早在上世紀(jì)80年代，無(wú)人機(jī)就已經(jīng)在環(huán)境保護(hù)、工業(yè)安全、森林防火中一展身手，其靈活性、易抵達(dá)性、安全性和快速性始終為在這些特殊領(lǐng)域的應(yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

　　隨著我國(guó)近些年來(lái)大氣污染狀況越來(lái)越嚴(yán)重，特別是細(xì)顆粒物(PM2.5)在污染物中所占的比例越來(lái)越高，污染檢測(cè)和防控的任務(wù)越來(lái)越重。為此，大多數(shù)城市都布設(shè)或完善了既有的細(xì)顆粒物檢測(cè)設(shè)備，形成了國(guó)控點(diǎn)結(jié)合省控點(diǎn)分布密集的地面PM2.5檢測(cè)網(wǎng)。

　　然而我們也能清楚的看到，依據(jù)地面檢測(cè)數(shù)據(jù)所作出的數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)與實(shí)際環(huán)境污染狀況的發(fā)展一般還存在較大差距;此外，依據(jù)地面監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)所實(shí)施的治理手段，如地面灑水、建筑工地遮蓋、交通限行、工業(yè)限產(chǎn)等方案，效果也不盡如人意。

Ø項(xiàng)目背景

近年來(lái)，各種天氣、霧霾PM2.5等污染方式已經(jīng)如此直觀的出現(xiàn)在大家面前，對(duì)人們的出行、身體健康造成極大困擾。主要是隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化程度的提高，各種機(jī)械設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)，公路上機(jī)動(dòng)車(chē)日益遞增，每時(shí)每刻都在燃燒汽油或者煤炭，向大氣排放大量的氮氧化物、硫化物、煤塵煙。此類(lèi)污染諸如機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣、火電廠燃煤廢氣、石油化工廢氣等等。環(huán)境治理已刻不容緩。

針對(duì)大氣污染治理，中國(guó)正在從國(guó)家宏觀戰(zhàn)略層面對(duì)大氣污染防治進(jìn)行科學(xué)的頂層設(shè)計(jì)，提出“一攬子”環(huán)境政策和經(jīng)濟(jì)政策，分區(qū)施策、分階段推動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，從去年10月開(kāi)始，環(huán)境保護(hù)部每個(gè)月都組織一次重點(diǎn)區(qū)域的監(jiān)察活動(dòng)，其間還動(dòng)用了無(wú)人機(jī)，大尺度、大范圍地進(jìn)行巡查。

Ø項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)

相對(duì)于傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方法而言，無(wú)人機(jī)載傳感器應(yīng)用于大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)有如下優(yōu)點(diǎn):

1、日常環(huán)保檢查：面對(duì)污染源分布不均，監(jiān)測(cè)范圍廣的情況下，環(huán)境監(jiān)測(cè)人員的數(shù)量并不足以在短時(shí)間內(nèi)完成大氣監(jiān)測(cè)的工作。以往的大氣監(jiān)測(cè)可能需要環(huán)境監(jiān)測(cè)人員到各個(gè)地點(diǎn)，拿著手持式的氣體檢測(cè)儀進(jìn)行大氣監(jiān)測(cè)。同樣數(shù)量的人員，傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方式會(huì)耗費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間。而通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載氣體傳感器，能夠在一定區(qū)域的范圍內(nèi)進(jìn)行氣體監(jiān)測(cè)，無(wú)人機(jī)駕駛?cè)藛T不需周旋于各個(gè)地點(diǎn)，只需要在某個(gè)位置操控?zé)o人機(jī)在特定范圍內(nèi)飛行，即可實(shí)時(shí)收集到該區(qū)域范圍內(nèi)的大氣污染物數(shù)據(jù)。所需人員數(shù)量少，收集的污染物數(shù)據(jù)也比傳統(tǒng)人工方式多。

2、污染物空間分布數(shù)據(jù)采集

無(wú)論是定點(diǎn)監(jiān)測(cè)設(shè)備，還是常用的便攜設(shè)備，對(duì)于污染物數(shù)據(jù)的采集都是在一個(gè)平面上。而利用

無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)恰恰可以對(duì)污染物空間分布進(jìn)行采集。當(dāng)無(wú)人機(jī)在飛行的時(shí)候，大氣污染物數(shù)據(jù)

會(huì)同時(shí)傳輸?shù)较鄳?yīng)的軟件上，我們可以看到一個(gè)特定區(qū)域范圍內(nèi)的大氣污染物嚴(yán)重程度的分布圖，

包括有VOCs、二氧化硫、氮氧化物等大氣污染物，通過(guò)可視化的軟件可以快速分辨出污染源排

放的位置，鎖定污染源范圍。

3、對(duì)人員難以涉足的區(qū)域可迅速近距離監(jiān)測(cè)

環(huán)境監(jiān)測(cè)人員有時(shí)候也會(huì)遇到一些難以進(jìn)行監(jiān)測(cè)的地方，比如有機(jī)廢氣污染企業(yè)的黑煙囪，人工手持檢測(cè)儀是很難到高空進(jìn)行氣體監(jiān)測(cè)的，而無(wú)人機(jī)可以飛到高空解決這個(gè)人員難以涉足的問(wèn)題。