蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司
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| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號KR-5-2-ARC-HW
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地上海市
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更新時間：2020-01-10 10:59:48瀏覽次數(shù)：489次
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KUKA機(jī)器人示教盒維修基礎(chǔ)知識和操作要點：
C2庫卡KUKA機(jī)器人驅(qū)動器各種故障轉(zhuǎn)動力矩過大，亮紅燈，無法通訊等，故障維修找子銳機(jī)器人
公司擁有多套機(jī)器人維修檢測以及測試平臺，技術(shù)*的維修檢測工程師團(tuán)隊。確保產(chǎn)品出倉合格。
1.KUKA庫卡機(jī)器人的手動操作
（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
（2） 選擇模式中的個，T1模式（內(nèi)部自動）。
（3）按下底部的伺服ON，點動控制機(jī)器人。
（4）按下方向鍵，移動機(jī)器人。
2. 編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機(jī)器人程序。
3. KUKA庫卡機(jī)器人的自動運行操作。
（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
（2）選擇模式中的第三個，AUT模式（內(nèi)部自動）。
（3）啟動程序。
（4）按下機(jī)器人啟動按鈕：自動狀態(tài)下，按下急停按鈕時，機(jī)器人停止運行。只有復(fù)位急停按鈕，并消除報警，驅(qū)動裝置才可重新操作運行；自動狀態(tài)下，按下停止按鈕時，機(jī)器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后，機(jī)器人方可繼續(xù)運行。
機(jī)器人技術(shù)有限公司服務(wù)特色
子銳機(jī)器人提供產(chǎn)品免費檢測
現(xiàn)場維修：對于體積較大或較重的產(chǎn)品，我們也可以現(xiàn)場提供維修服務(wù)。
產(chǎn)品維修：根據(jù)用戶需求，對返修的產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)維修和快速維修；
PCB電路板維修：對產(chǎn)品中的PCB電路板進(jìn)行全面的功能檢測和芯片級維修；
設(shè)備故障調(diào)查：根據(jù)設(shè)備損壞程度和故障情況，對設(shè)備故障分析，幫助用戶降低設(shè)備故障率。
標(biāo)準(zhǔn)維修：通常的維修時間為收到產(chǎn)品后的5個工作日以內(nèi)；
保修服務(wù)：對維修部位提供3個月保修，部分產(chǎn)品提供6-12個月保修；
我公司有豐富的維修經(jīng)驗及專業(yè)的維修人員，服務(wù)到位（專業(yè)、優(yōu)惠、快捷），讓您使用放心，工作省心。
KUKA庫卡機(jī)器人電纜線維修
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KUKA庫卡機(jī)器人電纜線 專業(yè)庫卡機(jī)器人電纜銷售，維修庫卡數(shù)據(jù)電纜線|KUKA通訊電纜|酷卡示教盒連接電纜|機(jī)器人管線包電纜線束，詳情請聯(lián)系上海仰光電子機(jī)器人技術(shù)有限公司。
KUKA庫卡機(jī)器人電纜維修，KUKA機(jī)械手電纜庫卡機(jī)器人電纜型號包括：
KUKA電纜線 00 108 548
庫卡機(jī)器人電纜 00-124-808
KUKA酷卡通信電纜00-104-365 00104365
KUKA ROBOTICS Data Cable Assembly 00-111-368
庫卡數(shù)據(jù)電纜線71-052-246
庫卡電機(jī)電纜組件00-104-284
庫卡00 108 469電纜線
Kuka通信電纜線00-108-947
庫卡機(jī)器人動力電纜線00 108 548 7M KRC2 MOTOR CABLE
KUKA電纜連接線00-108-469
庫卡機(jī)器人電纜線
KUKA庫卡機(jī)器人電纜線
KUKA通訊電纜|酷卡示教盒連接電纜維修以外還有庫卡機(jī)器人其他配件：
庫卡機(jī)器人驅(qū)動模塊：
KUKA KSD1-08，KUKA KSD1-16，庫卡KSD1-32，KUKA KSD1-48，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器KSD1-64
庫卡機(jī)器人電源模塊：
庫卡KPP 600-20 ECMAP0D3004BE531 00-198-259
KUKA驅(qū)動電源KPP 600-20-1x40/00-198-260
庫卡驅(qū)動電源KPP 600-20-2x40/00-198-263
KUKA KPP 600-20-1x64驅(qū)動電源模塊
KUKA MGV PH803-2830）電源模塊
庫卡KPS - 600/20 ESC 電源模塊
KUKA PM6-600伺服驅(qū)動模塊
上海仰光電子機(jī)器人技術(shù)有限公司竭誠為您提供庫卡數(shù)據(jù)電纜線|KUKA通訊電纜|酷卡示教盒連接電纜|機(jī)器人管線包電纜線束維修* 。庫卡機(jī)器人電纜價格合理。
