蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司
產(chǎn)品型號IRB 4400
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地上海市
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更新時間:2019-11-12 10:34:49瀏覽次數(shù):397次
聯(lián)系我時,請告知來自 儀表網(wǎng)機(jī)器人主板維修中的電容損壞的電路特點: 電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是高的,其中尤其以電解電容的損壞為常見。 電容損壞表現(xiàn)為:1.容量變??;2.*失去容量;3.漏電;4.短路。 電容在電路中所起的作用不同,引起的故障也各有特點。在工控電路板中
機(jī)器人主板故障現(xiàn)象時好時壞的維修方法總結(jié):
1.接觸不良 板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類;
2.信號受干擾 對數(shù)字電路而言,在特定的情況條件下,故障才會呈現(xiàn),有可能確實是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯,也有電路板個別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化,使抗*力趨向臨界點,從而出現(xiàn)故障;
3.元器件熱穩(wěn)定性不好 從大量的維修實踐來看,其中*電解電容的熱穩(wěn)定性不好,其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等;
4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導(dǎo)電,具有電阻效應(yīng),而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化, 這個電阻值會同其它元件有并聯(lián)效果,這個效果比較強(qiáng)時就會改變電路參數(shù),使故障發(fā)生;
5.軟件也是考慮因素之一,電路中許多參數(shù)使用軟件來調(diào)整,某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低,處于臨界范圍,當(dāng)機(jī)器運(yùn)行工況符合軟件判 定故障的理由時,那么故障報警就會出現(xiàn)。
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