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上海KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教盒維修的常見(jiàn)故障-噴涂機(jī)器人

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更新時(shí)間：2020-02-12 15:06:13瀏覽次數(shù)：340次

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【緊急停止按鈕】

（1）緊急停止按鈕是重要的安全裝置。出現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)按這個(gè)紅色的敲擊式開(kāi)關(guān)，機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置會(huì)立即被關(guān)斷。

（2）在驅(qū)動(dòng)裝置能夠重新被接通之前，必須將按鈕解鎖。

（3）為此請(qǐng)按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)開(kāi)關(guān)上部，直至聽(tīng)到彈開(kāi)聲為止。

（4）這之后必須確認(rèn)在提示窗中相應(yīng)的緊急關(guān)斷提示，并請(qǐng)按“確認(rèn)”軟件。當(dāng)按下緊急停止按鈕時(shí)，剎車(chē)導(dǎo)向路徑被激活。

注：在釋放緊急停止按鈕之前，必須糾正引起觸發(fā)停止和導(dǎo)致結(jié)果發(fā)生的原因。

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【驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)】

（1）操作這個(gè)按鍵，機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置被接通。它們只能在正常的運(yùn)行條件下（例如未按緊急停止按鈕、防護(hù)門(mén)關(guān)閉等情況下）被接通。

（2）在“手動(dòng)”運(yùn)行方式時(shí)，該按鍵不起作用。


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