背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的人工巡檢方式已經(jīng)隨著耗時(shí)費(fèi)力 , 實(shí)時(shí)性差的缺點(diǎn)逐步被淘 . 在人工智能發(fā)展的時(shí)代，智能機(jī)器人逐漸走進(jìn)人類生活。用“智能軌道巡檢機(jī)器人”代替”人工巡檢”已被廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域，隨著智能軌道巡檢機(jī)器人的引入，使得人力成本得以節(jié)省、人工風(fēng)險(xiǎn)得以降低、工作質(zhì)量和效率得以提升；智能軌道 巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用可有效降低設(shè)備維護(hù)成本，提高設(shè)備巡檢、設(shè)備管理的自動(dòng)化和智能化水平，為智能巡檢和無(wú)人值守站提供新型的技術(shù)檢測(cè)手段和可靠的安全保障。

為了解決電工人員供給不足的狀況，可以用軌道巡檢機(jī)器人補(bǔ)充配電房值班輔助傳統(tǒng)的人工巡檢，能夠節(jié)省人工，提高巡檢效率，保障配電房運(yùn)行安全。

基于軌道巡檢機(jī)器人的配電房綜合監(jiān)控系統(tǒng)

軌道機(jī)器人在配電房綜合監(jiān)控系統(tǒng)怎么應(yīng)用呢，通過(guò)在配電房天花板上安裝能夠移動(dòng)的軌道機(jī)器人，軌道機(jī)器人可搭載各種傳感設(shè)備，如局放監(jiān)測(cè)、溫濕度傳感器、紅外熱成像、氣體檢測(cè)、監(jiān)控球機(jī)等多種前端設(shè)備。預(yù)先設(shè)置多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，從多個(gè)角度對(duì)機(jī)房設(shè)備進(jìn)行整體性掃描式溫度局放采集。系統(tǒng)能夠?qū)ψ兤?、互感器等設(shè)備本體以及各開(kāi)關(guān)觸頭、母線連接頭等的溫度進(jìn)行檢測(cè)。并采用系統(tǒng)分析，溫差對(duì)比、歷史趨勢(shì)分析等手段，對(duì)設(shè)備各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析和診斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備熱缺陷的判別和自動(dòng)報(bào)警。 工作人員通過(guò)軌道機(jī)器人快速獲取對(duì)應(yīng)配電柜內(nèi)的設(shè)備運(yùn)行信息及其圖片，工作人員通過(guò)圖片快速比對(duì)設(shè)備運(yùn)行是否正常，解決了現(xiàn)有的工作人員工作難度大、巡檢效率不高的問(wèn)題。

基于軌道巡檢機(jī)器人的配電房綜合監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)

智能配電房綜合監(jiān)控系統(tǒng)后臺(tái)采用B/S結(jié)構(gòu)，監(jiān)控中心使用瀏覽器登錄訪問(wèn)機(jī)器人后臺(tái)，機(jī)器人采用導(dǎo)軌滑觸式供電方式，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷巡檢。并利用滑觸線實(shí)現(xiàn)寬帶通信，實(shí)現(xiàn)更高的集成度。機(jī)器人本體搭載檢測(cè)設(shè)備，和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，執(zhí)行來(lái)自后臺(tái)的巡檢任務(wù)。

軌道巡檢機(jī)器人 系統(tǒng)架構(gòu)

軌道巡檢機(jī)器人在智能配電房綜合監(jiān)控系統(tǒng)的功能

1、環(huán)境數(shù)據(jù)采集。SF6泄漏報(bào)警系統(tǒng)，在配電房GIS室部署SF6泄漏報(bào)警系統(tǒng)，實(shí)時(shí)檢測(cè)SF6氣體濃度，防止SF6氣體泄漏造成惡性事故，已成為加強(qiáng)電力生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)管理、保證人身安全的一項(xiàng)重要措施。站域微環(huán)境監(jiān)測(cè)。

2、溫濕度傳感器。一般情況下電氣設(shè)備對(duì)環(huán)境的溫濕度都有相應(yīng)的要求，特別對(duì)于一些昂貴精密的設(shè)備更是如此。電力行業(yè)中由于溫度過(guò)高過(guò)低引起的元器件失效或環(huán)境濕度過(guò)高引起的漏電事故時(shí)有發(fā)生，所以需對(duì)溫濕度進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和控制。

3、水浸傳感器。在配電房電纜溝安裝水浸傳感器，通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸出報(bào)警信號(hào)給環(huán)境數(shù)據(jù)處理單元，環(huán)境數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)預(yù)置規(guī)則啟動(dòng)抽水泵排水，同時(shí)把現(xiàn)場(chǎng)積水情況及時(shí)上傳監(jiān)控中心。

4、智能控制。結(jié)合環(huán)境數(shù)據(jù)采集，聯(lián)動(dòng)照明、風(fēng)機(jī)、除濕機(jī)、空調(diào)等智能控制器，學(xué)習(xí)并存儲(chǔ)空調(diào)遙控器發(fā)出的紅外碼，多種自動(dòng)控制方式適應(yīng)不同場(chǎng)所需求，使環(huán)境控制輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

5、刀閘分合識(shí)別。用于監(jiān)視每個(gè)隔離開(kāi)關(guān)的分合狀態(tài)，并能通過(guò)監(jiān)控中心后臺(tái)軟件智能分析出刀閘的分、合狀態(tài)。

6、智能讀表。通過(guò)后臺(tái)軟件智識(shí)別儀表讀數(shù)并自動(dòng)記錄，實(shí)現(xiàn)配電房指針儀表的自動(dòng)讀數(shù)。當(dāng)儀表指針超過(guò)后臺(tái)設(shè)定報(bào)警值時(shí)，觸發(fā)報(bào)警。

7、智能巡檢。軌道巡檢機(jī)器人，在配電房開(kāi)關(guān)室部署軌道巡檢機(jī)器人，完成日常開(kāi)關(guān)柜外觀狀況以及各開(kāi)關(guān)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的巡檢工作，代替人工巡檢方式，提高工作效率。

8、紅外熱成像。在配電房主變等重點(diǎn)設(shè)備區(qū)域部署紅外熱成像裝置，通過(guò)視頻紅外感知探測(cè)目標(biāo)物體的紅外輻射，將目標(biāo)物體的溫度分布圖像轉(zhuǎn)換成高分辨率的溫度成像，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控主要設(shè)備的溫度，同時(shí)輔助無(wú)線測(cè)溫技術(shù)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)柜、電纜接頭等重點(diǎn)設(shè)備溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，形成整體溫度場(chǎng)監(jiān)控，解決設(shè)備過(guò)熱無(wú)法被及時(shí)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題。

9、無(wú)線測(cè)溫。在配電房?jī)?nèi)，隔離開(kāi)關(guān)、高壓開(kāi)關(guān)柜觸頭以及電纜搭接頭都是常見(jiàn)的故障點(diǎn)，在設(shè)備長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中，因觸點(diǎn)溫升加劇引發(fā)的事故數(shù)不勝數(shù)。尤其是開(kāi)關(guān)柜全封閉運(yùn)行，內(nèi)部空間狹小且并具有裸露高壓，無(wú)法進(jìn)行人工巡查測(cè)溫。因此加強(qiáng)對(duì)運(yùn)行設(shè)備溫升的監(jiān)視，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并處理是關(guān)鍵。在高壓設(shè)備上，由于有線方式無(wú)法解決高壓絕緣問(wèn)題，無(wú)線測(cè)溫方式一經(jīng)推出就獲得了電力系統(tǒng)的認(rèn)可。

軌道巡檢機(jī)器人 功能