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行業(yè)產(chǎn)品

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蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司


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高價回收ABB 庫卡 安川各*機(jī)器人-搬運(yùn)機(jī)器人

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參   考   價: ￥ 19999

訂  貨  量: ≥888 件

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號IRB 360-1

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地上海市

聯(lián)系方式：毛文珍查看聯(lián)系方式

更新時間：2019-11-12 09:04:23瀏覽次數(shù)：252次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：197條

所在地區(qū)：上海上海市

聯(lián)系人：毛文珍 （毛經(jīng)理）

產(chǎn)品簡介

KUKA機(jī)器人維修，維修伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動、電源模塊、IO、主板、示教器等，誠信專業(yè)快捷，價格公道，

詳細(xì)介紹

修正工作點(diǎn)：

·將機(jī)器人移動至需要記錄的機(jī)器人維修工作點(diǎn)。

·將光標(biāo)移動到需要修正的運(yùn)動指令，按功能鍵ModPos修正工作點(diǎn)。

·注意此時操作窗口所選擇的Tool與Wobj必須與運(yùn)動指令所使用的*。

6、停止：

按S-Stop鍵停止測試，盡量避免機(jī)ABB器人直接放開使能器（ Enabling device ）。

 

安川伺服驅(qū)動器常見故障代碼A.00數(shù)據(jù)錯誤不能接受數(shù)據(jù)或接受的數(shù)據(jù)異常A.02 參數(shù)破壞 用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常

A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯誤 設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍A.10 電流過大 功率晶體管電流過大A.30 測出再生異常 再生處理回路異常A.31 位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出（Cn-1E）”的值A(chǔ).40 測出主回路電壓異常主回路異常A.51 速度過大 電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平A.71 超高負(fù)荷 大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒A.72 超低負(fù)荷 超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)A.80 編碼器錯誤編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常A.81 編碼器備份錯誤 編碼器的三個電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒電了A.82 編碼器和數(shù)校驗錯誤編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常A.83 編碼器電池組錯誤編碼器的電池組電壓異常A.84 編碼器數(shù)據(jù)錯誤收受的數(shù)據(jù)異常A.85 編碼器超速編碼器通電源時，工業(yè)機(jī)器人維修，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上A.A1 散熱片過熱 伺服單元的散熱器過熱A.b1 指令輸入閱讀錯誤 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入A.C1 伺服失控；伺服電機(jī)（編碼器）失控A.C2 測出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常A.C3 編碼器A相，B相斷線編碼器的A相，B相斷線A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒連接A.F3 瞬時停電錯誤 在交流電中，有超過一個電源周期的停電發(fā)生CPF00 數(shù)字操作器通訊錯誤-1通電5秒后，還不能和伺服單元通訊CPF01 數(shù)字操作器通訊錯誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好


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