庫卡機(jī)器人電纜用于機(jī)械手臂，示教盒，控制柜內(nèi)部或者相互連接，采用特殊材料做絕緣，擁有非常好的耐彎曲性能。外面覆蓋了采 用耐油，阻燃，柔軟性能的材料，滿足工業(yè)機(jī)器人電纜的使用需求。KUKA庫卡機(jī)器人管線包電纜線束|機(jī)器人示教電纜線|機(jī)器人通訊線|機(jī) 器人連接線作為通信，供電電纜，光纖，產(chǎn)品具有高耐熱性，耐油，耐彎曲，耐震，絕緣等優(yōu)良性能。
C2庫卡機(jī)器人驅(qū)動器各種故障轉(zhuǎn)動力矩過大，亮紅燈，無法通訊等，
KUKA庫卡機(jī)器人伺服包KSP屬于機(jī)械手驅(qū)動軸的傳動調(diào)節(jié)器。KSP上有顯示運行狀態(tài)的LED。
KSD1-64 00-117-345
KSD1-16 00-105-350
KSD1-16 00-122-285
KSD1-48 00-117-344
KUKA庫卡機(jī)器人KSP伺服包維修型號包括：
KUKA KSP600-3X40維修
庫卡機(jī)器人KSP600-3X64驅(qū)動器故障維修
庫卡KSP600-3X20庫卡機(jī)器人伺服包維修
器人技術(shù)有限公司服務(wù)特色
機(jī)器人提供產(chǎn)品免費檢測
上門取件：可對產(chǎn)品提供上門取件及維修后送回的服務(wù)；
現(xiàn)場維修：對于體積較大或較重的產(chǎn)品，我們也可以現(xiàn)場提供維修服務(wù)。
產(chǎn)品維修：根據(jù)用戶需求，對返修的產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)維修和快速維修；
PCB電路板維修：對產(chǎn)品中的PCB電路板進(jìn)行全面的功能檢測和芯片級維修；
設(shè)備故障調(diào)查：根據(jù)設(shè)備損壞程度和故障情況，對設(shè)備故障分析，幫助用戶降低設(shè)備故障率。
標(biāo)準(zhǔn)維修：通常的維修時間為收到產(chǎn)品后的5個工作日以內(nèi)；
加急維修：我們?yōu)槎鄶?shù)產(chǎn)品提供維修時間為2個工作日以內(nèi)的服務(wù)；
非工作時間維修：在緊急情況下為多數(shù)產(chǎn)品在周末及節(jié)假日提供服務(wù)；
保修服務(wù)：對維修部位提供3個月保修，部分產(chǎn)品提供6-12個月保修；
我公司有豐富的維修經(jīng)驗及專業(yè)的維修人員，服務(wù)到位（專業(yè)、優(yōu)惠、快捷），讓您使用放心，工作省心。
KUKA庫卡機(jī)器人伺服包KSP上有顯示運行狀態(tài)的 LED，庫卡機(jī)器人KSP/KPP故障包括：
ERROR 26107庫卡KSP中間回路電壓過高（軸）
ERROR 26108庫卡KSP中間回路電壓過低（軸）
ERROR 26109庫卡KSP邏輯電路電源電壓過高 (軸）
ERROR 26110庫卡KSP邏輯電路電源電壓過低 (軸）
ERROR 26111庫卡KSP設(shè)備溫度過高（軸）
ERROR 26122庫卡KSP制動電阻出錯（軸）
KUKA庫卡KRC2控制系統(tǒng)驅(qū)動模塊維修型號包括：
KSD1-08庫卡機(jī)器人伺服控制器維修、
KSD1-16庫卡機(jī)器人驅(qū)動模塊維修、
庫卡機(jī)器人驅(qū)動器KSD1-32維修、
庫卡機(jī)器人伺服包KSD1-48維修、
庫卡機(jī)器人KSD1-64伺服驅(qū)動器維修、
KUKA庫卡機(jī)械手伺服驅(qū)動器KSP600-3x64維修常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等。
C4庫卡機(jī)器人示教器維修遇到觸摸故障怎么辦：
C4庫卡機(jī)器人示教器維修遇到觸故障現(xiàn)象及對應(yīng)解決方案分析：
故障一：觸摸偏差
1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。
原因1：kuka示教器安裝完驅(qū)動程序后，在進(jìn)行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。
解決1：重新校正位置。
現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。
原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。
解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。
故障二：示教器觸摸無反應(yīng)
現(xiàn)象：觸摸屏幕時鼠標(biāo)箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。
原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個說明：
?、俦砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作；
?、谟|摸屏發(fā)生故障；
?、塾|摸屏控制卡發(fā)生故障；
?、苡|摸屏信號線發(fā)生故障；
⑤主機(jī)的串口發(fā)生故障；
?、奘窘唐鞯牟僮飨到y(tǒng)發(fā)生故障；
⑦觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。
解決：
?、儆^察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當(dāng)觸摸屏幕時，庫卡機(jī)器人示教器黑屏。
這個問題比較復(fù)雜了。如果設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個字，也會黑屏。如果能排除前兩點，
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