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下面是經(jīng)常在模型中使用的免安裝萬(wàn)能地磅無(wú)線解碼器的外觀，以及普通的兩極（2個(gè)磁體）三槽（3個(gè)線圈）型電機(jī)的分解示意圖。也許很多人都有拆卸電機(jī)、拿出磁鐵的經(jīng)驗(yàn)。

可以看到有刷免安裝萬(wàn)能地磅無(wú)線解碼器的永磁體是固定的，有刷直流電機(jī)的線圈可以繞內(nèi)部中心旋轉(zhuǎn)。固定側(cè)稱為“定子"，旋轉(zhuǎn)側(cè)稱為“轉(zhuǎn)子"。

以下是表示結(jié)構(gòu)概念的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

旋轉(zhuǎn)中心軸的外圍有三個(gè)換向器（用于電流切換的彎曲金屬片）。為了避免彼此接觸，換向器之間間隔120°（360°÷3枚）配置。換向器隨著軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。

一個(gè)換向器連接有一個(gè)線圈端和另一個(gè)線圈端，并且三個(gè)換向器和三個(gè)線圈作為電路網(wǎng)形成一個(gè)整體（環(huán)形）（參見(jiàn)“換向器和線圈連接等效電路"）。

兩個(gè)電刷（參見(jiàn)“免安裝萬(wàn)能地磅無(wú)線解碼器內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖"）被固定在0°和180°處，以便與換向器接觸。外部直流電源與電刷相連接，電流按電刷→換向器→線圈→電刷的路徑流動(dòng)。

關(guān)鍵要點(diǎn)：

?顧名思義，有刷電機(jī)存在被稱為“電刷"的電極。

?有刷電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成，有刷電機(jī)的定子包括磁體，轉(zhuǎn)子包括線圈和換向器。

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