-倉儲機器人。針對不同的應(yīng)用場景需求,藍芯科技可以提供不同功能的自動搬運解決方案。這種系統(tǒng)是基于視覺導(dǎo)航模式,可
  • 盤點藍芯科技智能倉儲機器人特點

    倉儲機器人主要應(yīng)用場景就是倉庫,而倉庫是電商的核心部分之一,通常來說,電商倉庫中,需要對貨物進行分揀、搬運、包裝等多個環(huán)節(jié),倉儲機器人對倉儲管理運營、出庫效率、降低物流成本、提升訂單服務(wù)都是電商運營體系中及其重要的設(shè)備之一,所以國內(nèi)的大電商肯定不會放過倉儲機器人崛起這個風(fēng)口。倉儲機器人借助高柔性化和高自動化等優(yōu)勢,成為中國智能工業(yè)機器人的重要突破口。我們可以用互聯(lián)網(wǎng)將倉儲機器人和人工智能連接起來,讓倉儲機器人升級變?yōu)橹腔蹤C器人。倉儲機器人的度不斷提高,據(jù)報道,藍芯科技倉儲機器人已經(jīng)完成了導(dǎo)航精度
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