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上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
初級(jí)會(huì)員 | 第7年

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公司簡(jiǎn)介:

名稱:上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
地址:上海市浦東新區(qū)祝潘公路699號(hào)3號(hào)201

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Beckhoff(倍福)【總線模塊】       Knoll(科諾)【泵、滾筒】
Bender(本德?tīng)枺窘^緣檢測(cè)儀】      Kuebler(庫(kù)伯勒)【編碼器】
Siemens 6DD(西門子6DD)【模塊】    Moog(穆格)【伺服閥,泵】
Bender(本德?tīng)枺窘^緣檢測(cè)儀】      B&R 【控制模塊,絕緣測(cè)試儀】
JAHNS(雅恩斯)【分流馬達(dá)】       Sommer(索瑪) 【平行抓手,氣缸】
Hawe(哈威)【單向閥,泵】    VEM 【電機(jī)】          EA 【閥門】
PMA【溫控器】          DOPAG【計(jì)量泵】       Murr 【模塊,接頭】
DOLD【繼電器】         PILZ【繼電器】        P+F【電源,隔離柵】
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Dunkermotoren 【電機(jī) 馬達(dá)】  Endress + Hauser(E+H)【液位計(jì)】

Hoffmann AGARD4
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GARLOCK MEC03-10044
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Schneider 9007TSB1
ASA-RT ATB-V02/M
SERTO 126.0010.060
LUTZE 716400 100030510
JESCO 12224411
Murrplastik KDT/Z/H 10
PSL PSL-039A(China)
tuenkers GRW 25-90-90-110
AEG 2A 400-100 HFRL1
norelem 03089-1105
item 0.0.026.37
Elcis I/55-512-824-B-B-CD-R
mts GHM0650MR021A0,D/N:13970005DR3104ME002-31
Rexroth 1591-6-2020
KOSMEK JRY0800-005
MASONEILAN 87/88 size 23,part number 720050181-999-0000
EN motoren 3014-500-001-C
Carr Lane CLM-6-LB
BALLUFF BES0071;BES M12MI-PSC40B-S07G
INFICON 200001680
moog D631-730C PS60JD500NI
Rexroth FT257/2-38
wera 5003570001
coax 5-VSV-F 50 NC 53 50C22633BD 24R 16 B 549468
ILME CSHM 16
EBRO 4093149
ALLEN BRADLEY 1489-D1C020
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Kraus & Naimer KG160T203/12VE
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Ims RSG 100 fur VOR1 Artikel Nr.10871


 

電液伺服閥在整個(gè)系統(tǒng)中所占的重要比是相當(dāng)大的,我們熟悉系統(tǒng),對(duì)電液伺服閥的了解肯定是不能少的。跟著澳托士,從電液伺服閥的作用以及電液伺服閥的主要組成不發(fā)來(lái)全面了解電液伺服閥。

(一)電液伺服閥的作用
電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件 ,也是功率放大元件 ,它能將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓信號(hào)。 電液伺服閥具有體積小 、結(jié)構(gòu)緊湊 、放大系數(shù)高 、控制性能好等優(yōu)點(diǎn) ,在電液伺服系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用 。
如圖17-11是一種典型的電液伺服閥的結(jié)構(gòu)原理圖。 它由電磁和液壓兩部分組成 。電磁部分是一個(gè)力矩馬達(dá) ,液壓部分是一個(gè)兩級(jí)液壓放大器。 級(jí)是雙噴嘴擋板閥 ,稱之為前置放大級(jí) ;第二級(jí)是零開(kāi)口四邊滑閥 ,稱之為功率放大級(jí)。

