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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
產(chǎn)品簡介
| 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) | 加工定制 | 是 |
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產(chǎn)品介紹
在機(jī)器人作業(yè)過程中，如何對隨意堆放的零部件或者貨物進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取，這個過程中主要涉及到目標(biāo)零部件的位姿信息獲取等問題。
3D視覺無序分揀系統(tǒng)通過高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù)。
3D視覺無序分揀系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58
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