(二)力矩馬達(dá)
力矩馬達(dá)把輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為力矩輸出 。它主要由一對(duì)磁鐵 l 、上下導(dǎo)磁體 2 和 4 、銜鐵 3 、線圈 5 和彈簧管 6 等組成 。 磁鐵把上下兩塊導(dǎo)磁體磁化成 N 極和 S 極 。 當(dāng)沒(méi)有控制電流時(shí) ,銜鐵由彈簧管支承在上下導(dǎo)磁體的中間位置 ,力矩馬達(dá)無(wú)輸出 。 當(dāng)有控制電流時(shí) ,銜鐵被磁化 ,如果銜鐵的左端為 N 極 ,右端為 S 極 ,則由于同性相斥 、異性相吸的原理 ,銜鐵逆時(shí)針?lè)较蚱D(zhuǎn) ,同時(shí)彈簧管彎曲變形 ,產(chǎn)生反力矩 ,直到電磁力矩與彈簧管反力矩相平衡為止 。 電流越大 ,產(chǎn)生的電磁力矩也越大 ,銜鐵偏轉(zhuǎn)的角度θ就越大

(三)液壓放大器
力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩很小 ,無(wú)法直接操縱滑閥以產(chǎn)生足夠的液壓功率 。 所以 ,液壓放大器一般都采用兩級(jí)放大 。 如圖 17唱11 所示結(jié)構(gòu)中 ,力矩馬達(dá) 、噴嘴擋板閥 、滑閥三者通過(guò)擋板 7 下端的反饋桿建立協(xié)調(diào)關(guān)系 。 銜鐵 、擋板 、反饋桿 、彈簧管是連接在一起的組合件 ,反饋桿具有彈性 ,其端部小球卡在滑閥閥芯的中間 ,將滑閥產(chǎn)生的位移轉(zhuǎn)換為力 ,反饋到銜鐵上 。當(dāng)沒(méi)有控制電流時(shí) ,銜鐵處于中位 ,擋板也處于中位 ,p1 = p2 ,滑閥閥芯不動(dòng) ,四個(gè)閥口均關(guān)閉。

因此,無(wú)液壓信號(hào)輸出。當(dāng)有控制電流時(shí),設(shè)銜鐵逆時(shí)針?lè)较蚱D(zhuǎn) ,則擋板向右偏移,pl 升高 ,p2 降低 ,推動(dòng)滑閥閥芯左移 。 此時(shí)反饋桿產(chǎn)生彈性變形 ,對(duì)銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個(gè)反力矩 ,一方面帶動(dòng)擋板向中位移動(dòng),從而使滑閥閥芯兩端壓力差相應(yīng)地減小 ,另一方面產(chǎn)生反作用力阻止滑閥閥芯繼續(xù)左移。 終 ,當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁力矩與彈簧管反力矩、反饋桿反力矩達(dá)到平衡時(shí) ,閥芯停止運(yùn)動(dòng),取得一個(gè)平衡位置 ,并有相應(yīng)的流量輸出 。 輸入電流越大 ,滑閥閥芯的位移就越大。當(dāng)控制電流反向時(shí) ,則銜鐵順時(shí)針?lè)较蚱D(zhuǎn),滑閥閥芯右移 ,輸出壓力油也反向流動(dòng)。從上述原理可知 ,滑閥閥芯的位置是由反饋桿組件彈性變形力反饋到銜鐵上與電磁力平衡而決定的,故稱此閥為力反饋式電液伺服閥。 因?yàn)椴捎脙杉?jí)液壓放大 ,所以又稱為力反饋兩級(jí)電液伺服閥。

前面說(shuō)了噴嘴擋板閥(噴嘴擋板閥的工作原理和常見(jiàn)分類以及滑閥(滑閥的三種結(jié)構(gòu)形式以及三種開(kāi)口形式分別是怎樣的?)今天跟著澳托士,來(lái)了解下液壓伺服閥的第三種型式,射流管閥。了解射流管閥的工作原理和常見(jiàn)分類有哪些。

射流管閥的工作原理如圖17-10所示 ,它由射流管 3 、接受板 2 和液壓缸 1 等組成 。 射流管在輸入信號(hào)的作用下可以繞中心 O 擺動(dòng)一個(gè)不大的角度 ;接受板 2 上有兩個(gè)并列的接受孔 a 和 b ,分別與液壓缸的兩腔相通 。 壓力油從通道 c 進(jìn)入射流管 ,并從端部的錐形噴嘴射出 ,經(jīng)接受孔 a 和 b 進(jìn)入液壓缸 。 油液在經(jīng)過(guò)錐形噴口時(shí) ,因通流面積減小 ,流速增加 ,壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)能 ;當(dāng)油液進(jìn)入接受孔 a 和 b 的孔道后 ,由于通流面積擴(kuò)大 ,流速降低 ,油液的動(dòng)能又轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫δ?,推動(dòng)液壓缸工作 。

射流管閥液壓伺服系統(tǒng)原理圖

如果射流管處在兩個(gè)接受孔 a 和 b 的中間對(duì)稱位置 ,則兩接受孔孔道內(nèi)的油壓相等 ,液壓缸不動(dòng) 。 當(dāng)有輸入信號(hào)使射流管繞中心 O 順時(shí)針擺 動(dòng)一個(gè)小 角度時(shí) ,進(jìn)入接受孔 b 的油液的油壓升高 ,接受孔道 a 內(nèi)的油壓降低 ,在液壓缸兩端壓力差的作用下 ,液壓缸向右移動(dòng) 。 由于液壓缸和接受板剛性連接在一起 ,形成了負(fù)反饋 ,當(dāng)射流管恢復(fù)到中間位置 ,活塞兩腔壓力平衡 ,液壓缸停止運(yùn)動(dòng) ;當(dāng)射流管逆時(shí)針擺動(dòng)一個(gè)小角度 ,液壓缸向左運(yùn)動(dòng) 。

射流管閥有濕式和干式兩種 。 濕式射流管閥浸在油中 ,射流是淹沒(méi)射流 ,能得到的特性 ,故應(yīng)用比干式射流管閥多 。射流管閥的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,動(dòng)作靈敏 ,抗污染能力強(qiáng) ,工作可靠 。 它的缺點(diǎn)是功率損耗較大 ,供油壓力高時(shí)容易引起振動(dòng) 。 因此 ,射流管閥只適用于低壓小功率的場(chǎng)合 ,如某些液壓仿形機(jī)床的伺服系統(tǒng) 。

Parker派克柱塞泵相對(duì)于處在液壓行業(yè)內(nèi)的人員來(lái)說(shuō)都不陌生,甚至可以說(shuō)是很熟悉。在我國(guó)液壓市場(chǎng)上,parker派克柱塞泵占了很大的一份數(shù)額,國(guó)內(nèi)很多派克柱塞泵代理也一直在做parker派克柱塞泵的生意。parker柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個(gè)重要裝置,它依靠柱塞在缸體中往復(fù)運(yùn)動(dòng),使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油、壓油。

        柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合,諸如液壓機(jī)、工程機(jī)械和船舶中。parker派克柱塞泵因結(jié)構(gòu)問(wèn)題,對(duì)一些環(huán)境要求的話就比其他結(jié)構(gòu)的泵要高一些,比如像在于液壓油的清潔程度上,parker派克柱塞泵就會(huì)對(duì)液壓油的清潔度有較高的要求。

        parker派克柱塞泵是往復(fù)泵的一種,屬于體積泵,其柱塞靠泵軸的偏心轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng),往復(fù)運(yùn)動(dòng),其吸入和排出閥都是單向閥。當(dāng)柱塞外拉時(shí),工作室內(nèi)壓力降低,出口閥關(guān)閉,低于進(jìn)口壓力時(shí),進(jìn)口閥打開(kāi),液體進(jìn)入;柱塞內(nèi)推時(shí),工作室壓力升高,進(jìn)口閥關(guān)閉,高于出口壓力時(shí),出口閥打開(kāi),液體排出。當(dāng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)時(shí),斜盤將柱塞從缸體中拉出或推回,完成吸排油過(guò)程。柱塞與缸孔組成的工作容腔中的油液通過(guò)配油盤分別與泵的吸、排油腔相通。變量機(jī)構(gòu)用來(lái)改變斜盤的傾角,通過(guò)調(diào)節(jié)斜盤的傾角可改變泵的排量。

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